第4节 切向加速度和法向加速度 一、自然坐标系 单位切向量 沿轨道 ， 切线指向质点运动方向 单位法向量沿轨道 法向指向凹的一侧 ：自然坐标系 ， ()， ：矢量，大小：时 ,二、切向加速度和法向加速度 ：切向加速度，速率变化引起的 ：切向加速度，速率变化引起的 沿方向， 与反方向：法向加速度，速度方向变化引起的 沿法线指向曲率中心指向轨迹凹的一侧讨论：（1）直线运动，（2）匀速率圆周运动，：向心加速度（3）一般曲线运动及变速率圆周运动，（4）：计算曲率半径例：= 800m的圆形轨道，汽车，静止开始， 速率均匀增加， = 3（分），= 20m/s 求：= 2（分），解：设t=3（分）=180s，= 20m/s =20/180=1/9， =2（分）=120s，=120/9(m/s)第5节 相对运动静系 动系 相对于作平动运动：质点在系中的速度（绝对速度）：质点在系中的速度（相对速度） ：点相对于点的速度（牵连速度） ：绝对速度=相对速度+牵连速度 ：质点在系中的加速度（绝对加速度） 系中的加速度（相对加速度） ：质点在：点相对于点的加速度（牵连加速度） ：绝对加速度=相对加速度+牵连加速度如果系相对于系作匀速直线运动，则例：汽车以20速度向东行驶， 雨滴在空气中以10速度下 落，求雨滴相对于汽车的速度解：地面：汽车：系 车对地面的速度为牵连速度大小雨滴对地的速度为绝对速度 大小雨滴对车的速度为相对速度 根据 雨滴 第6节 圆周运动的角量表示：角坐标，：角速度，：角加速度，讨论： 1、不变，匀角速圆周运动（匀速率圆周运动，匀速圆周运动）角位移：2、不变：匀变速圆周运动*角位移：匀速圆周运动 匀速直线运动匀变速圆周运动 匀加速直线运动