第5章 ADAMS软件基本操作 ADAMS简介：(Automatic Dynamic Analysis of Mechanlcal Systems)是美国MDI公司(Mechanical Dynamics lnc)开发发的非常著名的虚拟样拟样 机分析软软件。包括3个最基本的解题题程序模块块：vADAMS/View(基本环环境)vADAMSSolver(求解器)和vADAMS/PostProcessor (后处处理)。另外还还有一些特殊场场合应应用的附加程序模块块 。附加程序模块块ADAMSCar (轿车轿车 模块块)、 ADAMSRail(机车车模块块)、 ADAMSDriver(驾驶员驾驶员 模块块)、 ADAMS/Tire(轮轮胎模块块)、 ADAMS/Linear(线线性模块块)、 ADAMSFLex(柔性模块块)、 ADAMSContro1s(控制模块块)、 ADAMSFEA(有限元模块块)、 ADAMSHydralics(液压压模块块)、 ADAMS/Exchange(接口模块块)、 Mechanism/Pro (与ProEngineer的接口模块块)、 ADAMSAnimation(高速动动画模块块)等。 自ADAMS9.0版本开始ADAMSView采用了Windows风格的操 作界面和各种操作习惯，使得ADAMSView9.0版以后的程序 操作界面非常友好。 ADAMS/View程序模块ADAMS/View提供了一个直接面向用户的基本操作对话环 境和虚拟样机分析的前处理功能，其中包括：v样机的建模和各种建模工具、v样机模型数据的输入与编辑、v与求解器和后处理等程序的自动连接 、v虚拟样机分析参数的设置、v各种数据的输入和输出、v同其它应用程序的接口等。ADAMS/Solver程序模块ADAMSSo1ver是求解机械系统统运动动学和动动力学问问 题题的程序. 完成样机分析的准备工作以后，ADAMS/View程序可以自动地调用ADAMSSo1ver模块，求解样机模型的静力学、运动学或动力学问题，完成仿真分析以后再自动地返回ADAMS/View操作界面。因此，般用户可以将ADAMSSolver的操作视为一个“黑匣子”，只需熟悉ADAMS/View的操作，即可完成建模和整个分析过程。ADAMS/PostProcessor程序模块ADAMS通过调过调 用后处处理模块块ADAMSPostProcessor来完成仿真分析结结果的后处处理。 ADAMSPostProcessor模块块具有相当强的后处处理功能：（五个可以）v回放仿真结结果；v直接绘绘制绘绘制各种分析曲线线；v对对仿真分析曲线进线进 行一些数学和统计计统计计 算；v输输入实验实验 数据绘绘制试验试验 曲线线，并同仿真结结果进进行比较较；v进进行分析结结果曲线图线图 的各种编辑编辑 。 51 ADAMS/View界面 5.1.1 ADAMS/View启动5.1.2 ADAMS/View界面组成 5.1.1 ADAMS/View启动 双击桌面上的图标或选择Program子菜单，再选择 ADAMS10.1子菜单，然后选择AView项，最后选择 ADAMSView程序项，启动ADAMS/View程序。启动方式选择和参数设置启动ADAMS/View程序后，首先出现欢迎对话框。在欢 迎对话框中有4种不同的启动方式供用户选择： 重力(Gravity)的设置 1)Earth Normal参数：设置大小为1G的向下的重力加速度2)No Gravity参数，表示不设置重力加速度。3)Other参数，表示设置根据用户的需要自行设置重力加速度。此时，在选择OK按钮以后，将显示一个设置重力加速度对话框，可以根据重力加速度对话框的提示，自定义重力加速度。 单位(Units)设置 ADAMS/View预先设置了4种单位系统：MMKS Millimeter Kilogram Second MKS Meter Kilogram SecondCGS Centimeter Gram SecondIPS Inch Pound Second供选择，有关单位系统的定义，可在Settings菜单下选择Units命令，打开单位设置对话框查看和修改。 5.1.2 ADAMS/View界面组成 (1)主工具箱(2)命令菜单栏单栏 (3)工作屏幕区 (4)工作栅栅格 (5)状态栏态栏 (6)坐标标窗口 (7)视图视图 方向 在View菜单中选择Toolbox and Toolbars项，显示Tool settings 对话框，可以设置打开或关闭主工具箱、快捷工具栏和状态栏。 5.2 ADAMS/View命令的基本操作 5.2.1主工具箱5.2.2命令菜单单5.2.3弹出式菜单5.2.4对话框5.2.5鼠标的应用5.2.6使用命令窗口和命令浏览器主工具箱的界面有时时随命令执执行会发发生变变化, 以便输输入命令所需的参数，如图图5-3所示。点击选择选择 命令 可恢复原貌。 图5-3 link 参数5.2.1主工具箱位置I，J说明 1，1选择命令 1，2几何建模工具集 1，3测量距离和角度工具集 2，1后退或再做一次命令集 2，2约束工具集 2，3仿真分析命令 3，1颜色设置命令集 3，2运动约束工具集 3，3回放访真分析结果命令 4，1移动对象命令集 4，2施加力工具集 4，3调用后处理模块命令5.2.2命令菜单对于主工具箱中不包含的命令，可以在命令菜单中选择输入。 有以下几种输入菜单命令的方法：1) 用鼠标选择菜单中的有关命令。2) 在按下Alt键的同时，键入菜单标题中下划线的字母, 选择有关菜单，再用同样的方法选择命令。3）使用命令快捷键键。命令快捷键键快捷键功能说明快捷键功能说明F1显示帮助窗口Ctrl+e放弃最后一步操作 F3显示命令窗口Ctrl+z放弃最后一步操作 F4显示坐标窗口Ctrl+q退出 F5显示菜单g切换显示工作格栅 F8显示绘图窗口r绕XY方向旋转视图 Ctrl+n产生一个新的数据库t移动视图 Ctrl+o打开已存盘的数据库w定义视图区域 Ctrl+s保存当前数据库c设置视图中心 Ctrl+c复制对象f显示整个样机的视图 Ctrl+v粘贴对象Del删除对象 Ctrl+x剪切对象Esc放弃操作5.2.3 弹出式菜单弹出式菜单是另一种非常方便的选择和输入命令方式，类似于Windows操作风格。