检测技术及自动化装置专业毕业论文检测技术及自动化装置专业毕业论文 精品论文精品论文 精密位移控制精密位移控制系统的研究系统的研究关键词：压电陶瓷振镜关键词：压电陶瓷振镜 精密位移精密位移 滞回补偿滞回补偿 反馈控制反馈控制摘要：本文对精密位移控制系统进行了研究。精密位移控制研究以激光打标技 术为应用背景，以压电陶瓷(PZT)振镜为研究目标。由于内在的滞回非线性，压 电陶瓷(PZT)振镜驱动器会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统 不稳定。为了克服这个问题，将小脑模型神经网络(CMAC)前馈和 PD 反馈控制器 相结合，提出了一种实时滞回补偿控制策略，以期实现压电陶瓷振镜驱动器的 精密位移跟踪控制。CMAC 控制器是根据 PZT 的滞回特性构造的，通过反馈误差 学习方案在线学习 PZT 的逆滞回模型。仿真及实验结果均表明该控制策略能适 应 PZT 滞回特性，在线建立 PZT 的滞回逆模型，从而消除滞回非线性的影响， 实现 PZT 的精密控制。正文内容正文内容本文对精密位移控制系统进行了研究。精密位移控制研究以激光打标技术 为应用背景，以压电陶瓷(PZT)振镜为研究目标。由于内在的滞回非线性，压电 陶瓷(PZT)振镜驱动器会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统不 稳定。为了克服这个问题，将小脑模型神经网络(CMAC)前馈和 PD 反馈控制器相 结合，提出了一种实时滞回补偿控制策略，以期实现压电陶瓷振镜驱动器的精 密位移跟踪控制。CMAC 控制器是根据 PZT 的滞回特性构造的，通过反馈误差学 习方案在线学习 PZT 的逆滞回模型。仿真及实验结果均表明该控制策略能适应 PZT 滞回特性，在线建立 PZT 的滞回逆模型，从而消除滞回非线性的影响，实 现 PZT 的精密控制。 本文对精密位移控制系统进行了研究。精密位移控制研究以激光打标技术为应 用背景，以压电陶瓷(PZT)振镜为研究目标。由于内在的滞回非线性，压电陶瓷 (PZT)振镜驱动器会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统不稳定。 为了克服这个问题，将小脑模型神经网络(CMAC)前馈和 PD 反馈控制器相结合， 提出了一种实时滞回补偿控制策略，以期实现压电陶瓷振镜驱动器的精密位移 跟踪控制。CMAC 控制器是根据 PZT 的滞回特性构造的，通过反馈误差学习方案 在线学习 PZT 的逆滞回模型。仿真及实验结果均表明该控制策略能适应 PZT 滞 回特性，在线建立 PZT 的滞回逆模型，从而消除滞回非线性的影响，实现 PZT 的精密控制。 本文对精密位移控制系统进行了研究。精密位移控制研究以激光打标技术为应 用背景，以压电陶瓷(PZT)振镜为研究目标。由于内在的滞回非线性，压电陶瓷 (PZT)振镜驱动器会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统不稳定。 为了克服这个问题，将小脑模型神经网络(CMAC)前馈和 PD 反馈控制器相结合， 提出了一种实时滞回补偿控制策略，以期实现压电陶瓷振镜驱动器的精密位移 跟踪控制。CMAC 控制器是根据 PZT 的滞回特性构造的，通过反馈误差学习方案 在线学习 PZT 的逆滞回模型。仿真及实验结果均表明该控制策略能适应 PZT 滞 回特性，在线建立 PZT 的滞回逆模型，从而消除滞回非线性的影响，实现 PZT 的精密控制。 本文对精密位移控制系统进行了研究。精密位移控制研究以激光打标技术为应 用背景，以压电陶瓷(PZT)振镜为研究目标。由于内在的滞回非线性，压电陶瓷 (PZT)振镜驱动器会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统不稳定。 为了克服这个问题，将小脑模型神经网络(CMAC)前馈和 PD 反馈控制器相结合， 提出了一种实时滞回补偿控制策略，以期实现压电陶瓷振镜驱动器的精密位移 跟踪控制。CMAC 控制器是根据 PZT 的滞回特性构造的，通过反馈误差学习方案 在线学习 PZT 的逆滞回模型。仿真及实验结果均表明该控制策略能适应 PZT 滞 回特性，在线建立 PZT 的滞回逆模型，从而消除滞回非线性的影响，实现 PZT 的精密控制。 本文对精密位移控制系统进行了研究。精密位移控制研究以激光打标技术为应 用背景，以压电陶瓷(PZT)振镜为研究目标。由于内在的滞回非线性，压电陶瓷 (PZT)振镜驱动器会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统不稳定。 为了克服这个问题，将小脑模型神经网络(CMAC)前馈和 PD 反馈控制器相结合， 提出了一种实时滞回补偿控制策略，以期实现压电陶瓷振镜驱动器的精密位移 跟踪控制。CMAC 控制器是根据 PZT 的滞回特性构造的，通过反馈误差学习方案在线学习 PZT 的逆滞回模型。仿真及实验结果均表明该控制策略能适应 PZT 滞 回特性，在线建立 PZT 的滞回逆模型，从而消除滞回非线性的影响，实现 PZT 的精密控制。 本文对精密位移控制系统进行了研究。精密位移控制研究以激光打标技术为应 用背景，以压电陶瓷(PZT)振镜为研究目标。