课程设计任务书系系 别别：机电学院专专 业业：学学 生生 姓姓 名名：学学 号：号：课课程程设设计计题题目目：V-M 双闭环不可逆直流调速系统设计起起 迄迄 日日 期期:课课程程设设计计地地点点:指指 导导 教教 师师:课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书1本次课程设计应达到的目的：电力拖动自动控制系统课程设计是电气工程及其自动化专业本科生重要的实践性教学环节，在学习了预修课程的基础上，综合运用各种所学知识，通过学生独立进行某一课题的设计和调试，理解和掌握相关电力拖动自动控制系统的设计、仿真和调试方法，初步掌握电力拖动自动控制系统的设计方法和步骤，培养独立思考，深入研究，分析问题、解决问题的能力。2本课程设计课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要 求等）：1根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组 成，画出系统组成的原理框图2调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、 平波电抗器与保护电路等）3驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数字触发器电路均 可）4动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定 ASR 调节器与 ACR 调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标 的要求5绘制 V-M 双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图）并 进行 Matlab 仿真。6整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书技术数据：晶闸管整流装置：Rrec=0.032，Ks=45-48。负载电机额定数据： PN=90KW，UN=440V，IN=220A，nN=1800r/min，Ra=0.088，=1.5。系统主电路：R=0.12，Tm=0.1s课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书3对本课程设计工作任务及工作量的要求包括课程设计计算说明书(论 文)、图纸、实物样品等： 具体要求是： 1该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范 围（D10），系统在工作范围内能稳定工作2系统静特性良好，无静差（静差率 s2）3动态性能指标：转速超调量 n8%，电流超调量 i5%，动态速降 n8- 10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts1s 4系统在 5%负载以上变化的运行范围内电流连续5调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施 4主要参考文献：1 王兆安，黄俊 主编 第四版,机械工业出版社，20032 周渊深.交直流调速系统与 Matlab 仿真M.俨比京:中国电力出版社，20043 陈伯时，电力拖动自动控制系统运动控制系统，第三版，机械工业出版社，20034 莫正康，电力电子应用技术，第三版，机械工业出版社，20005 张东力、陈丽兰、仲伟峰，直流拖动控制系统，机械工业出版社，19996 朱仁初、万伯任，电力拖动控制系统设计手册，机械工业出版社，19947.辜承林等.电机学M.武汉:华中科技大学出版社，2010.8黄坚.自动控制原理及其应用M。北京:高等教育出版社，2010.工工 作作 日日 程程日 期主 要 工 作06 月 09 日06 月 09 日06 月 09 日06月 09 日下达任务书，任务布置及设计要求说明06 月 10 日06 月 12 日文献追踪、调研,方案设计;06 月 13 日06 月 18 日系统设计06 月 19 日06 月 19 日仿真、调试及设计报告初稿撰写06 月 20 日答辩、成绩考核电气与电子类课程设计成绩评定表电气与电子类课程设计成绩评定表评定项目内 容满分评分总分出勤与学习态度按时出勤，严格遵守纪律，学习认真，态度端正 15能够认真查阅资料，勤学好问10具有提出问题和解决问题的能力，设计方案论证充分、合理15设计情况工作量饱满，各模块设计正确，结果能够达到课程设计任务书规定的要求20设计报告能够按时提交，内容完整5撰写认真，图、表、文字表达准确、规范、清楚10设计报告情况论述恰当、充分，结论合理，心得体会深刻10答辩情况基本概念清楚，回答问题准确，有理有据，有一定深度15总体评价采用五级分制：优、良、中、及格、不及格指导教师签名： 年 月 日答辩小组组长签名： 年 月 日皖 西 学 院课程设计任务书(2)系系 别别：机电学院专专 业业：学学 生生 姓姓 名名：学学 号：号：课课程程设设计计题题目目：V-M 双闭环可逆直流调速系统设计起起 迄迄 日日 期期: 2014 年 06 月 09 日 2014 年 06 月 22 日课课程程设设计计地地点点:指指 导导 教教 师师:方杰下达任务书日期: 2014 年 06 月 09 日课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书1本次课程设计应达到的目的：电力拖动自动控制系统课程设计是电气工程及其自动化专业本科生重要的实践性教学环节，在学习了预修课程的基础上，综合运用各种所学知识，通过学生独立进行某一课题的设计和调试，理解和掌握相关电力拖动自动控制系统的设计、仿真和调试方法，初步掌握电力拖动自动控制系统的设计方法和步骤，培养独立思考，深入研究，分析问题、解决问题的能力。