读教材填要点直线的极坐标方程1当直线l过极点，从极轴到l的角是，则l的方程为：2当直线l过点M(a,0)且垂直于极轴时，l的方程为.3若直线经过点M(0，0)，且从极轴到此直线的角为，则直线l的极坐标方程为： (R)cos a sin ()0sin (0)小问题大思维1在直线的极坐标方程中，的取值范围是什么？提示：的取值范围是全体实数，即R.2在极坐标系中，点M(，)与点P(，)之间有什么关系？提示：若0，因此点M(，)与点P(，)关于极点对称研一题悟一法求直线极坐标方程的步骤：(1)设(，)为直线上任一点的极坐标(2)写出动点满足的几何条件(3)把上述条件转化为，的等式(4)化简整理精讲详析 本题考查直线的极坐标方程的求法解答本题需要根据已知条件画出极坐标系，然后借助平面几何的知识建立与间的关系(1)设P(，)为直线上任意一点(如图)，且记OPM1，OMP2，则1，2(0)研一题例2 求出下列直线的极坐标方程(1)过定点M(0，0)，且与极轴成弧度的角；(2)过定点M(0，0)，且与直线0垂直悟一法解答此类问题应先将已知条件中的极坐标方程化为直角坐标方程，然后在直角坐标系下研究所要求解的问题，最后再将直角坐标方程转化为极坐标方程即可命题立意 本题主要考查直线和圆的极坐标方程与直角坐标方程的互化以及直线与圆的位置关系点击进入 创新演练大冲关