由于内在的滞回非线性，压电陶瓷 (PZT)振镜驱动器会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统不稳定。 为了克服这个问题，将小脑模型神经网络(CMAC)前馈和 PD 反馈控制器相结合， 提出了一种实时滞回补偿控制策略，以期实现压电陶瓷振镜驱动器的精密位移 跟踪控制。CMAC 控制器是根据 PZT 的滞回特性构造的，通过反馈误差学习方案 在线学习 PZT 的逆滞回模型。仿真及实验结果均表明该控制策略能适应 PZT 滞 回特性，在线建立 PZT 的滞回逆模型，从而消除滞回非线性的影响，实现 PZT 的精密控制。 本文对精密位移控制系统进行了研究。精密位移控制研究以激光打标技术为应 用背景，以压电陶瓷(PZT)振镜为研究目标。由于内在的滞回非线性，压电陶瓷 (PZT)振镜驱动器会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统不稳定。 为了克服这个问题，将小脑模型神经网络(CMAC)前馈和 PD 反馈控制器相结合， 提出了一种实时滞回补偿控制策略，以期实现压电陶瓷振镜驱动器的精密位移 跟踪控制。CMAC 控制器是根据 PZT 的滞回特性构造的，通过反馈误差学习方案 在线学习 PZT 的逆滞回模型。仿真及实验结果均表明该控制策略能适应 PZT 滞 回特性，在线建立 PZT 的滞回逆模型，从而消除滞回非线性的影响，实现 PZT 的精密控制。 本文对精密位移控制系统进行了研究。精密位移控制研究以激光打标技术为应 用背景，以压电陶瓷(PZT)振镜为研究目标。由于内在的滞回非线性，压电陶瓷 (PZT)振镜驱动器会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统不稳定。 为了克服这个问题，将小脑模型神经网络(CMAC)前馈和 PD 反馈控制器相结合， 提出了一种实时滞回补偿控制策略，以期实现压电陶瓷振镜驱动器的精密位移 跟踪控制。CMAC 控制器是根据 PZT 的滞回特性构造的，通过反馈误差学习方案 在线学习 PZT 的逆滞回模型。仿真及实验结果均表明该控制策略能适应 PZT 滞 回特性，在线建立 PZT 的滞回逆模型，从而消除滞回非线性的影响，实现 PZT 的精密控制。 本文对精密位移控制系统进行了研究。精密位移控制研究以激光打标技术为应 用背景，以压电陶瓷(PZT)振镜为研究目标。由于内在的滞回非线性，压电陶瓷 (PZT)振镜驱动器会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统不稳定。 为了克服这个问题，将小脑模型神经网络(CMAC)前馈和 PD 反馈控制器相结合， 提出了一种实时滞回补偿控制策略，以期实现压电陶瓷振镜驱动器的精密位移 跟踪控制。CMAC 控制器是根据 PZT 的滞回特性构造的，通过反馈误差学习方案 在线学习 PZT 的逆滞回模型。仿真及实验结果均表明该控制策略能适应 PZT 滞 回特性，在线建立 PZT 的滞回逆模型，从而消除滞回非线性的影响，实现 PZT 的精密控制。 本文对精密位移控制系统进行了研究。精密位移控制研究以激光打标技术为应 用背景，以压电陶瓷(PZT)振镜为研究目标。由于内在的滞回非线性，压电陶瓷 (PZT)振镜驱动器会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统不稳定。 为了克服这个问题，将小脑模型神经网络(CMAC)前馈和 PD 反馈控制器相结合， 提出了一种实时滞回补偿控制策略，以期实现压电陶瓷振镜驱动器的精密位移跟踪控制。CMAC 控制器是根据 PZT 的滞回特性构造的，通过反馈误差学习方案 在线学习 PZT 的逆滞回模型。仿真及实验结果均表明该控制策略能适应 PZT 滞 回特性，在线建立 PZT 的滞回逆模型，从而消除滞回非线性的影响，实现 PZT 的精密控制。特别提醒 ：正文内容由 PDF 文件转码生成，如您电脑未有相应转换 码，则无法显示正文内容，请您下载相应软件，下载地址为 http:/www.400gb.com/file/75571905 。如还不能显示，可以联系我 q q 1627550258 ，提供原格式文档。“垐垯櫃换烫梯葺铑? endstream endobj 2x 滌?U閩 AZ箾 FTP鈦 X 飼?狛P?燚?琯嫼 b?袍*甒?颙嫯?4)=r 宵?i?j 彺帖 B3 锝檡骹笪 yLrQ#?0 鯖 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛渓? 擗#?“?#綫 G 刿#K 芿$?7.耟?Wa 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 皗 E|?pDb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳 $Fb 癳$Fb 癳$F?責鯻 0 橔 C,f 薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵秾腵薍秾腵% ?秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍 G?螪 t 俐猻覎?烰:X=勢)趯飥? 媂s 劂 /x?矓 w 豒庘 q?唙?鄰爖媧A|Q 趗擓蒚?緱鳝嗷 P?笄 nf(鱂匧-叺 9 就菹$