1第一章汽车测速及倒车提示电路VCCK1K2K3K4VCCVCCVCCGNDP1448231U9A LM35856 748U9B LM358R5610KR65 10KR64100KR57 5.1KR6110KR5810KRP3 4.7KC14 0.1UD116.2VD106.2VGNDGND+12V-12V+12V-12V12J312J1 GNDGND12Y112MCY1 30PCY2 30P1 2 3 4 5 6 7 8 9 10ISP1SCKMISOMOSIRSTEA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U289S52RSTSCKMISOMOSIP14P20 P21 P22 P23P30 P31P34P35P36P37C1 0.1UC247U1 2 3 4 5 6 7 8 9PR110KC R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8ISP下下下VCCVCCVCCVCCGNDGNDA B C D E F G DPA1HF2H 3HB4HEDDPCGDS1display-4CA/CCA B C D E F G DPGNDQ3 9012Q4 9012Q5 9012Q6 90121H2H3H4H1H 2H 3H 4HR21 10KR22 10KR23 10KR24 10K1312U1F406912U1A4069 34U1B406998U1D406956U1C40691110U1E406912LS1T12LS2R1 2 3 4 5 6 7 8U3CX20106AC4330PC3 223C6 1UFC5 3.3UFC7 47UFGNDC810UGNDK5R20 10KVCCRSTQ18 8050VCCIN12OUT3GNDU8LM7805C130.1UC15 0.1UGND123J2CON3+12V-12V+12VVCC1243 U6P5211243U5P521GNDD0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7R7510 R8510 R9510 R10510 R12510 R13510 R15510 R16510DS1DS2DS3DS4D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7DS1 DS2 DS3 DS4INT0INT1P34INT0P20P21P22P23R14 200TRIG2Q3R4CVolt5THR6DIS7VCC8GND1U4555R252KR182KR261KR194.7R27 510R28510Q7 8550LED1LED2D54148D44148D34148C101UC11 6.8UC9100URP2RP下下下下下下下 K1下下下 K2下下下 K3下下下 K4下下下 K5下下下R11KR111KR5510VDDVDDGND下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下下Q1 8050 Q2 8050R171KD14148VCC2 31S12 31S2GNDVCC1243U7GD1R40300 R4110KINT1JK2JK1 Relay-SPDTD24148Q14 9013Q12 9013Q15 8050Q16 8050D64148D74148D84148D94148C12104 R494.7KR50 4.7KR3610KR48360R53 360R52 360R47 360R3510KQ9 8550Q13 8550Q178050R5510KGNDR54 10KR4410KGNDR30100R31100GNDR3910KQ8 8550GNDQ108550R4610KR43 510R4210KVCCR5110KQ11 8050R451KR3410KDJ1下下R2 10KGNDR3 4.7R4200KR6220KR38510R2910KR3210KR3310KR3710KR591KR60 1KR621KR63100LS3RP1 50KMOSIMISOSCK下下下下下下2第二章汽车测速及倒车提示介绍及电路原理2.1 微动按钮功能K5，复位键：按一下，电路复位，电路处于待机状态。K4，正转键：按一下，电机 DJ1 正转，汽车前进。K3，加速键：正转时，按一下。电机 DJ1 加速。K2，减速键：正转时，按一下，电机 DJ1 减速。Kl，倒转键：按一下，电机 DJ1 反转，汽车后退。2.2 产品功能介绍1电路正确连接后，接通电源，按一下微动按钮 K5，数码显示管 DS1 显示 0000。2按一下微动按钮 K4，电机 DJ1 转动并带动转盘(遮断器)转动，数码显示管 DS1 显示数字，再按一下 K4，电机 DJl 停转，电路复位。3在按一下微动按钮 K4，按一下微动按钮 K3，电机 DJ1 转动加快并带动转盘(遮断器)转动，数码显示管 DS1 显示数字，此时显示的数字增大。可按微动按钮 K3 三次（三档） ，第四次按动 K3 时，电机 DJ1 停转，电路复位。 4在按一下微动按钮 K4 后，按一下微动按钮 K2，电机 DJ1 转速减慢并带动转盘(遮断器)转动减慢，数码显示管 DS1 示数字减少。再按一下微动按钮 K2，电机 DJ1 停转，电路复位。5按一下微动按钮 Kl，电机 DJ1 倒转并带动转盘(遮断器)转动，此时为汽车倒车。用障碍物放在离开超声接收器 LS1 和超声发生器 LS2 一定距离的位置上，数码显示管DS1 显示数字，此时显示的数字为障碍物与 LS1 和 LS2 的距离(相当于汽车与障碍物的距离，单位为厘米)，如果障碍物距离变动，数码显示管 DS1，显示数字也随之变化。