第2章 主轴驱动装置及维修技术主轴速度控制信号:FANUC-OC/OD系统速度输出代码地址为: F172F173.3FANUC-16/16i、18/18i、Oi系统速度输出代码地址为: F36F37.3数控机床主轴驱动装置模拟量主轴驱动装置（变频器）串行数字主轴驱动装置2.1 模拟量控制的驱动装置及维修技术2.1.1 通用变频器的组成及端子功能 1变频器主电路工作原理及接线 安川G5变频器主电路原理图变频器输入接线实际使用注意事项: 根据变频器输入规格选择正确的输入电源。 变频器输入侧采用断路器(不宜采用熔断器)实现保护,其断路 器的整定值应按变频器的额定电流选择而不应按电动机的额定电 流来选择。 变频器三相电源实际接线无需考虑电源的相序。 1 和 2用来接直流电抗器(为选件),如果不接时,必须把 1 和 2 短接(出厂时, 1 和 2用短接片短接)。 指示灯HL不仅作为直流电压的显示,而且维修作为变频器是 否有电标志。 变频器输出接线实际使用注意事项： 输出侧接线须考虑输出电源的相序。 实际接线时,决不允许把变频器的电源线接到变频器的输出端 。 一般情况下,变频器输出端直接与电动机相连,无需加接触器 和热继电器。 变频器G5主电路接线图安川G5S变频器控制回路接线端子图 2变频器控制回路功能及端部接线 开关量输入端子功能 (出厂)模拟量输入端子功能变频器输出端子功能 (出厂)2.1.2 数控车床主轴调速变频器的应用 SSCK20 数 控 车 床SSCK20数控车床主轴驱动装置的接线图 变频器到CNC的信号(通过系统的PMC): (1)变频器故障输入信号（1920） (2)主轴速度到达信号（2627） (3)主轴零速信号（2527） 变频器到机床侧的信号: (1)主轴速度表的信号 (2)主轴负载表的信号 CNC到变频器的信号:(1)主轴正转信号（111）、主轴反转信号(211) (2)系统故障输入(311) (3)系统复位信号(411) (4)主轴电动机速度模拟量信号(1317) (5)主轴点动信号（711） SSCK20数控车床主轴驱动装置的实际接线图2.1.3变频器功能参数的设定及操作1.安川变频器的编程器的操作面板2. 操作键的功能控制模式选择功能码的设定与具体操作 3. 数控车床变频控制功能设定与操作U/F控制功能码的设定与具体操作 变频器矢量控制及自动调整操作步骤 （1）主回路低电压故障UV1（DC Bus Under volt） 变频器主回路的直流电压低于参数L205标准设定值（190V） 。产生故障的可能的原因有:变频器的三相交流输入电压过低； 变频器内部熔断器F1熔断；变频器的整流块损坏；变频器的电 压监控电路不良。（2）控制回路低电压故障UV2（CTL Ps Under volt） 变频器控制电路的电压(辅助电源输出24V、5V)过低报警。产生 故障的可能原因有:控制电路本身故障；变频器电压监控电路不 良。1电压故障报警2.1.4 变频器报警代码及维修技术（3）浪涌电压保护回路故障UV3（MC Answerback） 产生故障的可能原因有:变频器交流输入出现浪涌电压（尖峰电压 ）；变频器的浪涌吸收器（压敏电阻）损坏。（4）过电压故障OV（Over Voltage） 变频器的直流主回路直流电压超过检测标准值（一般为DC800V） 报警。产生故障的可能原因有：变频器交流输入电压过高；电动 机减速时间设定过短；变频器制动单元故障；变频器内部电压监 控电路不良。（5）瞬时停电检查中UV（Under Voltage） 变频器运行过程中检测出电源瞬间掉电报警。机床断电再重新上电 操作可以解除该故障。2电流故障报警 （1）过电流故障OC（Over Current） 变频器的瞬时输出电流超过了变频器额定电流的200%。产生故障的 可能原因有：加速时间设定过短；U/F控制的电压补偿设定过高； 电动机短路；变频器输出侧短路；电流检测电路不良。 （2）输出侧对地短路故障GF（Ground Fault） 变频器输出侧的瞬时接地电流超过了变频器额定电流的50%。产生 故障的可能原因有：电动机侧对地短路；变频器电流检测电路不良 。 （3）输出侧短路故障SC（Short Circuit） 产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机短路； 变频器电流检测电路不良。 （4）主回路熔断器故障PUF（DC Bus Flues Open） 产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机相间短 路。3散热板片过热故障OH（Heat sink Over Tmp）变频器散热片的温度超过了L802的设定值（出厂值为 95）。产生故障的可能原因有：变频器的散热风扇损坏 ；散热片的通风道堵塞；参数L802设定过低（误设定） ；变频器周围温度过高（如电箱电风扇故障）；变频器温 度检测电路不良。4电动机过载故障OL1（Motor Over Loaded）变频器的实际输出电流超过了电动机额定电流且超过参数 L102设定的时间（即变频器内的电子热保护动作）。产 生故障的可能原因有：电动机额定电流参数E201设定不 当；电动机负载过重；电动机绕组匝间短路。5功能参数设定错误报警OPE01：变频器容量设定不当。 OPE02：参数设定不当（参数设定超过设定范围）。 OPE03：多功能输入设定不当（多功能输入有2个以上相 同的值）。 OPE06：控制方式参数选择错误（参数A102设定与变 频器实际控制方式不符）。 OPE10：U/F参数设定不当（最高频率、基本频率、中间 频率、最低频率之间设定矛盾）。 首先进行变频器初始化操作如果故障解除，则为变频 器参数设定不当如果故障还存在，则需更换变频器6外部端子38异常信号输入故障EF3EF8（ External Fault38）当变频器的多功能输入端参数（H01H06）设定为202F 时，该输入端为外部异常报警输入控制。故障原因可能是 ：外部控制故障；变频器输入端子输入电路故障。7变频器本身硬件或软件故障OPR（Oper Disconnect）：面板操作器接触不良。 ERR（EEPROM R/W Err）：EEPROM的读/写出现异常，用户 软件不良或EEPROM硬件故障。2.2 串行数字控制的主轴驱动装置及维修技术 2.2.1 电源模块及维修技术 1. 电源模块原理及作用(FANUC系统系列)2.FANUC系统系列电源模块的端子功能状态指示窗口（）：（绿色）表示电源模块控制电源工作（红色）表示电源模块故障表示电源模块未启动 表示电源模块启动就绪表示电源模块报警信息/：交流输入/输出/：均为输出：模块之间连接接口 ：再生制动电阻的选择CX3：主电源MCC控制信号的连接器 CX4： ESP急停信号连接器 ：三相交流输入CX1A：交流200V控制 电源输入，连接到机 床控制变压器DC Link：DC300V输出， 连接到主轴模块及进给模 块CX1B：交流200V电压输出 ，连接到主轴模块的CX1AJX1B：模块之间信息连接 ，连接到主轴模块的JX1ACX4：系统急停信号，连 接到机床面板的急停开关L1、L2、L3：三相交流电 源输入，经接触器连接到 伺服变压器CX2A、CX2B：直流电 压DC24V输出，连接 到主轴模块的CX2ACX3：MCC动作确认 信号，连接到主接触 器的控制线圈回路中3.FANUC系统系列电源模块的连接4.FANUC系统系列电源模块报警代码2.2.2 FANUC串行数字控制的主轴装置及连接 系列主轴模块i系列主轴模块i系列主轴模块Link:DC300V直流电源CX1A/CX1B:200V交流控制电路的电源输入/输出接口。CX2A/CX2B:24V输入/输出及急停信号接口。 