2007年9月 角度编码器 无内置轴承 2 以下产品信息 带内置轴承角度编码器 旋转编码器 伺服驱动用编码器 敞开式直线光栅尺 NC数控机床用直线光栅尺 海德汉接口电子设备 海德汉数控系统 欢迎索取，或访问 www.heidenhain.com.cn。 本样本是以前样本的替代版，所有以前 版本均不再有效。订购海德汉公司的产 品仅以订购时有效的样本为准。 产品遵循的标准（ISO，EN等），请见 样本中的标注。 目录 概要 海德汉角度编码器 4选型指南 无内置轴承角度编码器 6带内置轴承绝对式角度编码器 8带内置轴承增量式角度编码器 10技术特性和安装信息 测量原理 测量基准，增量式测量原理 12扫描测量基准 14测量精度 16机械结构类型和装配 20一般机械信息 26技术参数 系列或型号 系统精度 无内置轴承角度 编码器 ERP 880 1“ 28ERP 4080/ERP 8080 至 2.0“30ERA 4000系列 至 2.0“32ERA 700系列 至 3.2“40ERA 800系列 至 3.4“42电气连接 接口和引脚编号 增量式信号 1 VPP 46 海德汉测量设备 48连接件和电缆 49一般电气信息 52数显装置和接口电路 544 海德汉角度编码器 角度编码器通常是指精度高于5“和线数高 于10 000的编码器。而旋转编码器通常是指 精度为10“以上的编码器。 角度编码器用于精度要求在数角秒以内的 高精度角度测量。 例如： 回转工作台 摆头 测量机 圆晶运送系统 印刷机的印刷装置 光谱仪 望远镜 等等 在以下几页表中为您提供了适用于不同应 用和满足不同要求的各类角度编码器详细 信息。 安装在机床回转工作台上的ERA 4000角度编码器 回转工作台 ERA 4000 机床回转工作台 角度比较仪 射电望远镜 5无内置轴承角度编码器 无内置轴承的ERP和ERA系列角度编码器 （模块式角度编码器）包括两部分读数头 和光栅鼓，安装时必须确保正确调整这两部 分的位置关系。轴的偏心度以及安装和调整 质量对编码器最终精度有决定性影响。 模块式角度编码器有多种形式的光栅尺可 供选择 ERP：带轮毂的玻璃圆光栅 ERA 4000：钢光栅鼓 ERA 700/800：钢带 无内置轴承角度编码器设计用于集成在机 床零件或部件上。它们可满足以下需求： 大直径空心轴（钢带光栅尺最大可支持 到10 m） 高转速轴 无轴封带来的附加启动扭矩 重复性好 灵活适应安装空间要求 （整圆和非整圆的 钢带光栅尺） 由于无内置轴承角度编码器在交货时没有 外壳，因此必须通过组装为其提供防护。 “选型指南”见第6/7页 带内置轴承角度编码器 带内置轴承的RCN、RON、RPN和ROD系 列角度编码器是全密封的。它具有安装简单 和调整方便的特点。 内置定子联轴器 （RCN， RON和RPN系列）或分离式联轴器（ROD 系列）能补偿被测轴的轴向运动。 由于内置定子联轴器的角度编码器具有极 高动态性能，因为它的联轴器只吸收轴角加 速运动时摩擦导致的扭矩。 其它优点还有： 尺寸小，适用于安装空间有限地方 空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等 安装简单 “选型指南”见第8至11页 有关内置轴承角度编码器的更多信息， 请访问www.heidenhain.com.cn 或参 见其单独样本。 概要 ?3.4“ 0.0002至 0.00005 100 min-1 317.99 mm 458.04 mm 572.63 mm非整圆2) 5 000 10000 20000 1) 安装前。不包括安装误差和驱动轴轴承误差导致的附加误差。 2) 扇形角50至200；参见“测量精度” 3)位置测量 6 选型指南 无内置轴承角度编码器 系列 外形尺寸 单位 mm 直径 D1/D2 线数/系统精度1) 推荐测量步距2)机械允许转速 实心基体光栅尺 ERP 880 玻璃圆光栅， 干涉光栅 -90000/1“ （180000个 信号周期） 0.00001 1000 min-1ERP 4000 D1：8 mm D2： 44 mm65536/5“ （131072个 信号周期） 0.00001 300 min-1 ERP 8000 D1：50 mm D2： 108 mm180000/2“ （360000个 信号周期） 0.000005 100 min-1ERA 4x80 钢圆周光栅鼓， 带定心环 D1：40 mm至 512 mm D2：76.75 mm至 560.46 mm3000/ 9.4“至 52000/2.3“ 0.002至 0.00005 10 000 min-1至 1500 min-1ERA 4x81 钢圆周光栅鼓， 重量轻，惯量小 D1：26 mm至 280 mm D2：52.65 mm至 305.84 mm 4096/ 10.2“至 48000/2.8“ 6000 min-1至 2000 min-1 ERA 4282 高精度钢圆周 光栅鼓 D1：40 mm至 270 mm D2：76.75 mm至 331.31 mm12000/ 5.1“至 52000/2“ 10 000 min-1至 2500 min-1钢带光栅尺 ERA 700 内径安装 458.62 mm 573.20 mm 1146.10 mm整圆1) 36000/3.5“ 45000/3.4“ 90000/3.2“ 0.0002至 0.00002 500 min-1318.58 mm 458.62 mm 