机械设备典型故障的机械设备典型故障的 振动特性振动特性振振 动动 故故 障障 分分 析析 和和 诊诊 断断 的的 任任 务务振动故障分析诊断的任务振动故障分析诊断的任务：从某种意义上讲，就是读谱：从某种意义上讲，就是读谱图，把频谱上的每个频谱分量与监测的机器的零部件对图，把频谱上的每个频谱分量与监测的机器的零部件对照联系，给每条频谱以物理解释。照联系，给每条频谱以物理解释。1. 振动频谱中存在哪些频谱分量？ 2. 每条频谱分量的幅值多大？ 3. 这些频谱分量彼此之间存在什么关系？ 4. 如果存在明显的高幅值的频谱分量，它的精确的 来源？它与机器的零部件对应关系如何？ 5. 如果能测量相位，应该检查相位是否稳定？各测 点信号之间的相位关系如何？3设设 备备 故故 障障 引引 起起 的的 机机 械械 振振 动动齿轮啮合轴承故障不平衡幅值时间幅值不平衡轴承故障齿轮啮合频率某石化厂压缩机组振动频谱分析常常 见见 的的 设设 备备 故故 障障转子不平衡转子不平衡偏心转子偏心转子轴弯曲轴弯曲不对中不对中松动松动转子与定子摩擦转子与定子摩擦滑动轴承滑动轴承滚动轴承滚动轴承齿轮故障齿轮故障力不平衡力偶不平衡动不平衡悬臂转子不平衡角不对中平行不对中轴承不对中联轴节故障结构框架/底座松动轴承座松动轴承等部件松动齿轮磨损齿轮偏心齿轮不对中质质 量量 不不 平平 衡衡A A 同频占主导，相位稳定。如果只有不平衡，1X幅值大 于等于通频幅值的80，且按转速平方增大。 通常水平方向的幅值大于垂直方向的幅值，但通常不 应超过两倍。 同一设备的两个轴承处相位接近。 水平方向和垂直方向的相位相差接近90度。典型的频谱 相位关系力 不 平 衡径向质质 量量 不不 平平 衡衡B B典型的频谱 相 位 关 系力 偶 不 平 衡 同频占主导，相位稳定。振幅按转速平方增大。需 进行双平面动平衡。 偶不平衡在机器两端支承处均产生振动，有时一侧 比另一侧大 较大的偶不平衡有时可产生较大的轴向振动。 两支承径向同方向振动相位相差180。径向质质 量量 不不 平平 衡衡C C 动不平衡是前两种不平衡的合成结果。 仍是同频占主导，相位稳定。 两支承处同方向振动相位差接近典型的频谱 相 位 关 系动 不 平 衡径向质质 量量 不不 平平 衡衡 悬臂转子不平衡在轴向和径向都会引起较大1X振动。 轴向相位稳定，而径向相位会有变化。 悬臂式转子可产生较大的轴向振动，轴向振动有时甚 至超过径向振动。 两支承处轴向振动相位接近。 往往是力不平衡和偶不平衡同时出现。典型的频谱 相 位 关 系悬 臂 转 子 不 平 衡轴向和径向偏偏 心心 转转 子子 当旋转的皮带轮、齿轮、电机转子等有几何偏心时，会在 两个转子中心连线方向上产生较大的1X 振动；偏心泵除产 生1X振动外，还由于流体不平衡会造成叶轮通过频率及倍 频的振动。 垂直与水平方向振动相位相差为0或180。 采用平衡的办法只能消除单方向的振动。典型的频谱 相 位 关 系风机电机径向风机电机轴轴 弯弯 曲曲 振动特征类似动不平衡，振动以1X为主，如果弯曲靠近联轴 节，也可产生2X振动。类似不对中、通常振幅稳定，如果2X 与供电频率或其谐频接近，则可能产生波动。 轴向振动可能较大，两支承处相位相差180。 振动随转速增加迅速增加，过了临界转速也一样。典型的频谱 相 位 关 系轴向不不 对对 中中 有资料表明现有企业在役设备3050存在不同程 度的不对中，严重的不对中会造成设备部件的过早损 坏，同时会造成能源的浪费。 