测试计量技术与仪器专业毕业论文测试计量技术与仪器专业毕业论文 精品论文精品论文 关节式坐标测量关节式坐标测量机的研制机的研制关键词：坐标测量机关键词：坐标测量机 测量方程测量方程 误差模型误差模型摘要：正交式坐标测量机经历了 40 多年的发展，已经在设计、制造、标定、检 验、误差修正、自动化与智能化等方面都达到了很高的技术水平。但随着工业 现代化进程的发展，传统的正交三坐标测量机的局限性也日益暴露，很多时候 不能满足现代化生产的要求。本论文研究的关节式坐标测量机是一种采用双关 节联接的非正交式的坐标测量机，其具有结构简单、量程大、体积小、重量轻、 易于操作、可在线使用、便携性好等优点，因此，非正交式坐标测量机有着广 泛的应用前景。 本文首先对关节式坐标测量机进行了整体的研究分析，给出 了 6 自由度(DOF)关节式坐标测量机的总体结构，采用了双套筒联接的方式保证 双关节的垂直度，设计了内置平衡系统使测量机外形更加简洁，并详细介绍了 系统各个部分的零部件设计以及关键元件的选用。 在机械设计的基础上运用 Denavit-Hartenberg(D-H 方法)方法建立测量机的测量方程并分析了测量机的 误差模型，建立了基于空间距离的测量机参数标定模型，相比单点标定模型更 具实际价值。 利用自制高精度标定器件对其进行实验标定，该自制标定器件 由热稳定性能好的石英玻璃制成，标定精度受环境温度影响极小。标定后的测 量机能达到预先拟定的目标精度。 本课题拟研制的关节式坐标测量机主要技 术参数为：测量空间为直径 1.8m 的球形区域；空间距离测量误差0.08mm；仪 器总重量不重于 5kg。正文内容正文内容正交式坐标测量机经历了 40 多年的发展，已经在设计、制造、标定、检验、 误差修正、自动化与智能化等方面都达到了很高的技术水平。但随着工业现代 化进程的发展，传统的正交三坐标测量机的局限性也日益暴露，很多时候不能 满足现代化生产的要求。本论文研究的关节式坐标测量机是一种采用双关节联 接的非正交式的坐标测量机，其具有结构简单、量程大、体积小、重量轻、易 于操作、可在线使用、便携性好等优点，因此，非正交式坐标测量机有着广泛 的应用前景。 本文首先对关节式坐标测量机进行了整体的研究分析，给出了 6 自由度(DOF)关节式坐标测量机的总体结构，采用了双套筒联接的方式保证双 关节的垂直度，设计了内置平衡系统使测量机外形更加简洁，并详细介绍了系 统各个部分的零部件设计以及关键元件的选用。 在机械设计的基础上运用 Denavit-Hartenberg(D-H 方法)方法建立测量机的测量方程并分析了测量机的 误差模型，建立了基于空间距离的测量机参数标定模型，相比单点标定模型更 具实际价值。 利用自制高精度标定器件对其进行实验标定，该自制标定器件 由热稳定性能好的石英玻璃制成，标定精度受环境温度影响极小。标定后的测 量机能达到预先拟定的目标精度。 本课题拟研制的关节式坐标测量机主要技 术参数为：测量空间为直径 1.8m 的球形区域；空间距离测量误差0.08mm；仪 器总重量不重于 5kg。 正交式坐标测量机经历了 40 多年的发展，已经在设计、制造、标定、检验、误 差修正、自动化与智能化等方面都达到了很高的技术水平。但随着工业现代化 进程的发展，传统的正交三坐标测量机的局限性也日益暴露，很多时候不能满 足现代化生产的要求。本论文研究的关节式坐标测量机是一种采用双关节联接 的非正交式的坐标测量机，其具有结构简单、量程大、体积小、重量轻、易于 操作、可在线使用、便携性好等优点，因此，非正交式坐标测量机有着广泛的 应用前景。 本文首先对关节式坐标测量机进行了整体的研究分析，给出了 6 自由度(DOF)关节式坐标测量机的总体结构，采用了双套筒联接的方式保证双关 节的垂直度，设计了内置平衡系统使测量机外形更加简洁，并详细介绍了系统 各个部分的零部件设计以及关键元件的选用。 