地铁车辆客室车门系统介绍主讲:谢述武客室车门机械工作原理开门第一步（车门解锁）： EDCU接到开门指令，给电机通电，门机构上导轨端部被协 调杆上滚轮锁定，平移运动受阻，造成电机齿轮无法带动同 步皮带运动，电机产生的力使电机体转动并驱动连杆传动机 构，使悬挂装置及门页向外塞出运动，车门解锁。 客室车门机械工作原理开门第二步 （塞出+平移混合运动）： 伴随着悬挂装置的塞出运 动，协调杆上臂开始绕着 它的轴转动；协调杆上臂 滚轮离开门页导轨的端部 ，然后电机齿轮驱动同步 皮带沿着开门方向运动， 门页开始以高速运动，并 且滚轮沿着导轨运动。客室车门机械工作原理开门第三步(平移运动）： 当锁定杆到达并压迫塞拉止挡时，悬 挂装置及门页的塞出运动完成，电机 体转动停止，只有电机齿轮逆时针转 动，驱动同步皮带运动，并通过驱动 臂带动门页在伸缩滑道及协调杆滚轮 的导向下做平移运动；当开门止挡碰 到门框时，电机电流增大，EDCU根 据开门时间和电机电流值判断车门开 到位，于是切断电机电源，开门运动 结束。