一、库函数头文件介绍库函数按不同的类别声明在不同的头文件中，以字母为序分别介绍头文件：ctype.h ：字符类型函数eeprom.h ：EEPROM 访问函数errno.h ：错误处理函数ina90.h ：与 IAR C 兼容的头文件interrupt.h ：中断处理函数inttypes.h ：定义不同的数据类型io.h ：包含寄存器定义和其它头文件math.h ：数学函数pgmspace.h ：与 IAR C 兼容的头文件，内含对Flash 存储器中数据读写函数progmem.h ：与 pgmspace.h 头文件相同setjmp.h ：长跳转函数sig-avr.h ：与 signal.h 相同，旧版头文件，建议不使用signal.h ：信号处理函数stdlib.h ：标准库函数stdio.h ：标准输入输出函数string.h ：字符串操作函数timer.h ：定时器控制函数twi.h：针对 ATmega163的 I2C 函数wdt.h ：看门狗定时器控制函数注： AVRGCC 在使用前应包含头文件，例如include ，这里要包含头文件所在的文件夹 avr，用户自己的头文件可以先复制到avr 文件夹下。二、字符类型处理函数库int isalnum(int c) ：如果 c 为字母或数字则返回1，否则返回0。int isalpha(int c)：如果 c 为字母则返回1，否则返回0。int isascii(int c) ：如果 c 为 ASCII 码则返回 1，否则返回0。int isblank(int c) ：如果 c 为空格字符则返回1，否则返回0，可以是 space 键或 tab 键输入的空格字符。int iscntrl(int c) ：如果 c 为控制字符则返回1，否则返回0。int isdigit(int c) ：如果 c 为数字则返回1，否则返回0。int isgraph(int c)：如果 c 为可打印字符 (不包括空格 )则返回 1，否则返回0。int islower(int c)：如果 c 为小写字母则返回1，否则返回0。int isprint(int c)：如果 c 为可打印字符 (包括空格 )则返回 1，否则返回0。int ispunct(int c)：如果 c 为标点符号则返回1，否则返回0。int isspace(int c)：如果 c 为空格、 、f、r、t、v之一则返回1，否则返回0。int isupper(int c)：如果 c 为大写字母则返回1，否则返回0。int isxdigit(int c) ：如果 c 为 16 进制数则返回1，否则返回0。int toascii(int c) ：将 c 转换为 7 位 ASCII 字符，成功返回1，否则返回0。int tolower(int c) ：将 c 转换为小写字母，成功返回1，否则返回0。int toupper(int c) ：将 c 转换为大写字母，成功返回1，否则返回0。三、 AVRGCC 内置 EEPROM 访问函数库void eeprom_read_block(void *buf, unsigned int addr, size_t n)：从 EEPROM 的 addr 地址开始，读取n个字节到 buf。int eeprom_is_ready()：宏定义， EEPROM 准备好 (EECR =0) 返回非 0，否则返回0。unsigned char eeprom_read_byte (unsigned int addr)：从 EEPROM 读取 addr 地址处的字节数据，在以前的版本中为unsigned char eeprom_rb(unsigned int addr)，新版也兼容旧版本的函数。unsigned int eeprom_read_word(unsigned int addr)：从 EEPROM 读取一个整数，低字节地址addr，高字节地址 (addr+1) ，在以前的版本中为unsigned int eeprom_rw(unsigned int addr)，新版本也兼容旧版本的函数。void eeprom_write_byte (unsigned int addr, unsigned char val)：向 EEPROM 的 addr 地址处写入字节数据 val，在以前的版本中为void eeprom_wb(unsigned int addr, unsigned char val)，新版本也兼容旧版本的函数。_EEPUT(addr, val) eeprom_wb(addr, val)：与 IAR C 的兼容函数_EEGET(var, addr) (var) = eeprom_rb(addr)：与 IAR C 的兼容函数四、 AVRGCC 定义不同类型的数据在使用前应包含头文件include ，在本头文件中重新进行数据类型定义，将GNU 的数据类型改为符合 ANSI C 的规范。typedef signed char int8_t：8 位有符号数typedef unsigned char uint8_t：8 位无符号数typedef int int16_t：16 位有符号数typedef unsigned int uint16_t：16 位无符号数typedef long int32_t：32 位有符号数typedef unsigned long uint32_t：32 位无符号数typedef long long int64_t：64 位有符号数typedef unsigned long long uint64_t：64 位无符号数Typedef int16_t intptr_t：指针Typedef uint16_t uintptr_t：指针注意：在使用 “ -mint8” 选项时，编译器将把int 类型定义为 8 位五、 AVRGCC 数学函数库在使用前应包含头文件include ，而且 math.h 数学函数库中定义的函数需要libm.a 库文件支持，因此在在连接时增加-lm 参数，或者在在makefile 的 LDFLAGS= 后面追加 -lm 参数。