弹出式菜单中包含与对象有关的常用命令和参数。弹出式菜单一般有多个层次。 根据对象的不同弹出式菜单的内容也不同。弹出式菜单的应用场合典型操作弹出式菜单的应用场合1)建模过程中屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、运动、力等均设有弹出式菜单，其中包括编辑、修改、命名、删除等各种相关命令。2)输入对话框中的文本输入栏，可以利用弹出式菜单进行对象或文件名的选择、浏览、复制、修改，输入值的复制、修改和参数化处理等操作。3)后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等。ADAMS/View在许多场合都设计有弹出式菜单。包括：典型操作（四步）1)将鼠标放置在要输入命令的对象上，点击鼠标右键，即可出现与对象有关的弹出式菜单。2)首先出现的菜单是该对象的类型或名称列表，例如：构件名、约束名等，供用户选择。3)移动鼠标到某对象上，自动弹出下一层菜单，一般是所选对象的有关命令，例如Modify，再将鼠标拖至所选的命令上，然后点击鼠标左键。4)显显示与所选对选对 象和命令对应对应 的输输入参数对话对话 框，供选择输选择输 入。 524 对话框 对话对话 框中可以包含文本框、工具图标、选择栏选择栏 、滚动滚动 条、单选单选 按钮钮、复选选按钮钮和命令按钮钮等数据输输入和选择选择 方式。 修改零件属性对话对话 框 文本输入框 在文本输输入框可以直接用键盘输键盘输 入有关内容，也可以使用弹弹出式菜单单进进行有关的命令操作。根据输输入的不同对对象和内容，文本输输入框的弹弹出式菜单单也不同。一般文本输输入框的弹弹出式菜单单中包含有与输输入参数有关的主要命令，例如：复制、剪切和粘贴贴命令，浏览浏览 命令，管理和参数化命令，显显示信息命令等. 在对话框中还设有一些工具图标，选择这些工具图标可以启动相应的命令 例如：对话框的工具图标表示编辑注释命令，可以显示编辑注释对话框。表示移动和旋转命令，可以显示移动和旋 转对象对话框。表示测量命令，可以显示产生测量对话框。525 鼠标的应用 鼠标是最常用的程序操作工具，ADAMS/View的鼠标应用有两种方式：鼠标左键和鼠标右键。使用鼠标左键，选择样机模型中的各种对 象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标 命令和对话框中的有关命令。 鼠标右键的应用 1)显示建模过程中屏幕上的各种对象的弹出式菜单， 例如：构件、标记、约束、运动、力等。2)在各种输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入 参数的弹出式菜单。3)在后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式 菜单，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等。4)在主工具箱、快捷工具栏等有工具图标集的场合， 显示所选择的工具图标集的所有图标命令。鼠标右键主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集，使 用鼠标右键的场合主要有：526使用命令窗口和命令浏览器对于高级用户，可以在命令窗口使用ADAMSView命令语言 ，采用文字的方式输入命令。也可以利用命令浏览器输入命令 。在View菜单，选择Command window命令，可以显示命令窗口。 ADAMSView命令语言采用文字方式输入的命令，由命令名和命令参数组 成，其格式如下：keywords表示命令名称，对应于命令菜单中的各 种命令；parameters表示命令参数，对应于命令输入对话 框中的各种选择。values表示命令参数，对应于命令输入对话框中 的各种输入或选择值。keywordsparametersvalues命令语言示例定义义一个旋转转 副。其中：“！ ”以后的内容为为 注释释内容。在命 令行的结结尾添加 一个“”符号 ，表示该该行没有 结结束，输输入的下 一行仍然是本行 的内容。关于使用命令窗口输输入命令的详细详细 操作方法可以参见见用户户手册。 使用命令浏览器在Tools工具 栏栏，选择选择 Navigator命令 ，可以显显示命 令浏览浏览 器窗口 。图5-7 命令浏览器窗口在浏览器窗口中可以浏览显示所有的ADAMSView命令。如果需要输入某个命令的参数值，可以用鼠标双击命令名称，程序将显示该命令的输入对话框。在命令输入对话框中输入有关参数，然后选择0K按钮，即可输入该命令。如果希望了解命令的详细说明， 可以先在浏览器窗口中选择命令，然后选择Help按钮，程序将显示命令的帮助窗口。53 ADAMS/View数据库 新建数据库，建立构件、运动副和力等各种对象，以 及进行仿真分析时，ADAMSView自动地配置一个名字。 命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“”连 接。例如，Model_1是一个构件名，PART_1是一个构件名 ，J0INT_l是一个运动副名，MOT_2是一个运动动名等。 ADAMSView将样机模型的所有操作和设置信息存放在样机模型数据库中，并且提供了许多管理数据库的方法。 主要内容 主要内容 531 ADAMSView命名层次和规则532 打开新数据库533 保存当前数据库 534 后退一步操作535 取消操作536 退出ADAMSView537 指定保存文件位置数据库（/或.）视图机构图标XY图用户界面运动副菜单构件分析运动力曲线对话框标记几何形状结果数据数据分量531 ADAMSView命名层次和规则 对象的全名以根符号“”或“”开头，并包括该对 象所属的全部上层名称，上下层名称之间用“”或“” 隔开。例如：MODEL机构中PART_1构件