机器人技术及其在水利 行业的应用 分析倪 建军April, 2015Analysis of Robot Technology and Its Application in Water Conservancy Industry2015（第三届）中国水利信息化与数字水利技术论坛 内容提要1 机器人 技术概述4 应用 实践探讨2 机器人 技术在水利行业的应用3 水利行业机器人发展趋势分析一、机器人 技术的发展概况 简述1机器人学是一门高度交叉学科，涉及机械、电子、计算机、自动控制、人工智能、生物以及人类学等众多 领域。机器人技术是多种学科综合发展的成果，代表高技术前沿，应用不断扩大。 美国 USA“国家关键技术”以及“ 国防部和能源部关键技术 ” 欧共体 EEC“ EUREKA” 计划以及“ 信息技术研究发展战略 计划” 日本、新加波、韩国、 巴西各国 都有自己的研究计划 中国 China“ 863计划” 及 各级科研 项目都 设有 机器人专项结论 ：研究 发展机器人技术受到世界各国 重视。一、机器人 技术的发展概况 简述1机器人 Robot一词最先出现于 1920年，捷克作家卡雷尔 卡佩克（ Karel Capek）所写剧本 罗萨姆的万能机器人 ，剧中人造劳动者取名 Robota，意为 “苦力”、“奴隶” 。反映 了人类希望造出和自己一样具有思考和劳动能力的机器代替自己工作的愿望。“ 懒惰是人类前进的动力 ”。一、机器人 技术的发展概况 现代机器人21945 1950 1955 1960 1965 1970二战期间： 美国 橡树岭国家实验室研制了 “遥控操纵器” 第一台主从 遥控 机器人1970年起： 机器人产业得到蓬勃发展，机器人技术发展成为专门学科 机器人学， 机器人应用 领域进一步扩大 。1980年起： 不同结构、不同控制方法和不同用途的工业机器人在发达国家进入了实用化普及阶段。1960年： 美国“联合控制公司”根据 Devol的专利生产出第一台真正 意义上 的 工业机器人1969年： 通用 汽车公司用 21台 工业机器人 组成 轿车自动 焊接生产线1954年 :美国人乔治 德沃尔（ George C. Devol）研制出第 1台电子可编程序工业机器人20世纪中期 1975 1980一、机器人 技术的发展概况 现代机器人2随着传感技术和智能技术的发展，目前已经进入智能机器人研究阶段 。现在 机器人由工业机器人向特种机器人、拟人机器人发展。工业机器人（ ABB公司的机械手）特种机器人(消防用灭火及排爆机器人 ) 拟人机器人(日本软银 的 “ Pepper” )一、机器人 技术的发展概况 机器人的优势与不足3优势Strengths劣势Weaknesses提高生产率、安全性、效率、产品质量和产品 一致性0102 (3D)Dirty、 Dull、 Dangerous 可以在危险或者不良的环境下工作 可以不知疲倦、不知厌烦的持续工作除了发生故障或磨损外， 始终如一地保持 比人高很多的 精确度03具有某些人类所不具有的 能力可以同时响应多个激励或处理多项 任务04带来经济和社会问题。如工人失业，情绪上的不满与怨恨等01缺乏应急能力02在很多方面具有局限性。如自由度、灵巧度、传感器能力、视觉系统、实时响应03费用开销大。如原始的设备费、安装费、需要周边设备、需要培训、需要 编程04一、机器人 技术的发展概况 机器人在各行业的应用4 焊接机器人：点焊，电弧焊； 装配机器人：电子装配，汽车装配； 喷漆机器人； 搬运、码垛机器人； 浇注机器人。工业机器人一、机器人 技术的发展概况 机器人在各行业的应用4 可移动平台，机械手，代替或协助完成各种服务和安全保障工作，如餐厅服务机器人、爬壁清洗机器人，爬缆索机器人等。服务机器人