不对中既可产生径向振动,又会产生轴向振动；既会 造成临近联轴节处支承的振动, 也会造成远离联轴节 的自由端的振动。不对中易产生2X振动，严重的不对 中有时会产生类似松动的高次谐波振动. 相位是判断不对中的最好判据。不不 对对 中中A A 角不对中产生较大的轴向振动，频谱成分为1X和2X； 还常见1X、2X 或3X 都占优势的情况。 如果 2X或 3X超过 1X的 30到50，则可认为是存 在角不对中。 联轴节两侧轴向振动相位相差180.典型的频谱相位关系角 不 对 中轴向不不 对对 中中 B B典型的频谱相位关系平 行 不 对 中 平行不对中的振动特性类似角不对中，但径向振动较大。 频谱中2X较大，常常超过1X，这与联轴节结构类型有关。 角不对中和平行不对中严重时，会产生较多谐波的高谐次 （4X8X）振动。 联轴节两侧相位相差也是180。径向不不 对对 中中 C C 轴承不对中或卡死将产生1X, 2X轴向振动，如果测试 一侧轴承座的四等分点的振动相位，对应两点的相位 相差180。 通过找对中无法消除振动，只有卸下轴承中心安装。典型的频谱相位关系轴 承 不 对 中轴向不不 对对 中中 D D 如果联轴节的短节过长或过短，通常会产生明显的3X振 动。 齿型联轴节卡死会引起轴向和径向振动, 通常轴向大于 径向, 频谱以1X 为主, 兼有其它谐频，也有出现4X 为 主的实例. 振动随负荷而变，1X明显。 松动的联轴节将引起啮合频率及叶片通过频率的振动, 其周围分布1X 旁瓣。联 轴 节 故 障 对 中 不 良 设 备 的 轴 心 轨 迹机机 械械 松松 动动松动本身不是纯粹 的故障, 不会直接 产生振动，但它可 放大故障的作用。A 结 构 框 架 或 底 座 松 动B 轴 承 座 松 动C 轴 承 等 部 件 配 合 松 动径向A型基础底板机器底脚混凝土基础 径向B型C型A. 结构框架/底座松动 振动特征: 类似不平衡或不对中, 频谱主要以1X 为主。 振动具有局部性, 只表现在松动的转子上。 同轴承径向振动垂直, 水平方向相位差0 或180。 底板连接处相邻结合面的振动相位相差180。 如果轴承紧固是在轴向, 也会引起类似不对中的轴向振动. 包括如下几方面的故障 支脚、底板、水泥底座 松动/强度不够； 框架或底板变形；紧固 螺丝松动。径向A型基础底板机器底脚混凝土基础B. 由于结构/轴承座晃动或开裂引起的松动 振 动 特 征: 主要以2X 为特征(主要是径向2X 超过1X 的50%) 幅值有时不稳定 振动只有伴随其它故障如不平衡或不对中时才有表现, 此时要 消除平衡或对中将很困难. 在间隙达到出现碰撞前, 振动主要是1X 和2X；出现碰撞后, 振 动将出现大量谐频。 包括如下几方面的故 障 结构或轴承座开裂 支承件长度不同引起的晃动 部件间隙出现少量偏差时(尚 无碰撞) 紧固螺丝松动。径向B型C. 轴承在轴承座内松动或部件配合松动 振动特征:常常出现大量的高次谐频, 有时10X，甚至20X，松动严重时还会 出现半频及谐频 (0.5X, 1.5X.)成分。半频及谐频往往随不平衡或不对中等故障出现。振动具有方向性和局部性。振动幅值变化较大，相位有时也不稳定。 包括如下几方面的故障 轴承在轴承座内松动 轴承内圈间隙大 轴承保持架在轴承盖内松动 轴承松动或与轴有相对转动C型转子摩擦转子摩擦 转子在转动过程中与定子的摩擦会造成严重的设备故障 在摩擦过程中, 转子刚度发生改变从而改变转子系统的固有频率, 可能 造成系统共振。 