2014/12/4 1 基于基于桁架桁架结构结构的的重力重力浇铸浇铸 全自动化全自动化机械手机械手解决解决方案方案 2014/12/4 2 通过两套桁架机械手（给汤机械手、取件机械手），根据浇铸节拍的要求，完成针对2台以上重力浇铸机的给汤及取件的全自动化操作，使人从重力浇铸这项工作强度大、工作条件恶劣的生产操作中完全解放出来。 1、系统简介：系统简介： 2014/12/4 3 1）、机械手和浇铸机通过控制信号进行相互确认及联动，针对多台浇铸机按照一定的优先级顺序完成给汤及取件工艺操作，逻辑清晰，系统安全性高。 2）、机械手的运动方式根据生产工艺的要求，可以通过设定完成清除氧化皮、下料淬火、堆叠码垛等工艺操作。 3）、给汤机械手可以跟踪记录浇铸机的倾斜角度，并倾斜相应角度完成给汤操作；加装液位探测装置，可实时检测液位完成舀汤操作或输出报警。 4）、控制系统通过触摸屏来进行图形化操作，机械手的运动方式设计通过示教编程来完成，并且根据产品的不同记录多套生产工艺，可进行灵活调用；2套机械手动作衔接紧凑，实现生产效率的最大化。 5）、具备完善的故障报警功能，按照报警的优先级别，系统设定成不同的响应方式；在经过人工确认后，机械手可将故障浇铸机进行隔离，而针对其余正常浇铸机进行操作。 6）、控制系统提供对外通讯接口及扩展IO端口，可连接上位机或与其他配套设备进行协同工作。 2、系统系统特点：特点： 2014/12/4 4 3、现场实物图、现场实物图1： 2014/12/4 5 4、现场实物图、现场实物图2：