测试计量技术及仪器专业毕业论文测试计量技术及仪器专业毕业论文 精品论文精品论文 3-RRR3-RRR 并联微动并联微动工作台精度保证技术研究工作台精度保证技术研究关键词：并联微动工作台关键词：并联微动工作台 运动性能分析运动性能分析 误差模型误差模型 工作台精度工作台精度摘要：近年来，由于平面 3-RRR 并联微动工作台具有刚度大、承载能力强、误 差小、精度高等一系列优点，人们对其的研究日益增加。本文结合一种平面 3- RRR 并联工作台，在前人完成了理论分析、工作台研制以及结构优化设计等工 作后继续对微动工作台的运动学、系统误差分析和控制策略等方面进行了研究。论文首先提出了并联微动台伪刚体模型位姿反解、正解的方法，并在此基础 上进行雅可比矩阵的计算，揭示工作台的运动性能。通过静力学进一步分析机 构的静刚度；分析机构的动力学特性，为后续的运动控制和机构优化做准备。 随后建立微动工作台的误差模型，并对结构误差对工作台的影响进行了分析， 对误差造成的影响给出了评价；还利用压电陶瓷的迟滞、蠕变等特性的研究成 果，对驱动系统引起的误差进行分析。 最后提出并建立实验系统控制策略， 利用 Matlab 对微动工作台进行运动学和控制仿真的实验，并依此实现了对工作 台的简单控制。正文内容正文内容近年来，由于平面 3-RRR 并联微动工作台具有刚度大、承载能力强、误差 小、精度高等一系列优点，人们对其的研究日益增加。本文结合一种平面 3- RRR 并联工作台，在前人完成了理论分析、工作台研制以及结构优化设计等工 作后继续对微动工作台的运动学、系统误差分析和控制策略等方面进行了研究。论文首先提出了并联微动台伪刚体模型位姿反解、正解的方法，并在此基础 上进行雅可比矩阵的计算，揭示工作台的运动性能。通过静力学进一步分析机 构的静刚度；分析机构的动力学特性，为后续的运动控制和机构优化做准备。 随后建立微动工作台的误差模型，并对结构误差对工作台的影响进行了分析， 对误差造成的影响给出了评价；还利用压电陶瓷的迟滞、蠕变等特性的研究成 果，对驱动系统引起的误差进行分析。 最后提出并建立实验系统控制策略， 利用 Matlab 对微动工作台进行运动学和控制仿真的实验，并依此实现了对工作 台的简单控制。 近年来，由于平面 3-RRR 并联微动工作台具有刚度大、承载能力强、误差小、 精度高等一系列优点，人们对其的研究日益增加。本文结合一种平面 3-RRR 并 联工作台，在前人完成了理论分析、工作台研制以及结构优化设计等工作后继 续对微动工作台的运动学、系统误差分析和控制策略等方面进行了研究。 论 文首先提出了并联微动台伪刚体模型位姿反解、正解的方法，并在此基础上进 行雅可比矩阵的计算，揭示工作台的运动性能。通过静力学进一步分析机构的 静刚度；分析机构的动力学特性，为后续的运动控制和机构优化做准备。 随 后建立微动工作台的误差模型，并对结构误差对工作台的影响进行了分析，对 误差造成的影响给出了评价；还利用压电陶瓷的迟滞、蠕变等特性的研究成果， 对驱动系统引起的误差进行分析。 最后提出并建立实验系统控制策略，利用 Matlab 对微动工作台进行运动学和控制仿真的实验，并依此实现了对工作台的 简单控制。 近年来，由于平面 3-RRR 并联微动工作台具有刚度大、承载能力强、误差小、 精度高等一系列优点，人们对其的研究日益增加。本文结合一种平面 3-RRR 并 联工作台，在前人完成了理论分析、工作台研制以及结构优化设计等工作后继 续对微动工作台的运动学、系统误差分析和控制策略等方面进行了研究。 论 文首先提出了并联微动台伪刚体模型位姿反解、正解的方法，并在此基础上进 行雅可比矩阵的计算，揭示工作台的运动性能。通过静力学进一步分析机构的 静刚度；分析机构的动力学特性，为后续的运动控制和机构优化做准备。 