2本课程设计课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要 求等）：设计内容(1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 (2) 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等） (3) 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定 ASR 调节器与 ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 (4) 绘制 V-M 双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） (5) 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D10） ，系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率 s2） (3) 动态性能指标：转速超调量 n8%，电流超调量 i5%，动态速降n10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts1s (4) 系统在 5%负载以上变化的运行范围内电流连续 （5）设计过程中应画出双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图（6）利用 matlab/simulink 进行结果仿真。课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书3对本课程设计工作任务及工作量的要求包括课程设计计算说明书(论 文)、图纸、实物样品等： 具体要求是： 1技术数据： 直流电动机：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3平波电抗器：RL=0. 3电枢回路总电阻 R=2.85 ，总电感 L=200mH , 电动势系数： (Ce= 0.132V.min/r)系统主电路：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s)滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s,其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，i5% , n102技术指标 稳态指标：无静差（静差率 s10%, 调速范围 D20 ）动态指标：转速超调量 n10%，电流超调量 i5%，动态速降 n10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts0.5s 4主要参考文献：1 王兆安，黄俊 主编 第四版,机械工业出版社，20032 周渊深.交直流调速系统与 Matlab 仿真M.俨比京:中国电力出版社，20043 陈伯时，电力拖动自动控制系统运动控制系统，第三版，机械工业出版社，20034 莫正康，电力电子应用技术，第三版，机械工业出版社，20005 张东力、陈丽兰、仲伟峰，直流拖动控制系统，机械工业出版社，19996 朱仁初、万伯任，电力拖动控制系统设计手册，机械工业出版社，19947.辜承林等.电机学M.武汉:华中科技大学出版社，2010.8黄坚.自动控制原理及其应用M。北京:高等教育出版社，2010.工工 作作 日日 程程日 期主 要 工 作06 月 09 日06 月 09 日06 月 09 日06月 09 日下达任务书，任务布置及设计要求说明06 月 10 日06 月 12 日文献追踪、调研,方案设计;06 月 13 日06 月 18 日系统设计06 月 19 日06 月 19 日仿真、调试及设计报告初稿撰写06 月 20 日答辩、成绩考核电气与电子类课程设计成绩评定表电气与电子类课程设计成绩评定表评定项目内 容满分评分总分出勤与学习态度按时出勤，严格遵守纪律，学习认真，态度端正 15能够认真查阅资料，勤学好问10具有提出问题和解决问题的能力，设计方案论证充分、合理15设计情况工作量饱满，各模块设计正确，结果能够达到课程设计任务书规定的要求20设计报告能够按时提交，内容完整5撰写认真，图、表、文字表达准确、规范、清楚10设计报告情况论述恰当、充分，结论合理，心得体会深刻10答辩情况基本概念清楚，回答问题准确，有理有据，有一定深度15总体评价采用五级分制：优、良、中、及格、不及格指导教师签名： 年 月 日答辩小组组长签名： 年 月 日皖 西 学 院课程设计任务书(3)系系 别别：机电学院专专 业业：学学 生生 姓姓 名名：学学 号：号：课课程程设设计计题题目目：逻辑无环流直流可逆调控制系统设计起起 迄迄 日日 期期: 2014 年 06 月 09 日 2014 年 06 月 22 日课课程程设设计计地地点点:指指 导导 教教 师师:方杰下达任务书日期: 2014 年 06 月 09 日课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书1本次课程设计应达到的目的：电力拖动自动控制系统课程设计是电气工程及其自动化专业本科生重要的实践性教学环节，在学习了预修课程的基础上，综合运用各种所学知识，通过学生独立进行某一课题的设计和调试，理解和掌握相关电力拖动自动控制系统的设计、仿真和调试方法，初步掌握电力拖动自动控制系统的设计方法和步骤，培养独立思考，深入研究，分析问题、解决问题的能力。2本课程设计课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要 求等）：研究逻辑无环流直流可逆调速统的原理和实现方法；设计基于单片机的逻辑无环流直流可逆调速系统；设计过程中应画出调速系统