第2章 运动定律与力学中的守恒定律2.1 牛顿运动定律 2.2 动量 动量守恒定律 2.3 功 动能 势能 机械能守恒定律 2.4 角动量 角动量守恒定律 2.5 刚体的定轴转动1物体间的相互作用称为力，研究物体在力的作用下运动的规律称为 动力学.2一、惯性定律 惯性参考系 1.牛顿第一定律一孤立质质点将永远远保持其原来静止或匀速直线线运 动动状态态.牛顿第一定律又称为惯性定律.意义： (1) 定性给出了两个重要概念,力与惯性力是物体与物体间的相互作用. 惯性是物体的固有属性. (2) 定义了惯性参考系 惯性定律成立的参照系为惯性系。2-1 牛顿运动定律 32.惯性系与非惯性系相对于孤立质点静止或作匀速直线运动的参考 系称为惯性参考系，简称惯性系. 牛顿定律只适用于惯性系。asa/S/系S系光滑S/:牛顿定律不成立a/ 0S:牛顿定律成立a = 0 4 确定惯性系只有通过力学实验根据天文观察，以太阳系作为参照系研究行星运 动时发现行星运动遵守牛顿定律，所以太阳系是一 个惯性系。 相对于已知惯性系作匀速直线运动的参照系也是 惯性系非惯性系：相对于已知惯性系作加速运动的参照系5二、牛顿第二定律物体受到外力作用时，它所获得的加速度的 大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比 ；加速度的方向与合外力F的方向相同 瞬时性：第二第二定律是力的瞬时作用规律之间间一一对应对应矢量性：有大小和方向，可合成与分解力的叠加原理6分解:直角坐标系中：自然坐标系中：定量的量度了惯性: 质量是物体惯性大小的量度； 引力质量：7三、牛顿第三定律当物体A以力F1作用在物体B上时，物体B也必定 同时以力F2作用在物体A上.F1和F2大小相等，方向 相反，且力的作用线在同一直线上.作用力与反作用力：总是成对出现，一一对应的.不是一对平衡力.是属于同一性质的力. 说明：若相对论效应不能忽略时，牛顿第三定律的这种 表达就失效了，这时取而代之的是动量守恒定律.8四、牛顿定律的应用解题思路: （1）选取对象 （2）分析运动（轨迹、速度、加速度） （3）分析受力（隔离物体、画受力图） （4）列出方程（标明坐标的正方向；从运动关系上补方程） （5）讨论结果（量纲？特例？等） 9例：一细绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别 悬有质量为m1和m2的物体(m1 0W内保 02. 当 m 3m/ 时,u/ 0（向上）当 m =3m/时, u/ = 0（瞬时静止）当 m 3m/时, u/ 0（向下）79