往往会激起亚谐波振动(1/2X, 1/3X.), 严重时出现大量的谐频(1/2X, 1.5X, 2.5X.)， 并伴随有噪音。轴径和滑动轴承钨金干摩 电动机转子与定子接触 叶轮与扩压器口接触 汽轮机叶片与静叶严 重 摩 擦轻 微 摩 擦轴与汽封摩擦 联轴器罩摩轴 皮带摩擦皮带罩 叶片摩擦外罩典型的摩擦波形径向共振滚滚 动动 轴轴 承承 有资料显示仅有10 20的 轴承达到或接近设计寿命. 其 余部分因为如下各种原因达不 到设计寿命. 润滑不当, 使用错误的润滑剂 ；润滑剂或轴承内混入赃物或 杂质；运输或存放不当；选型 不当、安装错误等. 振动监测的最终目的是通过跟 踪轴承状态了解何时需要更换 轴承.位移, 不易用于轴承 的监测。 加速度, 可早期发现 轴承的故障征兆, 应 与速度联用。 使用包络技术监测参数的选择 第一阶段：轴承故障出现在超 声段20K 60 KHz,它们可用 高频(HFD)g 来测量、评定。 例如：某轴承在第一阶段的尖 峰能量值为0.25gSE(实测数值 与测试位置和机械转速有关) 。 第二阶段：轻微的轴承故障开 始“敲击” 出轴承元件的固有频率段，一般在5002KHz 范 围内；本阶段后期表现为在固 有频率附近出现边频（例： 0.25gSE-0.5gSE）滚 动 轴 承 故 障 谱 特 征 (1)A区域B区域C区域D区域轴承故障频率区域轴承零部件共振频率区域第一阶段第二阶段轴 承 共 振 频 率振 动 尖 峰 能 量 第三阶段：轴承出现磨损 故障频率和谐波出现；磨 损发展时出现更多故障频 率谐波，并且边带数目增 多，振动尖峰能量值继续 增大。 第四阶段：这一阶段甚至 影响1X分量，并引起其它 倍频分量2X、3X等的增大 。轴承故障频率和固有频 率开始“消失”被随机振动或噪音代替，高频量和尖 峰能量值很大。滚 动 轴 承 故 障 谱 特 征 (2)A区域B区域C区域D区域轴承故障频率 区域轴承零部件共振频率区域振 动 尖 峰 能 量边带频率第三阶段轴 承 共 振 频 率第四阶段随机高频振动gSE首先减小然后明显 增大滚 动 轴 承 故 障 频 谱滚动轴承故障前后包络谱滑滑 动动 轴轴 承承 滑动轴承摩擦后期通常出现一系 列倍频成分（多达10X20X）。 老的滑动轴承往往产生垂直方向 比水平方向振幅更大的振动。 间隙过大的滑动轴承可能会导致 不平衡、不对中引起的振动更大摩擦/间隙过大的频谱油膜振荡 松动，1/2X, 1/3X 等成 分，随负荷变化较大 乌金脱落，1/2X及谐频， 幅值小于松动谱 瓦块损坏，1/3X涡动，调 油温有效径向径向滑 动 轴 承 损 坏 及 松 动 频 谱齿齿 轮轮 故故 障障 (1)(1) 正常的频谱出现所有转轴 的1X 和啮合频率(GMF)。 齿轮啮合频率的两侧有转 速边带，其峰值较小。 齿磨损：齿轮固有频率出 现，且有磨损齿轮所在轴 的转速边带 磨损明显时，啮合频率附 近也会出现较高峰值的边 带。正常齿轮的频谱齿轮磨损时的频谱齿轮啮合频率(GMF)齿轮自振频率齿齿 轮轮 故故 障障 (2)(2) 齿轮偏心：啮合频率附近 有较高幅值的边带往往说 明齿轮偏心、游隙或轴不 平行. 啮合频率峰值随负载的增 大而增大。 齿轮不对中：几乎总是激 起啮合频率二次或更高谐 次的振动, 且2X或3X 啮 合频率处峰值较大；它们 都有转速的边带频率。齿轮偏心的频谱齿轮不对中时的频谱齿轮啮合频率(GMF)齿轮啮合频率(GMF)