机械电子工程专业毕业论文机械电子工程专业毕业论文 精品论文精品论文 基于新型分流阀的工程基于新型分流阀的工程机械液压系统模型与控制策略研究机械液压系统模型与控制策略研究关键词：工程机械关键词：工程机械 液压系统液压系统 DSPDSP 控制器控制器 分流阀分流阀摘要：提出了采用 DSP 控制器调节可调分流比分流阀实现工程车辆液压系统牵 引动力和转向的方法。工程车辆牵引动力学步入了液压牵引动力学研究的崭新 阶段，本文的研究目的是改善提高机械在动态条件下工作的适应能力，进而实 现车辆性能指标的最优化，操纵的全面自动化和智能化，其核心内容为发动机 变转速下，变量泵-变量马达液压系统的结构特性以及控制策略的研究。 本 文引入了可调分流比分流阀，构建 DSP 控制器一步进电机-可调分流比分流阀的 液压伺服控制系统，实现对液压驱动桥式车辆的流量差强制分流。当 DSP 控制 器将所采集到的方向盘转角、车轮转角、马达转速和车速等信号处理并生成指 令给步进电机，电机根据信号量驱动转子带动分流阀阀芯旋转，分流阀两端产 生压力差推动阀芯位置改变，起到调节分流比的作用，以适应工程车辆转向或 止滑要求。同时，由于车辆单泵-双马达液压驱动时变非线性系统是一个多输入， 多输出系统。针对随之出现的复杂多变量液压驱动控制问题，本文从理论研究 的角度出发，简化系统，将系统变为单输入双输出系统，结合功率控制和工程 实用的理想传动控制结构。 文中对牵引车辆进行直线和转向行驶的运动学和 动力学分析；对液压分流阀进行静态和动态特性分析，对其进行数学建模，并 将其放置于单泵-双马达液压流量耦合系统的非线性数学模型。在 Matlab/Simulink 软件下建立简化后的单泵-双马达分流阀流量耦合系统模糊自 适应 PID 控制计算机仿真模型，对此控制方法进行仿真，获得了较佳的动、静 态性能，表明其工程实用性。分析了控制方法中的各参数对系统性能的影响， 在已有的公式基础上给出了选择控制参数的一般性原则。最后对 DSP 控制器进 行需求性分析，并进行软硬件设计，将其放置于单泵-双马达-分流阀液压系统 中。正文内容正文内容提出了采用 DSP 控制器调节可调分流比分流阀实现工程车辆液压系统牵引 动力和转向的方法。工程车辆牵引动力学步入了液压牵引动力学研究的崭新阶 段，本文的研究目的是改善提高机械在动态条件下工作的适应能力，进而实现 车辆性能指标的最优化，操纵的全面自动化和智能化，其核心内容为发动机变 转速下，变量泵-变量马达液压系统的结构特性以及控制策略的研究。 本文 引入了可调分流比分流阀，构建 DSP 控制器一步进电机-可调分流比分流阀的液 压伺服控制系统，实现对液压驱动桥式车辆的流量差强制分流。当 DSP 控制器 将所采集到的方向盘转角、车轮转角、马达转速和车速等信号处理并生成指令 给步进电机，电机根据信号量驱动转子带动分流阀阀芯旋转，分流阀两端产生 压力差推动阀芯位置改变，起到调节分流比的作用，以适应工程车辆转向或止 滑要求。同时，由于车辆单泵-双马达液压驱动时变非线性系统是一个多输入， 多输出系统。针对随之出现的复杂多变量液压驱动控制问题，本文从理论研究 的角度出发，简化系统，将系统变为单输入双输出系统，结合功率控制和工程 实用的理想传动控制结构。 文中对牵引车辆进行直线和转向行驶的运动学和 动力学分析；对液压分流阀进行静态和动态特性分析，对其进行数学建模，并 将其放置于单泵-双马达液压流量耦合系统的非线性数学模型。在 Matlab/Simulink 软件下建立简化后的单泵-双马达分流阀流量耦合系统模糊自 适应 PID 控制计算机仿真模型，对此控制方法进行仿真，获得了较佳的动、静 态性能，表明其工程实用性。分析了控制方法中的各参数对系统性能的影响， 在已有的公式基础上给出了选择控制参数的一般性原则。最后对 DSP 控制器进 行需求性分析，并进行软硬件设计，将其放置于单泵-双马达-分流阀液压系统 中。 