无人机自动驾驶仪设计大一创新训练项目论 述项目组 ： 吴凯文 郭子 熙 雷文骁 梁 旭2012.10.30一 立项背景无人机的领域其实很宽泛这 是 军 事 领 域 上 应 用 的 无 人 机这是农业上应用的无人机这是农业上应用的无人机这 是 科 学 研 究 中 应 用 的 无 人 机二 项目研究 内容及实施 方案1.项目主体内容：自动驾驶仪的设计本课题将选择通过机载控制 系统直接控制飞行器的飞行 ，跟踪飞行路径，计划实现 无人机的自主固定高度飞行 以及固定轨迹飞行等2.项目实施方案A 飞行控制计算机B 传感器系统C 航模执行装置D 飞行器飞行控制程序软件的总体设计它处于整个系统的核心地 位，可根据输入的控制指 令，采集传感器提供的参 数，并按照设计的控制算 法及逻辑产生控制指令， 通过控制执行机构以实现 对航模飞行的控制。2.项目实施方案A 飞行控制计算机B 传感器系统C 航模执行装置D 飞行器飞行控制程序软件的总体设计指令发射端及飞行器 上的无线模块（用来 发射目标位置的经纬 坐标），定位模块（ 初步定位GPS模块）2.项目实施方案A 飞行控制计算机B 传感器系统C 航模执行装置D 飞行器飞行控制程序软件的总体设计选购能够自主控 制姿态并平稳飞 行的航模，作为 自动驾驶仪的控 制对象2.项目实施方案A 飞行控制计算机B 传感器系统C 航模执行装置D 飞行器飞行控制程序软件的总体设计三 项目评估及展望1.立足现实，认清现状A 现有知识及技能储备不足，及现实实验条 件及器材配置方面的限制。B 项目要求较高，其牵涉的面稍宽，涉及 的技术点过多。2. 脚踏实地，满怀希望A 大一创新项目重在态度，重在为学 生提供一个实践的平台。B 实践出真知。