? ? ? 410082) ? ?DG? ? DG ? DG ? DG? PQ ? DG ? V/f ? DG ? PQ ? ? ? DG? DG?PQ ?V/f ? 0 ? ? ? ? ? ?Microgrid?1-3? ?DG? ? ?4-5? ?DG? ? ?UPS? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?6-7? ? PQ ? ? ?8-9? ? PQ ? V/f ? ? V/f ? ? 1 ? ? ? 100kW? ? ? ? ? ?University of Wisconsin-Madison? Robert H. Lasseter ? CERTS ?10-15? ?1? ? 1 ? ?1? ? 3 ? A?B ? C ? 1 ? ? ? ? ? ? ? A?C? ? ? ? ? B? ? 2 ? ? 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? PQ ? ? droop ? ? V/f ?16-20? ? ?CERTS ? ?21? ? ? ? ? ? ? ? ? ?SPWM? ? LC ? ? 3 ? PQ ? ?DG1 ? V/f ? ? ? ? PQ ? 1 ? 2 ? ? ? 3 ? ? ? ? ? ? PQ ? ? ? ?V/f? ? ? ? 3 ? ? ? ? ? ? ? ? ?2? ? 2 ? ?2?Lf?Cf?Rf ?Rf? ?Zline?Zi?Vdc? ? Ui? Ii? ? Uldi? ? ?Ici? Ilni? ? ? i fildidIUUdtL=?1? ldi flndUCdtiiII= ?2? ? ? ? ? ? d-q ? ? ? ? ?1? ? ?2? ffffLLCCd dlddfqq qldqfdldd dlddfldqldq dldqfldddIUUL IdtdIUUL IdtdUIIL UdtdUIIL Udt=+=+=?3? ? ? f1 L1 Sf1 C1 Sf1 L1 Sf1 C1 S dUqUlddUldqUdIqIlndIlnqI+ + +? 3 ? ? ? dd33P=U2233U22dq qqq dIU IQIU I+= +?4? ?qU=0? dd3P=U23U2dqIQI= ?5? ? ? d ? ? q ? ? ? ? ? PQ ? ? ? ? V/f ? 3.1 PQ ? ? ? ? ? PI? ?2 3/PI? ?abc/ dq0/fLfL2 3refQrPeflddUldiUldqUqIdIdrefIqrefIdUqU+ +? 4 PQ ? ? Pref? Qref? ?Idref?Iqref? ? d ? q ?Ud?Uq? ? d ? q ? ? ? ? PI ? ? 0? PQ ? 3.2 V/f ? ? ? 22P=(cos)cossin sin(cos)sinsin cosEUEEU ZZZEUEEUQZZZ+=?6? ?U?E? ?Z ? ? ? 1 ? ? R(/km) X(/km) R/X ? 0.642 0.083 7.70 ? 0.161 0.190 0.85 ? 0.060 0.191 0.31 ? ? ?RX? X ?Z=R?=0? ? cos?1?sin?6? 2EUEPRREUQR ?7? ?7? ? U? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n nPPU=Ua ffnQ b+=+?8? ?a?b ? ?