573.20 mm非整圆2) 5 000 10000 20000 ERA 800 外径安装 458.04 mm 572.63 mm整圆1) 36000/3.5“ 45000/7增量信号/栅距 参考点 型号 页 1 VPP/- 一个ERP 88028无 ERP 4080 30ERP 8080 1 VPP/20 m 距离编码 ERA 4280 C 32 1 VPP/40 m ERA 4480 C 1 VPP/80 m ERA 4880 C 1 VPP/20 m ERA 4281 C 36 1 VPP/40 m ERA 4481 C 1 VPP/20 m ERA 4282 C 38 1 VPP/40 m 距离编码（1000个 栅距名义增量值） ERA 780 C，整圆 40ERA 781 C，非整圆 1 VPP/40 m 距离编码（1000个 栅距名义增量值） ERA 880 C，整圆 42ERA 881 C，非整圆， 带张紧元件 ERA 882 C，非整圆， 无张紧元件 ERP 880ERA 880 ERA 780 ERA 4000 ERP 4080 8 选型指南 带内置轴承绝对式角度编码器 系列 外形尺寸 单位mm 系统精度 推荐测量 步距1) 机械允许转速 增量信号 信号周期 数/转 内置定子联轴器 RCN 200 5“ 0.00013000 min-1 1 VPP 16 384 - 2.5“ 1 VPP 16 384-RCN 700 2“ 0.00011000 min-1 1 VPP 32 768- 1 VPP 32 768-RCN 800 1“ 0.000 051000 min-1 1 VPP 32 768- 1 VPP 32 768-1) 位置测量 9绝对位置值 每转绝对位置数 型号 更多信息EnDat 2.2 / 02 67 108 864 26 bits RCN 226 样本：内置 轴承角度 编码器 EnDat 2.2/22 67 108 864 26 bits RCN 226 Fanuc02 8388608 23 bits RCN 223 FMit 02-4 8 388 608 23 bits RCN 223 MEnDat 2.2 / 02 268 435 456 28 bits RCN 228 EnDat 2.2/22 268 435 456 28 bits RCN 228 Fanuc 02 134 217 728 27 bits RCN 227 F Mit 02-4 134 217 728 27 bits RCN 227 M EnDat 2.2 / 02 536 870 912 29 bits RCN 729 EnDat 2.2/22 536 870 912 29 bits RCN 729 Fanuc 02 134 217 728 27 bits RCN 727 F Mit 02-4 134 217 728 27 bits RCN 727 M EnDat 2.2 / 02 536 870 912 29 bits RCN 729 EnDat 2.2/22 536 870 912 29 bits RCN 729 Fanuc 02 134 217 728 27 bits RCN 727 F Mit 02-4 134 217 728 27 bits RCN 727 M EnDat 2.2 / 02 536 870 912 29 bits RCN 829 EnDat 2.2/22 536 870 912 29 bits RCN 829 Fanuc 02 134 217 728 27 bits RCN 827 F Mit 02-4 134 217 728 27 bits RCN 827 M EnDat 2.2 / 02 536 870 912 29 bits RCN 829 EnDat 2.2/22 536 870 912 29 bits RCN 829 Fanuc 02 134 217 728 27 bits RCN 827 F Mit 02-4 134 217 728 27 bits RCN 827 M RCN 200 RCN 700 60 mm RCN 800 100 mm 10 选型指南 带内置轴承增量式角度编码器 系列 外形尺寸 单位 mm 系统精度 推荐测量步距1) 机械允许转速 内置定子联轴器 RON 200 5“ 0.005 3000 min-1 0.001/0.0005 0.0001 2.5“ RON 700 2“ 0.0001 1000 min-1 RON 800 RPN 800 1“ 0.000 05 1000 min-1 0.00001 RON 900 0.4“ 0.000 01 100 min-1 分离式联轴器 ROD 200 5“ 0.005 10 000 min-1 0.0005 0.0001 ROD 700 2“ 0.0001 1000 min-1 ROD 800 1“ 0.000 05 1000 min-1 1) 位置测量 2) 内部细分后 11增量信号 信号周期数/转 型号 更多信息 TTL 180002) RON 225 样本：内置 轴承角度 编码器 TTL 180000/900002) RON 275 1 VPP 18000 RON 285 1 VPP 18000 RON 287 1 VPP 18000 RON 785 1 VPP 18000/36000 RON 786 1 VPP 36000 RON 886 1 VPP 1