在机械设计的基础上运用 Denavit-Hartenberg(D-H 方法)方法建立测量机的测量方程并分析了测量机的 误差模型，建立了基于空间距离的测量机参数标定模型，相比单点标定模型更 具实际价值。 利用自制高精度标定器件对其进行实验标定，该自制标定器件 由热稳定性能好的石英玻璃制成，标定精度受环境温度影响极小。标定后的测 量机能达到预先拟定的目标精度。 本课题拟研制的关节式坐标测量机主要技 术参数为：测量空间为直径 1.8m 的球形区域；空间距离测量误差0.08mm；仪 器总重量不重于 5kg。 正交式坐标测量机经历了 40 多年的发展，已经在设计、制造、标定、检验、误 差修正、自动化与智能化等方面都达到了很高的技术水平。但随着工业现代化 进程的发展，传统的正交三坐标测量机的局限性也日益暴露，很多时候不能满 足现代化生产的要求。本论文研究的关节式坐标测量机是一种采用双关节联接 的非正交式的坐标测量机，其具有结构简单、量程大、体积小、重量轻、易于 操作、可在线使用、便携性好等优点，因此，非正交式坐标测量机有着广泛的 应用前景。 本文首先对关节式坐标测量机进行了整体的研究分析，给出了 6 自由度(DOF)关节式坐标测量机的总体结构，采用了双套筒联接的方式保证双关节的垂直度，设计了内置平衡系统使测量机外形更加简洁，并详细介绍了系统 各个部分的零部件设计以及关键元件的选用。 在机械设计的基础上运用 Denavit-Hartenberg(D-H 方法)方法建立测量机的测量方程并分析了测量机的 误差模型，建立了基于空间距离的测量机参数标定模型，相比单点标定模型更 具实际价值。 利用自制高精度标定器件对其进行实验标定，该自制标定器件 由热稳定性能好的石英玻璃制成，标定精度受环境温度影响极小。标定后的测 量机能达到预先拟定的目标精度。 本课题拟研制的关节式坐标测量机主要技 术参数为：测量空间为直径 1.8m 的球形区域；空间距离测量误差0.08mm；仪 器总重量不重于 5kg。 正交式坐标测量机经历了 40 多年的发展，已经在设计、制造、标定、检验、误 差修正、自动化与智能化等方面都达到了很高的技术水平。但随着工业现代化 进程的发展，传统的正交三坐标测量机的局限性也日益暴露，很多时候不能满 足现代化生产的要求。本论文研究的关节式坐标测量机是一种采用双关节联接 的非正交式的坐标测量机，其具有结构简单、量程大、体积小、重量轻、易于 操作、可在线使用、便携性好等优点，因此，非正交式坐标测量机有着广泛的 应用前景。 本文首先对关节式坐标测量机进行了整体的研究分析，给出了 6 自由度(DOF)关节式坐标测量机的总体结构，采用了双套筒联接的方式保证双关 节的垂直度，设计了内置平衡系统使测量机外形更加简洁，并详细介绍了系统 各个部分的零部件设计以及关键元件的选用。 在机械设计的基础上运用 Denavit-Hartenberg(D-H 方法)方法建立测量机的测量方程并分析了测量机的 误差模型，建立了基于空间距离的测量机参数标定模型，相比单点标定模型更 具实际价值。 利用自制高精度标定器件对其进行实验标定，该自制标定器件 由热稳定性能好的石英玻璃制成，标定精度受环境温度影响极小。标定后的测 量机能达到预先拟定的目标精度。 本课题拟研制的关节式坐标测量机主要技 术参数为：测量空间为直径 1.8m 的球形区域；空间距离测量误差0.08mm；仪 器总重量不重于 5kg。 正交式坐标测量机经历了 40 多年的发展，已经在设计、制造、标定、检验、误 差修正、自动化与智能化等方面都达到了很高的技术水平。但随着工业现代化 进程的发展，传统的正交三坐标测量机的局限性也日益暴露，很多时候不能满 足现代化生产的要求。本论文研究的关节式坐标测量机是一种采用双关节联接 的非正交式的坐标测量机，其具有结构简单、量程大、体积小、重量轻、易于 操作、可在线使用、便携性好等优点，因此，非正交式坐标测量机有着广泛的 应用前景。 