当距离等于 20 厘米时，电机 DJ1，自动停转。或在大于 20 厘米时再按一下微动按钮K1，电机 DJ1 停转，电路复位。2.3 电路原理该产品是由下面几部分电路组成：超声波发射电路、超声波接收电路、提示音发生器、直流电机控制电路、转速检测电路、单片机电路、显示电路和电源电路。1 超声波发射电路发射电路主要由 U1(74LS04/CD4069)和超声波发生换能器组成，单片机端口 P3.4输出 40KHz 方波信号一路经一级反向器后送超声波发生换能器 T 的一个电极，另一路经两级反向器后送超声波发生换能器 T 的另一个电极。用这种推挽形式将方波信号加到3超声波发生换能器 T 的两端，可以提高超声波发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。2 超声波接收电路集成电路 CX2016A 是一款红外线检波接收专用芯片，考虑到红外遥控常用的载波频率 38KHz 与测距的超声波频率 40KHz 较为接近，用其制作超声波检测接收电路。3超声波测距的算法距离计算公式：)(21 2tcsd4倒车电路原理倒车电路包括超声波发射电路、超声波接收电路、提示音发生器、单片机电路、显示电路和电源电路。按下微动按钮 K1，由单片机 U2 的“ ”脚输出一串 信号，该信号送到 的输入端，改变 的输出电阻，使原来由 Q9、Q13、Q15、Q16 组成的直流电机 DJ1 桥式驱动电路在直流电机 DJ1 两端产生电位差，电机 DJ1 被驱动为反转。也即汽车在倒车。在按下微动按钮 Kl 时，由单片机 U2 产生 40kHz 的方波信号从 U2 的“14” （T0）脚送出，经开关 Sl、到 U1 的“3”脚后在 U1 内进行推挽放大，由 LS1 超声波发生器产生 40kHz 的超声波发射出去。经障碍物反射后的超声波，由 LS2 超声波接收器接收，送入集成块 U3 的“1”脚，该信号为正弦波信号。由于倒车的距离不断变化，所以 U3内部设置了自动增益控制 AGC，以保持信号不会因倒车距离变化而出现强弱变化，正弦波信号在 U3 内部进行整形后，由 U3 的“7”脚输出，经延时(信号由发射障碍物接收的时间)后的信号，经电阻 R5 和开关 S2 送回单片机 U2 的“12” （）脚，由单 0INT片机 U2 内部与原送出的信号进行比较计算，并把计算的结果送到显示电路显示出汽车在倒车时与障碍物之间的距离。当倒车与障碍物的距离等于 20 厘米时，单片机 U2 发出4指令，让汽车停止倒车，电路复位。由于电路采用节电措施，只有在倒车时，由单片机 U2 的“6” （P1.5）脚输出一信号，经 R17 给复合管 Q1 和 Q2 提供导通信号，使继电器 JKl 吸合，才给超声波接收电路、提示音发生器提供 VCC 电源。所以在倒车开始，提示音发生器的集成块 U4 与外围元器件组成的振荡电路起振，产生信号供三极管 Q7 放大，由蜂呜器 LS3 发出提示音，提醒驾车人士。调节可调电阻 RP2 可改变提示音的声音大小。5测速(前进)电路原理测速电路包括直流电机控制电路、转速检测电路、单片机、显示电路和电源电路。按下微动开关 K4，由单机 U2 的“5” （P1.4）脚输出一信号，经 R60 使三极管Q18 导通，使继电器 JK2 吸合，电源+12V 经继电器 JK2 触点作 VDD 输出，同时给直流电机控制电路提供 VDD 和 VCC 电源；单片机 U2 的“ ”脚输出一串信号，该信号送到 的输入端，改变 的输出电阻，使原来由 Q9、Q13、Q15、Q16 组成的直流电机 DJ1 桥式驱动电路在直流电机 DJ1 两端产生电位差，电机 DJ1 被驱动为正转。电机 DJ1 带动安装在电机上的转盘转动，由于转盘装在光电开关器 U7 槽中，且转盘中带有孔，转盘在转动过程中，U7 一端发出的光线穿过孔，光线间歇通过并送到 U7 的另一端，使光电开关器 U7 输出一串脉冲并送回单片机 U2 的“13” （）脚，由单片 1INT机 U2 进行计数，并由数码显示管 DS1 直接显示数字为电机 DJ1 的转速。如果此时按一下微动开关 K3 改变了由 U2“ ”脚输出 信号的 ，也改变了 的输出电阻，使电机 DJ1 两端的电位差更大，电机 DJ1 转速加快，数码显示管DS1 显示的数字增大。如果再按一下 K3，根据以上所说原理，电机 DJ1 转速更快，数码显示管 DS1 显示的数字更大。如果按一下微动开关 K2，改变了由 U2 的“ ”脚输出的一串 信号的 ，也改变了 的输出电阻，但使电机 DJ1 两端的电位差变小，电机 DJ1 转速减慢，数码显示管 DS1 显示的数字减小。按 K4、K3、K2 何一个微动开关，由单片机 U2 发出指令，使电机 DJ1 停转，电路复位。6单片机电路、显示电路与电源电路原理单片机电路是由芯片 U2 为核心及相关元器件组成，构成了汽车测速及倒车提示电路的中央控制电路，根据电路功能需要，赋予芯片 U2 相应程序。 显示电路由单片机 U2、数码显示管 DS1 及外围相关元器件组成，对微动按钮 K1K5 的按动发出相应5的指令，通过相关程序，让各电路按程序进行工作。另外也把相关指令送达数码显示管DS1，让数码显示管 DS1 显示数字。外接+12V 电源，经过 U8 后，输出+5V 的 VCC 电源提供给单片机，U2 获得+5V 后待命所需电源。只有在进行倒车或测速(前进)时，通过单片机 U2 的“5” （P1.4）脚输出一信号，经 R60 使三极管 Q18 导通，使继电器 JK2 吸合，发光二极管 LED2 点亮，电源+12V 经继电器 JK2 触点做 VDD 输出，给直流电机控制电路提 VDD 电源。而且只有在倒车时，由单片机 U2 的“6” （P1.5）脚输出一信号，经 R17 给复合管 Q1 和 Q2提