提出了采用 DSP 控制器调节可调分流比分流阀实现工程车辆液压系统牵引动力 和转向的方法。工程车辆牵引动力学步入了液压牵引动力学研究的崭新阶段， 本文的研究目的是改善提高机械在动态条件下工作的适应能力，进而实现车辆 性能指标的最优化，操纵的全面自动化和智能化，其核心内容为发动机变转速 下，变量泵-变量马达液压系统的结构特性以及控制策略的研究。 本文引入 了可调分流比分流阀，构建 DSP 控制器一步进电机-可调分流比分流阀的液压伺 服控制系统，实现对液压驱动桥式车辆的流量差强制分流。当 DSP 控制器将所 采集到的方向盘转角、车轮转角、马达转速和车速等信号处理并生成指令给步 进电机，电机根据信号量驱动转子带动分流阀阀芯旋转，分流阀两端产生压力 差推动阀芯位置改变，起到调节分流比的作用，以适应工程车辆转向或止滑要 求。同时，由于车辆单泵-双马达液压驱动时变非线性系统是一个多输入，多输 出系统。针对随之出现的复杂多变量液压驱动控制问题，本文从理论研究的角 度出发，简化系统，将系统变为单输入双输出系统，结合功率控制和工程实用 的理想传动控制结构。 文中对牵引车辆进行直线和转向行驶的运动学和动力 学分析；对液压分流阀进行静态和动态特性分析，对其进行数学建模，并将其 放置于单泵-双马达液压流量耦合系统的非线性数学模型。在 Matlab/Simulink 软件下建立简化后的单泵-双马达分流阀流量耦合系统模糊自适应 PID 控制计算 机仿真模型，对此控制方法进行仿真，获得了较佳的动、静态性能，表明其工 程实用性。分析了控制方法中的各参数对系统性能的影响，在已有的公式基础 上给出了选择控制参数的一般性原则。最后对 DSP 控制器进行需求性分析，并进行软硬件设计，将其放置于单泵-双马达-分流阀液压系统中。 提出了采用 DSP 控制器调节可调分流比分流阀实现工程车辆液压系统牵引动力 和转向的方法。工程车辆牵引动力学步入了液压牵引动力学研究的崭新阶段， 本文的研究目的是改善提高机械在动态条件下工作的适应能力，进而实现车辆 性能指标的最优化，操纵的全面自动化和智能化，其核心内容为发动机变转速 下，变量泵-变量马达液压系统的结构特性以及控制策略的研究。 本文引入 了可调分流比分流阀，构建 DSP 控制器一步进电机-可调分流比分流阀的液压伺 服控制系统，实现对液压驱动桥式车辆的流量差强制分流。当 DSP 控制器将所 采集到的方向盘转角、车轮转角、马达转速和车速等信号处理并生成指令给步 进电机，电机根据信号量驱动转子带动分流阀阀芯旋转，分流阀两端产生压力 差推动阀芯位置改变，起到调节分流比的作用，以适应工程车辆转向或止滑要 求。同时，由于车辆单泵-双马达液压驱动时变非线性系统是一个多输入，多输 出系统。针对随之出现的复杂多变量液压驱动控制问题，本文从理论研究的角 度出发，简化系统，将系统变为单输入双输出系统，结合功率控制和工程实用 的理想传动控制结构。 文中对牵引车辆进行直线和转向行驶的运动学和动力 学分析；对液压分流阀进行静态和动态特性分析，对其进行数学建模，并将其 放置于单泵-双马达液压流量耦合系统的非线性数学模型。在 Matlab/Simulink 软件下建立简化后的单泵-双马达分流阀流量耦合系统模糊自适应 PID 控制计算 机仿真模型，对此控制方法进行仿真，获得了较佳的动、静态性能，表明其工 程实用性。分析了控制方法中的各参数对系统性能的影响，在已有的公式基础 上给出了选择控制参数的一般性原则。最后对 DSP 控制器进行需求性分析，并 进行软硬件设计，将其放置于单泵-双马达-分流阀液压系统中。 提出了采用 DSP 控制器调节可调分流比分流阀实现工程车辆液压系统牵引动力 和转向的方法。工程车辆牵引动力学步入了液压牵引动力学研究的崭新阶段， 本文的研究目的是改善提高机械在动态条件下工作的适应能力，进而实现车辆 性能指标的最优化，操纵的全面自动化和智能化，其核心内容为发动机变转速 下，变量泵-变量马达液压系统的结构特性以及控制策略的研究。 