第二节 工作机构转矩、力、飞轮力矩和质量的折算一、工作机构转矩T/z的折算转矩的折算的依据是: 折算前后, 系统传递的功率不变 图8-2中，设工作机械轴上的实际负载转矩为T/z，T/z折算 到电动机轴上的值为Tz，若不考虑传动机械损耗，则应有(8-6)二、工作机构直线作用力的折算折算时根据传送功率不变 ，可写出如下关系式(8-7)注意到三、传动机构与工作机构飞轮力矩的折算飞轮矩折算的依据是：折算前后，运动系统贮藏的动能总量不变仍以图8-2所示四轴旋转系统为例，设电动机轴，中间轴1，中 间轴2，工作机械轴上的转动惯量和角速度分别为Jd、Jl、J2 、Jz 和、1、 2、 z，整个系统表现在电动机轴上的总转动惯量 为J，则依折算前后总动能不变的原则，应有(8-8)(8-9)四、工作机构直线运动质量的折算(8-10)例8-1