M_PI ：常数，为3.141592653589793238462643 M_SQRT2 ：常数，为1.4142135623730950488016887 double cos( double x )：返回以弧度形式表示x 的余弦值double fabs( double x )：返回 x 的绝对值。double fmod( double x, double y )：返回 x/y 的余数double modf( double x, double *iptr )：把浮点数分解成整数部分和小数部分，整数部分存放到pint 指向的变量，小数部分应当大于或等于0 而小于 1，并且作为函数返回值返回。double sin( double x )：返回以弧度形式表示x 的正弦值。double sqrt( double x )：返回 x 的平方根double tan( double x )：返回以弧度形式表示x 的正切值。double floor( double x )：返回不大于x 的最大整数。double ceil( doublce x )：返回不小于x 的最小整数。double frexp( double x, int *exp )：把浮点数x 分解成数字部分y(尾数 )和以 2 为底的指数n 两个部分，即x=y*2n ，y 的范围为 0.5 y1，y 值被函数返回，而n 值存放在 pexp 指向的变量中double ldexp( double x, int exp )：返回 x*2exp 。double exp( double x )：返回以 e 为底 x 的幂，即 ex double cosh( double x )：以弧度形式返回x 的双曲余弦值double sinh( double x )：以弧度形式返回x 的双曲正弦值double tanh( double x )：以弧度形式返回x 的双曲正切值double acos( double x )：以弧度形式返回x 的余弦值double asin( double x )：以弧度形式返回x 的正弦值double atan( double x )：以弧度形式返回x 的余弦值double atan2( double x, double y )：返回 y/x 的反正切，其范围在- + 之间double log( double x )：返回 x 的自然对数。double log10( double x )：返回以 10 为底的对数double pow( double x, double y )：返回 xy 值int isnan(double x)：如果 x 为非负数 (NAN ，值为 0xffffffff) ，返回 1，否则返回0 int isnaf(double x)：如果 x 的值为正溢出 (+INF ，值大于0x7f800000) 和负溢出 (-INF，值小于 0xff800000)则返回 0，否则返回1 double strtod( const char *s, char *endptr )：将 ASCII 字符串转换为double 数double square( double x )：返回 x 的平方根double inverse( double x )：返回 1/x 六、 AVRGCC 字符串操作函数库在使用前应包含头文件include void * memccpy (void *dest,const void *src,int val,size_t len)：从 scr 复制不超过len 个字节到 dest，在复制的过程中如果存在val，则停止复制并返回，如果不存在val，则复制len 个字符。void * memchr(const void *src,int val,size_t len)：在字符串 src 中搜索 len 个字节长度以寻找与val 相同的字符，如果成功返回匹配字符的地址指针，否则返回NULL int memcmp(const void *s1,const void *s2,size_t len)：对字符串s1 和 s2 的前 len 个字符进行比较，如果相同返回0，如果 s1 中字符串大于s2 中字符串，则返回大于0 的值，如果s1 中字符串小于s2 中字符串，则返回小于0 的值。void * memcpy(void *dest,const void *src,size_t len)：拷贝 src 所指的对象中拷贝len 个字符至dest 所指的对象中，函数返回dest 的值。void * memmove(void *dest,const void *src,size_t len)：拷贝 src 中 len 个字符至 dest ，其它与 memcpy基本相同，但拷贝区可以重迭，在拷贝过程中使用了个长度为len 的临时数组。void * memset(void *dest,int val,size_t len)：在 dest 中从开始位置填充len 个字节的val，它返回 dest int strcasecmp(const char *s1,const char *s2)：比较两个字符串，如果相同返回0，如果 s1 中字符串大于s2 中字符串，则返回大于0 的值，如果 s1 中字符串小于s2 中字符串，则返回小于0 的值。char * strcat(char *dest,const char *src)：将 src 所指向的字符串 (包括终止字符串的空字符)复制到 dest 所指向的数组的末尾 ，并且 src 所向指向的字符串的初始字符将覆盖dest 末尾的空字符 ，函数返回 dest 的值。char *strchr(const