本文首先对关节式坐标测量机进行了整体的研究分析，给出了 6 自由度(DOF)关节式坐标测量机的总体结构，采用了双套筒联接的方式保证双关 节的垂直度，设计了内置平衡系统使测量机外形更加简洁，并详细介绍了系统 各个部分的零部件设计以及关键元件的选用。 在机械设计的基础上运用 Denavit-Hartenberg(D-H 方法)方法建立测量机的测量方程并分析了测量机的 误差模型，建立了基于空间距离的测量机参数标定模型，相比单点标定模型更 具实际价值。 利用自制高精度标定器件对其进行实验标定，该自制标定器件 由热稳定性能好的石英玻璃制成，标定精度受环境温度影响极小。标定后的测 量机能达到预先拟定的目标精度。 本课题拟研制的关节式坐标测量机主要技 术参数为：测量空间为直径 1.8m 的球形区域；空间距离测量误差0.08mm；仪 器总重量不重于 5kg。 正交式坐标测量机经历了 40 多年的发展，已经在设计、制造、标定、检验、误差修正、自动化与智能化等方面都达到了很高的技术水平。但随着工业现代化 进程的发展，传统的正交三坐标测量机的局限性也日益暴露，很多时候不能满 足现代化生产的要求。本论文研究的关节式坐标测量机是一种采用双关节联接 的非正交式的坐标测量机，其具有结构简单、量程大、体积小、重量轻、易于 操作、可在线使用、便携性好等优点，因此，非正交式坐标测量机有着广泛的 应用前景。 本文首先对关节式坐标测量机进行了整体的研究分析，给出了 6 自由度(DOF)关节式坐标测量机的总体结构，采用了双套筒联接的方式保证双关 节的垂直度，设计了内置平衡系统使测量机外形更加简洁，并详细介绍了系统 各个部分的零部件设计以及关键元件的选用。 在机械设计的基础上运用 Denavit-Hartenberg(D-H 方法)方法建立测量机的测量方程并分析了测量机的 误差模型，建立了基于空间距离的测量机参数标定模型，相比单点标定模型更 具实际价值。 利用自制高精度标定器件对其进行实验标定，该自制标定器件 由热稳定性能好的石英玻璃制成，标定精度受环境温度影响极小。标定后的测 量机能达到预先拟定的目标精度。 本课题拟研制的关节式坐标测量机主要技 术参数为：测量空间为直径 1.8m 的球形区域；空间距离测量误差0.08mm；仪 器总重量不重于 5kg。 正交式坐标测量机经历了 40 多年的发展，已经在设计、制造、标定、检验、误 差修正、自动化与智能化等方面都达到了很高的技术水平。但随着工业现代化 进程的发展，传统的正交三坐标测量机的局限性也日益暴露，很多时候不能满 足现代化生产的要求。本论文研究的关节式坐标测量机是一种采用双关节联接 的非正交式的坐标测量机，其具有结构简单、量程大、体积小、重量轻、易于 操作、可在线使用、便携性好等优点，因此，非正交式坐标测量机有着广泛的 应用前景。 本文首先对关节式坐标测量机进行了整体的研究分析，给出了 6 自由度(DOF)关节式坐标测量机的总体结构，采用了双套筒联接的方式保证双关 节的垂直度，设计了内置平衡系统使测量机外形更加简洁，并详细介绍了系统 各个部分的零部件设计以及关键元件的选用。 在机械设计的基础上运用 Denavit-Hartenberg(D-H 方法)方法建立测量机的测量方程并分析了测量机的 误差模型，建立了基于空间距离的测量机参数标定模型，相比单点标定模型更 具实际价值。 利用自制高精度标定器件对其进行实验标定，该自制标定器件 由热稳定性能好的石英玻璃制成，标定精度受环境温度影响极小。标定后的测 量机能达到预先拟定的目标精度。 本课题拟研制的关节式坐标测量机主要技 术参数为：测量空间为直径 1.8m 的球形区域；空间距离测量误差0.08mm；仪 器总重量不重于 5kg。 正交式坐标测量机经历了 40 多年的发展，已经在设计、制造、标定、检验、误 差