JX4:主轴伺服信号检测板接口。 JX1A/JX1B:模块之间信息输入/输出接口。JY1:外接主轴负载表和速度表的接口。 JA7B:串行主轴输入信号接口连接器。JA7A:用于连接第二串行主轴的信号输出接口。JY2:连接主轴电动机速度传感器（主轴电机内装脉冲发生 器和电机过热信号）。JY3:作为主轴位置一转信号接口。JY4:主轴独立编码器连接器（光电编码器）。JY5:主轴CS轴（回转轴）控制时，作为反馈信号接口。U、V、W:主轴电动机的动力电源接口。 1.FANUC系统系列主轴模块的端子功能DC Link：DC300V输入，连接 到电源模块的直流电压输出JA7B：主轴信息输入信号， 连接到CNC系统的JA7AJY4：主轴位置和速度检测信 号，连接到主轴位置编码器CX2A：DC24V输入接口 与电源模块的CX2B相连CX1A：交流200V电压输入 连接到电源模块的CX2BJX1A：模块之间信息接口 连接到电源模块的JX1BJY2：主轴电动机内装传感 器信号及定子绕组温度开关 信号CX2B：DC24V输出，连接到 伺服模块的CX2A2.FANUC系统系列主轴模块的连接U、V、W：连接到主轴电动 机，为动力电源系列电源模块与主轴模块实际连接图2.2.4 串行数字控制的主轴系统参数的设定及初始化操作 1.主轴伺服画面显示参数 串行主轴伺服画面显示参数（SPS）置为“1”FANUCOC/OD系统:参数为389#1FANUC16/16i/18/18i/Oi系统:参数为3111#1 2.主轴画面显示操作 FANUC16/18/Oi系统 FANUCOC/OD系统 串行数字主轴设定画面 3.串行数字主轴伺服画面 串行数字主轴调整画面 串行数字主轴监控画面 2.3 数控机床主轴的位置和速度控制装置及故障分析 电动机内装传感器主轴编码器串行主轴在使用过程中不输出的几个原因1 在PMC中主轴急停 (G71.1) 主轴停止信号 (G29.6) 主轴倍率(G30 当G30为全1 时 倍率为0) 没有处 理2参数中没有设置主轴选择参数（9937#1） 主轴 没有设定3.4001#0 MRDY( 6501#0 ) ( G229.7 / G70.7 ) 误设将造成主轴没有输出，此时主轴放大器上 01#错误 4.在没有使用定向功能而设定3732 将有可能造成主轴 在低速旋 转时不平稳0系 统0i/21i/18i/16i符号意义错误 现象AB6633 41334133电电机代码码6519 #74019#74019#7初始化位6501 #24001.24002.1是否使用位置 编码编码 器27#657740774077主轴定向位置 偏移量串行主轴常用参数 4003#2 /3主轴轴定向旋转转 方向6504#0 4004#0HRPC 高分辨率位 编编 4010# 0电电机内置 SENSOR类类 型 65314031位置编码编码 器 定向停止位 置 4038位置编码编码 器 定向速度1.串行数字控制的主轴电动机速度检测装置 主轴电动机速度检测装置的常见故障：（1）主轴电动机的速度超差报警（放大器为AL02）主轴电动机的指令速度脉冲数与电动机反馈速度脉冲数的差值超 过了规定值。主要原因有电动机的连接电缆JY2接触不良、电动 机的相序接反、电动机内装速度检测装置故障及系统不良。（2）主轴电动机的速度反馈脉冲电压低报警（放大器为AL31 ）产生故障的主要原因是系统提供的+5V电压低、电动机内装 检测装置不良及系统主轴控制模块不良。2.数控机床主轴独立编码器的作用及信号连接 （1）实现主轴与进给轴的同步 控制 。主轴编码器的作用:（2）实现恒线速度切削控制 。 （3）实现主轴定向准停控制 。 （4）实现主轴刚性攻丝控制。 主轴编码器常见故障及维修:(1)不执行螺纹加工的故障及维修技术 。（2）螺纹加工出现“乱扣”的故障及维修技 术