继电器与接触器控制 （2）黄山市特种作业培训中心 程祖乐时间继电器 定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式2.4 定时控制。空气式时间继电器的工作原理常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作动作过程时间继电器触头类型断 电 式常闭 断电后 延时闭合常开 断电后 延时断开通 电 式瞬 时 动 作延 时 动 作常闭触点常开触点常开 通电后 延时闭合常闭 通电后 延时断开KMFUQSFR电机 绕组AxByCzKM -YABCX YZYZBYXCAKM- 主电路定时控制例一：电机的Y起动KM -Y闭合 ，电机接成 Y 形； KM- 闭合 ，电机接成 形。KMFUQSFR电机AxByCzKM -YKM- 主电路接通电源 延时KT KM- KM- Y Y 转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM- KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起动控制电路 FR1 电机M1控制要求：1. M1 起动后，M2才能起动2. M2 可单独停2 电机M2定时控制例二：顺序控制顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序 ，没有延时要求。 FUKM2FR2AB CFUM 3AB CKM1FR1M 3主电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB2 KM1 KT KM2 延时KM2 M1起动KT M2起动主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时KM2 M1起动M2起动不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。3 电动机的保护 电动机保护 的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器M 3ABCKMFUQS主 电 路3.1 失压保护采用继电器、接触器控制后，电 源电压85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。方法：采用继电器、接触器控制。ACKM SB1KMSB2控制电路AC线圈电压 380V3.2 短路保护频繁起动的电机：异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN ）的 (57）倍。选择熔体额定电流 （ ）时，必须 躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通 常用以下关系：一般电机 ：方法：加熔断器。3.3 过载保护KMSB1KMSB2FR电机工作时，若因负载过重 而使电流增大，但又比短路电流 小。此时熔断器起不了保护作用 ，应加热继电器，进行过载保护 。M 3A B CKMFUQSFR 热继电器 的热元件热继电 器触头方法：加热继电器。作用：可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）结构：过流 脱扣器欠压 脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2. 有过载和短路保护。3. 小车可停在任意位置。 正程逆程电机BA4 控制电路综合举例运料小车控制电路STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 M 3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。动作过程SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行如此往反运行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMF KMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器（KA）实现任 意位置停车的要求SBR例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：(1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正转反转工作台位置控制电路(1)根据动作顺序设计控制电路。(2)检查有无互锁 。(3)检查能否正确启动 、停车。设计步骤 ：A正转 12B反转 34A反转 21B正转 43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3该电路有何 问题？小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAF KAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小 结1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。电器符号标注刀闸 熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器QSFUSBKMFRSTKTKA课 堂 讨 论讨论题1 电机的正反转控制主电路KMRM 3ABCKMFFUQSFR主电路有问题吗？正反转控制接线要点是什么？讨论题2 电机的正反转控制主电路KMRM 3ABCKMFFUQSFR主电路A B设接触器线圈电压为380V，如何引出控制电路电源线？A BA BA B 讨论题3 电机的正反转控制电路问题（1）若线圈额定电压为220V，如何接线？（2）要求用两个220V的灯泡指示正反转的运行，如何接线？（3）若要求从甲乙两地进行正反转控制，如何接线？KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBRAB控制电路（线圈电压380V）ABCX YZYZBYXCA讨论题4 电机的Y起动KMFUQSFRAxByCzKM -YKM- 主电路什么类型的 电机可使用 Y起动？Y 起动控制电路KM- KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMFRKMFUQSFR电机AxByCzKM -YKM- 讨论题5 行程控制 -自动往复运动正程逆程电 机工作要求：1. 能正向运行也能反向运行2. 到位后能自动返回KMRM 3ABCKMFFUQSFR小车自动往复运动主电路是什么？电机STaSTb小车自动往复运动控制电路KMRSBR KMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbSTa问题：若要求小车在A、B两地停留一段时间再返回，如何修改控制电路？控制要求：两台电机，1.按启动按钮，M1 起动后，M2延时30秒自动起动；2. M2 起动后, M1立即自动停止；3. 按停止按钮，两台电机都立即停；4. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。讨论题6 电机的继电器接触器控制讨论题6 答案FUM1 3AB CKM1FR1主电路FUM2 3AB CKM2FR2讨论题6答案FR1 KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KTFR2控制电路有错吗？请改错！讨论题6答案FR1 KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KTFR2控制电路正确答案问题1：若要求其中一台电机过载，两台电机都立即停止。如何修改控制电路？问题2：若要求M2启动20秒后，M1自动停止。如何修改控制电路？搅拌机由一台三相异步电机驱动，控制要求 ：起动后正转（或反转）20秒，停5秒；然后反 转（或正转）20秒，停5秒。如此反复进行，直 到手动停止。讨论题7 电机的继电器接触器控制主电路？ 正反转基本接线控制电路如何设计？设计方法：先画出正反转控制电路，讨论题7答案M 3A BCKMFFUQ SFRKMR主电路KMFFRKMRSBFSB1KMFKT2KT4KMRKMRKMFKT2KT4SBRKT1KT1KT3KT2KMRKT3KT4KMFKT1KT3讨论题8 电机的继电器接触器控制控制要求：两台电机， (1)开机时先开M1，M1开机20s之后才允许M2开机。 (2)停机时，先停M2，M2停机20s后M1自动停机。 (3)如不满足电动机起、停顺序要求，电路中的报警电路应发报警信号（如红灯指示或电铃报警等）.主电路？讨论题8答案（控制电路）报警灯KT2KM2KM1KT2KAFAFAKM2KT1KT2KM1KM2FR1FR2SB1KM2KM1KM2SB3SB2KT1使用中间继电器