机械制造及其自动化专业毕业论文机械制造及其自动化专业毕业论文 精品论文精品论文 半主动悬架数学半主动悬架数学模型与自适应神经模糊控制研究模型与自适应神经模糊控制研究关键词：半主动悬架关键词：半主动悬架 数学模型数学模型 平顺性评价函数平顺性评价函数 自适应神经模糊控制自适应神经模糊控制摘要：平顺性是衡量车辆行驶品质的基本指标。半主动悬架作为被动悬架和主 动悬架的折中方案，不但具有被动悬架结构简单、价格低廉的优点，而且能达 到主动悬架的优越减振性能，因此对其控制技术的研究已成为理论和工程界的 一个前沿课题。 本文通过建立半主动悬架的数学模型、构造平顺性评价函数、 设计自适应神经模糊控制系统、运行仿真等步骤，实现了悬架平顺性能的改善。 主要工作和成果如下： 1.建立路面输入与半主动悬架的仿真模型。首先，分 析了随机路面的统计特性，并建立了路面输入的仿真模型；然后，建立了不同 自由度的悬架数学模型，对比分析它们的动力学微分方程，得出了悬架简化需 要的条件公式，并通过仿真验证了公式的正确性；最后，根据简化公式建立 1/4 半主动悬架仿真模型。 2.构造平顺性评价函数。首先，分析了与平顺性 相关的三个性能指标的相互关系；然后，介绍了传统的以加速度为主要指标的 评价函数；最后，建立了综合三个指标的评价函数。 3.设计自适应神经模糊 控制系统。首先，设计了无实际悬架操作经验下的神经网络训练数据采集程序； 然后，根据两个不同的评价函数分别设计控制系统，并通过仿真验证了控制系 统的有效性；最后，对比不同评价函数下的仿真结果，总结控制系统的优点和 不足。 通过以上分析可知，自适应神经模糊控制作为一种智能控制方法，应 用于半主动悬架系统，能够有效地提高行驶平顺性。本文设计的控制系统，无 需实际悬架操作经验、可适应不同形式的评价函数、性能良好，为悬架控制理 论研究提供了一种便捷有效的方法。正文内容正文内容平顺性是衡量车辆行驶品质的基本指标。半主动悬架作为被动悬架和主动 悬架的折中方案，不但具有被动悬架结构简单、价格低廉的优点，而且能达到 主动悬架的优越减振性能，因此对其控制技术的研究已成为理论和工程界的一 个前沿课题。 本文通过建立半主动悬架的数学模型、构造平顺性评价函数、 设计自适应神经模糊控制系统、运行仿真等步骤，实现了悬架平顺性能的改善。 主要工作和成果如下： 1.建立路面输入与半主动悬架的仿真模型。首先，分 析了随机路面的统计特性，并建立了路面输入的仿真模型；然后，建立了不同 自由度的悬架数学模型，对比分析它们的动力学微分方程，得出了悬架简化需 要的条件公式，并通过仿真验证了公式的正确性；最后，根据简化公式建立 1/4 半主动悬架仿真模型。 2.构造平顺性评价函数。首先，分析了与平顺性 相关的三个性能指标的相互关系；然后，介绍了传统的以加速度为主要指标的 评价函数；最后，建立了综合三个指标的评价函数。 3.设计自适应神经模糊 控制系统。首先，设计了无实际悬架操作经验下的神经网络训练数据采集程序； 然后，根据两个不同的评价函数分别设计控制系统，并通过仿真验证了控制系 统的有效性；最后，对比不同评价函数下的仿真结果，总结控制系统的优点和 不足。 通过以上分析可知，自适应神经模糊控制作为一种智能控制方法，应 用于半主动悬架系统，能够有效地提高行驶平顺性。本文设计的控制系统，无 需实际悬架操作经验、可适应不同形式的评价函数、性能良好，为悬架控制理 论研究提供了一种便捷有效的方法。 平顺性是衡量车辆行驶品质的基本指标。半主动悬架作为被动悬架和主动悬架 的折中方案，不但具有被动悬架结构简单、价格低廉的优点，而且能达到主动 悬架的优越减振性能，因此对其控制技术的研究已成为理论和工程界的一个前 沿课题。 本文通过建立半主动悬架的数学模型、构造平顺性评价函数、设计 自适应神经模糊控制系统、运行仿真等步骤，实现了悬架平顺性能的改善。主 要工作和成果如下： 1.