随 后建立微动工作台的误差模型，并对结构误差对工作台的影响进行了分析，对 误差造成的影响给出了评价；还利用压电陶瓷的迟滞、蠕变等特性的研究成果， 对驱动系统引起的误差进行分析。 最后提出并建立实验系统控制策略，利用 Matlab 对微动工作台进行运动学和控制仿真的实验，并依此实现了对工作台的 简单控制。 近年来，由于平面 3-RRR 并联微动工作台具有刚度大、承载能力强、误差小、 精度高等一系列优点，人们对其的研究日益增加。本文结合一种平面 3-RRR 并 联工作台，在前人完成了理论分析、工作台研制以及结构优化设计等工作后继 续对微动工作台的运动学、系统误差分析和控制策略等方面进行了研究。 论 文首先提出了并联微动台伪刚体模型位姿反解、正解的方法，并在此基础上进 行雅可比矩阵的计算，揭示工作台的运动性能。通过静力学进一步分析机构的静刚度；分析机构的动力学特性，为后续的运动控制和机构优化做准备。 随 后建立微动工作台的误差模型，并对结构误差对工作台的影响进行了分析，对 误差造成的影响给出了评价；还利用压电陶瓷的迟滞、蠕变等特性的研究成果， 对驱动系统引起的误差进行分析。 最后提出并建立实验系统控制策略，利用 Matlab 对微动工作台进行运动学和控制仿真的实验，并依此实现了对工作台的 简单控制。 近年来，由于平面 3-RRR 并联微动工作台具有刚度大、承载能力强、误差小、 精度高等一系列优点，人们对其的研究日益增加。本文结合一种平面 3-RRR 并 联工作台，在前人完成了理论分析、工作台研制以及结构优化设计等工作后继 续对微动工作台的运动学、系统误差分析和控制策略等方面进行了研究。 论 文首先提出了并联微动台伪刚体模型位姿反解、正解的方法，并在此基础上进 行雅可比矩阵的计算，揭示工作台的运动性能。通过静力学进一步分析机构的 静刚度；分析机构的动力学特性，为后续的运动控制和机构优化做准备。 随 后建立微动工作台的误差模型，并对结构误差对工作台的影响进行了分析，对 误差造成的影响给出了评价；还利用压电陶瓷的迟滞、蠕变等特性的研究成果， 对驱动系统引起的误差进行分析。 最后提出并建立实验系统控制策略，利用 Matlab 对微动工作台进行运动学和控制仿真的实验，并依此实现了对工作台的 简单控制。 近年来，由于平面 3-RRR 并联微动工作台具有刚度大、承载能力强、误差小、 精度高等一系列优点，人们对其的研究日益增加。本文结合一种平面 3-RRR 并 联工作台，在前人完成了理论分析、工作台研制以及结构优化设计等工作后继 续对微动工作台的运动学、系统误差分析和控制策略等方面进行了研究。 论 文首先提出了并联微动台伪刚体模型位姿反解、正解的方法，并在此基础上进 行雅可比矩阵的计算，揭示工作台的运动性能。通过静力学进一步分析机构的 静刚度；分析机构的动力学特性，为后续的运动控制和机构优化做准备。 随 后建立微动工作台的误差模型，并对结构误差对工作台的影响进行了分析，对 误差造成的影响给出了评价；还利用压电陶瓷的迟滞、蠕变等特性的研究成果， 对驱动系统引起的误差进行分析。 最后提出并建立实验系统控制策略，利用 Matlab 对微动工作台进行运动学和控制仿真的实验，并依此实现了对工作台的 简单控制。 近年来，由于平面 3-RRR 并联微动工作台具有刚度大、承载能力强、误差小、 精度高等一系列优点，人们对其的研究日益增加。本文结合一种平面 3-RRR 并 联工作台，在前人完成了理论分析、工作台研制以及结构优化设计等工作后继 续对微动工作台的运动学、系统误差分析和控制策略等方面进行了研究。 论 文首先提出了并联微动台伪刚体模型位姿反解、正解的方法，并在此基础上进 行雅可比矩阵的计算，揭示工作台的运动性能。通过静力学进一步分析机构的 静刚度；分析机构的动力学特性，为后续的运动控制和机构优化做准备。 