本文引入 了可调分流比分流阀，构建 DSP 控制器一步进电机-可调分流比分流阀的液压伺 服控制系统，实现对液压驱动桥式车辆的流量差强制分流。当 DSP 控制器将所 采集到的方向盘转角、车轮转角、马达转速和车速等信号处理并生成指令给步 进电机，电机根据信号量驱动转子带动分流阀阀芯旋转，分流阀两端产生压力 差推动阀芯位置改变，起到调节分流比的作用，以适应工程车辆转向或止滑要 求。同时，由于车辆单泵-双马达液压驱动时变非线性系统是一个多输入，多输 出系统。针对随之出现的复杂多变量液压驱动控制问题，本文从理论研究的角 度出发，简化系统，将系统变为单输入双输出系统，结合功率控制和工程实用 的理想传动控制结构。 文中对牵引车辆进行直线和转向行驶的运动学和动力 学分析；对液压分流阀进行静态和动态特性分析，对其进行数学建模，并将其 放置于单泵-双马达液压流量耦合系统的非线性数学模型。在 Matlab/Simulink 软件下建立简化后的单泵-双马达分流阀流量耦合系统模糊自适应 PID 控制计算 机仿真模型，对此控制方法进行仿真，获得了较佳的动、静态性能，表明其工 程实用性。分析了控制方法中的各参数对系统性能的影响，在已有的公式基础 上给出了选择控制参数的一般性原则。最后对 DSP 控制器进行需求性分析，并 进行软硬件设计，将其放置于单泵-双马达-分流阀液压系统中。 提出了采用 DSP 控制器调节可调分流比分流阀实现工程车辆液压系统牵引动力和转向的方法。工程车辆牵引动力学步入了液压牵引动力学研究的崭新阶段， 本文的研究目的是改善提高机械在动态条件下工作的适应能力，进而实现车辆 性能指标的最优化，操纵的全面自动化和智能化，其核心内容为发动机变转速 下，变量泵-变量马达液压系统的结构特性以及控制策略的研究。 本文引入 了可调分流比分流阀，构建 DSP 控制器一步进电机-可调分流比分流阀的液压伺 服控制系统，实现对液压驱动桥式车辆的流量差强制分流。当 DSP 控制器将所 采集到的方向盘转角、车轮转角、马达转速和车速等信号处理并生成指令给步 进电机，电机根据信号量驱动转子带动分流阀阀芯旋转，分流阀两端产生压力 差推动阀芯位置改变，起到调节分流比的作用，以适应工程车辆转向或止滑要 求。同时，由于车辆单泵-双马达液压驱动时变非线性系统是一个多输入，多输 出系统。针对随之出现的复杂多变量液压驱动控制问题，本文从理论研究的角 度出发，简化系统，将系统变为单输入双输出系统，结合功率控制和工程实用 的理想传动控制结构。 文中对牵引车辆进行直线和转向行驶的运动学和动力 学分析；对液压分流阀进行静态和动态特性分析，对其进行数学建模，并将其 放置于单泵-双马达液压流量耦合系统的非线性数学模型。在 Matlab/Simulink 软件下建立简化后的单泵-双马达分流阀流量耦合系统模糊自适应 PID 控制计算 机仿真模型，对此控制方法进行仿真，获得了较佳的动、静态性能，表明其工 程实用性。分析了控制方法中的各参数对系统性能的影响，在已有的公式基础 上给出了选择控制参数的一般性原则。最后对 DSP 控制器进行需求性分析，并 进行软硬件设计，将其放置于单泵-双马达-分流阀液压系统中。 提出了采用 DSP 控制器调节可调分流比分流阀实现工程车辆液压系统牵引动力 和转向的方法。工程车辆牵引动力学步入了液压牵引动力学研究的崭新阶段， 本文的研究目的是改善提高机械在动态条件下工作的适应能力，进而实现车辆 性能指标的最优化，操纵的全面自动化和智能化，其核心内容为发动机变转速 下，变量泵-变量马达液压系统的结构特性以及控制策略的研究。 本文引入 了可调分流比分流阀，构建 DSP 控制器一步进电机-可调分流比分流阀的液压伺 服控制系统，实现对液压驱动桥式车辆的流量差强制分流。当 DSP 控制器将所 采集到的方向盘转角、车轮转角、马达转速和车速