建立路面输入与半主动悬架的仿真模型。首先，分析 了随机路面的统计特性，并建立了路面输入的仿真模型；然后，建立了不同自 由度的悬架数学模型，对比分析它们的动力学微分方程，得出了悬架简化需要 的条件公式，并通过仿真验证了公式的正确性；最后，根据简化公式建立 1/4 半主动悬架仿真模型。 2.构造平顺性评价函数。首先，分析了与平顺性相关 的三个性能指标的相互关系；然后，介绍了传统的以加速度为主要指标的评价 函数；最后，建立了综合三个指标的评价函数。 3.设计自适应神经模糊控制 系统。首先，设计了无实际悬架操作经验下的神经网络训练数据采集程序；然 后，根据两个不同的评价函数分别设计控制系统，并通过仿真验证了控制系统 的有效性；最后，对比不同评价函数下的仿真结果，总结控制系统的优点和不 足。 通过以上分析可知，自适应神经模糊控制作为一种智能控制方法，应用 于半主动悬架系统，能够有效地提高行驶平顺性。本文设计的控制系统，无需 实际悬架操作经验、可适应不同形式的评价函数、性能良好，为悬架控制理论 研究提供了一种便捷有效的方法。 平顺性是衡量车辆行驶品质的基本指标。半主动悬架作为被动悬架和主动悬架 的折中方案，不但具有被动悬架结构简单、价格低廉的优点，而且能达到主动 悬架的优越减振性能，因此对其控制技术的研究已成为理论和工程界的一个前 沿课题。 本文通过建立半主动悬架的数学模型、构造平顺性评价函数、设计自适应神经模糊控制系统、运行仿真等步骤，实现了悬架平顺性能的改善。主 要工作和成果如下： 1.建立路面输入与半主动悬架的仿真模型。首先，分析 了随机路面的统计特性，并建立了路面输入的仿真模型；然后，建立了不同自 由度的悬架数学模型，对比分析它们的动力学微分方程，得出了悬架简化需要 的条件公式，并通过仿真验证了公式的正确性；最后，根据简化公式建立 1/4 半主动悬架仿真模型。 2.构造平顺性评价函数。首先，分析了与平顺性相关 的三个性能指标的相互关系；然后，介绍了传统的以加速度为主要指标的评价 函数；最后，建立了综合三个指标的评价函数。 3.设计自适应神经模糊控制 系统。首先，设计了无实际悬架操作经验下的神经网络训练数据采集程序；然 后，根据两个不同的评价函数分别设计控制系统，并通过仿真验证了控制系统 的有效性；最后，对比不同评价函数下的仿真结果，总结控制系统的优点和不 足。 通过以上分析可知，自适应神经模糊控制作为一种智能控制方法，应用 于半主动悬架系统，能够有效地提高行驶平顺性。本文设计的控制系统，无需 实际悬架操作经验、可适应不同形式的评价函数、性能良好，为悬架控制理论 研究提供了一种便捷有效的方法。 平顺性是衡量车辆行驶品质的基本指标。半主动悬架作为被动悬架和主动悬架 的折中方案，不但具有被动悬架结构简单、价格低廉的优点，而且能达到主动 悬架的优越减振性能，因此对其控制技术的研究已成为理论和工程界的一个前 沿课题。 本文通过建立半主动悬架的数学模型、构造平顺性评价函数、设计 自适应神经模糊控制系统、运行仿真等步骤，实现了悬架平顺性能的改善。主 要工作和成果如下： 1.建立路面输入与半主动悬架的仿真模型。首先，分析 了随机路面的统计特性，并建立了路面输入的仿真模型；然后，建立了不同自 由度的悬架数学模型，对比分析它们的动力学微分方程，得出了悬架简化需要 的条件公式，并通过仿真验证了公式的正确性；最后，根据简化公式建立 1/4 半主动悬架仿真模型。 2.构造平顺性评价函数。首先，分析了与平顺性相关 的三个性能指标的相互关系；然后，介绍了传统的以加速度为主要指标的评价 函数；最后，建立了综合三个指标的评价函数。 3.设计自适应神经模糊控制 系统。首先，设计了无实际悬架操作经验下的神经网络训练数据采集程序；然 后，根据两个不同的评价函数分别设计控制系统，并通过仿真验证了控制系统 的有效性；最后，对比不同评价函数下的仿真结果，总结控制系统的优点和不 足。 通过以上分析可知，自适应神经模糊控制作为一种智能控制方法，应用 于半主动悬架系统，能够有效地提高行驶平顺性。本文设计的控制系统，无需 实际悬架操作经验、可适应不同形式的评价函数、性能良好，为悬架控制理论 研究提供了一种便捷有效的方法。 平顺性是衡量车辆行驶品质的基本指标。半主动悬架作为被动悬架和主动悬架 的折中方案，不但具有被动悬架结构简单、价格低廉的优点，而且能达到主动 悬架的优越减振性能，因此对其控制技术的研究已成为理论和工程界的一个前 沿课题。 本文通过建立半主动悬架的数学模型、构造平顺性评价函数、设计 自适应神经模糊控制系统、运行仿真等步骤，实现了悬架平顺性能的改善。主 要工作和成果如下： 1.建立路面输入与半主动悬架的仿真模型。首先，分析 了随机路面的统计特性，并建立了路面输入的仿真模型；然后，建立了不同自 由度的悬架数学模型，对比分析它们的动力学微分方程，得出了悬架简化需要 的条件公式，并通过仿真验证了公式的正确性；最后，根据简化公式建立 1/4 半主动悬架仿真模型。 2.构造平顺性评价函数。首先，分析了与平顺性相关的三个性能指标的相互关系；然后，介绍了传统的以加速度为主要指标的评价 函数；最后，建立了综合三个指标的评价函数。 3.设计自适应神经模糊控制 系统。首先，设计了无实际悬架操作经验下的神经网络训练数据采集程序；然 后，根据两个不同的评价函数分别设计控制系统，并通过仿真验证了控制系统 的有效性；最后，对比不同评价函数下的仿真结果，总结控制系统的优点和不 足。 通过以上分析可知，自适应神经模糊控制作为一种智能控制方法，应用 于半主动悬架系统，能够有效地提高行驶平顺性。本文设计的控制系统，无需 实际悬架操作经验、可适应不同形式的评价函数、性能良好，为悬架控制理论 研究提供了一种便捷有效的方法。 平顺性是衡量车辆行驶品质的基本指标。半主动悬架作为被动悬架和主动悬架 的折中方案，不但具有被动悬架结构简单、价格低廉的优点，而且能达到主动 悬架的优越减振性能，因此对其控制技术的研究已成为理论和工程界的一个前 沿课题。 本文通过建立半主动悬架的数学模型、构造平顺性评价函数、设计 自适应神经模糊控制系统、运行仿真等步骤，实现了悬架平顺性能的改善。主 要工作和成果如下： 1.建立路面输入与半主动悬架的仿真模型。首先，分析 了随机路面的统计特性，并建立了路面输入的仿真模型；然后，建立了不同自 由度的悬架数学模型，对比分析它们的动力学微分方程，得出了悬架简化需要 的条件公式，并通过仿真验证了公式的正确性；最后，根据简化公式建立 1/4 半主动悬架仿真模型。 2.构造平顺性评价函数。首先，分析了与平顺性相关 的三个性能指标的相互关系；然后，介绍了传统的以加速度为主要指标的评价 函数；最后，建立了综合三个指标的评价函数。 3.设计自适应神经模糊控制 系统。首先，设计了无实际悬架操作经验下的神经网络训练数据采集程序；然 后，根据两个不同的评价函数分别设计控制系统，并通过仿真验证了控制系统 的有效性；最后，对比不同评价函数下的仿真结果，总结控制系统的优点和不 足。 通过以上分析可知，自适应神经模糊控制作为一种智能控制方法，应用 于半主动悬架系统，能够有效地提高行驶平顺性。本文设计的控制系统，无需 实际悬架操作经验、可适应不同形式的评价函数、性能良好，为悬架控制理论 研究提供了一种便捷有效的方法。 平顺性是衡量车辆行驶品质的基本指标。半主动悬架作为被动悬架和主动悬架 的折中方案，不但具有被动悬架结构简单、价格低廉的优点，而且能达到主动 悬架的优越减振性能，因此对其控制技术的研究已成为理论和工程界的一个前 沿课题。 本文通过建立半主动悬架的数学模型、构造平顺性评价函数、设计 自适应神经模糊控制系统、运行仿真等步骤，实现了悬架平顺性能的改善。主 要工作和成果如下： 1.建立路面输入与半主动悬架的仿真模