随 后建立微动工作台的误差模型，并对结构误差对工作台的影响进行了分析，对 误差造成的影响给出了评价；还利用压电陶瓷的迟滞、蠕变等特性的研究成果， 对驱动系统引起的误差进行分析。 最后提出并建立实验系统控制策略，利用 Matlab 对微动工作台进行运动学和控制仿真的实验，并依此实现了对工作台的 简单控制。 近年来，由于平面 3-RRR 并联微动工作台具有刚度大、承载能力强、误差小、 精度高等一系列优点，人们对其的研究日益增加。本文结合一种平面 3-RRR 并联工作台，在前人完成了理论分析、工作台研制以及结构优化设计等工作后继 续对微动工作台的运动学、系统误差分析和控制策略等方面进行了研究。 论 文首先提出了并联微动台伪刚体模型位姿反解、正解的方法，并在此基础上进 行雅可比矩阵的计算，揭示工作台的运动性能。通过静力学进一步分析机构的 静刚度；分析机构的动力学特性，为后续的运动控制和机构优化做准备。 随 后建立微动工作台的误差模型，并对结构误差对工作台的影响进行了分析，对 误差造成的影响给出了评价；还利用压电陶瓷的迟滞、蠕变等特性的研究成果， 对驱动系统引起的误差进行分析。 最后提出并建立实验系统控制策略，利用 Matlab 对微动工作台进行运动学和控制仿真的实验，并依此实现了对工作台的 简单控制。 近年来，由于平面 3-RRR 并联微动工作台具有刚度大、承载能力强、误差小、 精度高等一系列优点，人们对其的研究日益增加。本文结合一种平面 3-RRR 并 联工作台，在前人完成了理论分析、工作台研制以及结构优化设计等工作后继 续对微动工作台的运动学、系统误差分析和控制策略等方面进行了研究。 论 文首先提出了并联微动台伪刚体模型位姿反解、正解的方法，并在此基础上进 行雅可比矩阵的计算，揭示工作台的运动性能。通过静力学进一步分析机构的 静刚度；分析机构的动力学特性，为后续的运动控制和机构优化做准备。 随 后建立微动工作台的误差模型，并对结构误差对工作台的影响进行了分析，对 误差造成的影响给出了评价；还利用压电陶瓷的迟滞、蠕变等特性的研究成果， 对驱动系统引起的误差进行分析。 最后提出并建立实验系统控制策略，利用 Matlab 对微动工作台进行运动学和控制仿真的实验，并依此实现了对工作台的 简单控制。 近年来，由于平面 3-RRR 并联微动工作台具有刚度大、承载能力强、误差小、 精度高等一系列优点，人们对其的研究日益增加。本文结合一种平面 3-RRR 并 联工作台，在前人完成了理论分析、工作台研制以及结构优化设计等工作后继 续对微动工作台的运动学、系统误差分析和控制策略等方面进行了研究。 论 文首先提出了并联微动台伪刚体模型位姿反解、正解的方法，并在此基础上进 行雅可比矩阵的计算，揭示工作台的运动性能。通过静力学进一步分析机构的 静刚度；分析机构的动力学特性，为后续的运动控制和机构优化做准备。 随 后建立微动工作台的误差模型，并对结构误差对工作台的影响进行了分析，对 误差造成的影响给出了评价；还利用压电陶瓷的迟滞、蠕变等特性的研究成果， 对驱动系统引起的误差进行分析。 最后提出并建立实验系统控制策略，利用 Matlab 对微动工作台进行运动学和控制仿真的实验，并依此实现了对工作台的 简单控制。特别提醒 ：正文内容由 PDF 文件转码生成，如您电脑未有相应转换 码，则无法显示正文内容，请您下载相应软件，下载地址为 http:/www.400gb.com/file/75571905 。如还不能显示，可以联系我 q q 1627550258 ，提供原格式文档。“垐垯櫃换烫梯葺铑? endstream endobj 2x 滌?U閩 AZ箾 FTP鈦 X 飼?狛P?燚?琯嫼 b?袍*甒?颙嫯?4)=r 宵?i?j 彺帖 B3 锝檡骹笪 yLrQ#?0 鯖 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛渓? 擗#?“?#綫 G 刿#K