力矩的功 刚体绕定 轴转动的动能定理力矩的功一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理.二 力矩的功率三 转动动能四 刚体绕定轴转动的动能定理合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体 转动动能的增量 .圆 锥 摆子 弹 击 入 杆以子弹和杆为系统机械能不守恒 .角动量守恒；动量不守恒；以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 .圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 .讨 论子 弹 击 入 沙 袋细 绳 质 量 不 计Rhmmm和 、 分别 为圆盘终了和起始时的角 坐标和角速度 .例1 一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂 直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳 ，一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 .解 拉力 对圆盘做功，由刚体绕定轴转动的动 能定理可得，拉力 的力矩所作的功为m物体由静止开始下落解得并考虑到圆盘的转动惯量由质点动能定理m例2 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由 转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支 点为 处，使竿的偏转角为30 . 问子弹的初速率为 多少 ?解 把子弹和竿看作一个系统 . 子弹射入竿的过程系统角动量守恒射入竿后，以子弹、细杆和 地球为系统 ，机械能守恒 .