35006212_02Premium and Atrium using Unity Pro Profibus DP bus User manualeng June 20052 3Table of ContentsSafety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7About the Book. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9Part IGeneral introduction to communication on Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Chapter 1Introduction to Profibus DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 General introduction to Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 General architecture and protocol for Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Multi-master architecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Features of Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Part IIInstallation of Profibus DP hardware . . . . . . . . . . . . . . . 19 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Chapter 2Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Data transfer capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Network cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Application response time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Chapter 3Description of the TSX PBY 100 module . . . . . . . . . . . . . . . . .27 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.1Description of module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 General description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Operating mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Connecting the Profibus DP bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.2Installing the module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Mounting the module in a rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.3Technical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Standards and characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Part IIISoftware installation of the Profibus DP bus . . . . . . . . .43 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Chapter 4General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Principle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Physical or logical addressing of inputs/outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Mapping IW and QW addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Chapter 5TSX PBY 100 module configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Declaring the TSX PBY 100 module and accessing application screens . . . . . . 52 Configuration screen for a Profibus DP link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Data to be provided . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Resulting data from the decoding of the *.CNF text file. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Viewing Profibus DP master configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .