机械电子工程专业毕业论文机械电子工程专业毕业论文 精品论文精品论文 视觉引导技术在工业机视觉引导技术在工业机器人智能抓取中的应用器人智能抓取中的应用关键词：工业机器人关键词：工业机器人 智能抓取智能抓取 视觉引导视觉引导摘要：目前，在生产中应用的工业机器人，一般采用示教再现或离线编程的方 式工作，只能重复完成预先规划好的动作，对于加工对象以及工作环境的感知 能力低。近年来兴起的计算机视觉技术以其获取的信息量大、检测精度高、检 测范围广等特点，已在众多领域中得到了应用，从而为提升工业机器人智能化 程度提供了新的思路。 从工作场景中识别并准确抓取指定物体，是工业机器 人应用中的基本问题之一。本文以该问题为切入点，以计算机视觉的理论与技 术为基础，对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究，提出了一 种基于计算机视觉引导的解决方案，并对该方法中的目标识别、目标位姿计算 等关键问题给出了求解方法。旨在将计算机视觉这一新兴技术引入工业机器人 应用当中，以提高工业机器人的感知能力和智能水平。正文内容正文内容目前，在生产中应用的工业机器人，一般采用示教再现或离线编程的方式 工作，只能重复完成预先规划好的动作，对于加工对象以及工作环境的感知能 力低。近年来兴起的计算机视觉技术以其获取的信息量大、检测精度高、检测 范围广等特点，已在众多领域中得到了应用，从而为提升工业机器人智能化程 度提供了新的思路。 从工作场景中识别并准确抓取指定物体，是工业机器人 应用中的基本问题之一。本文以该问题为切入点，以计算机视觉的理论与技术 为基础，对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究，提出了一种 基于计算机视觉引导的解决方案，并对该方法中的目标识别、目标位姿计算等 关键问题给出了求解方法。旨在将计算机视觉这一新兴技术引入工业机器人应 用当中，以提高工业机器人的感知能力和智能水平。 目前，在生产中应用的工业机器人，一般采用示教再现或离线编程的方式工作， 只能重复完成预先规划好的动作，对于加工对象以及工作环境的感知能力低。 近年来兴起的计算机视觉技术以其获取的信息量大、检测精度高、检测范围广 等特点，已在众多领域中得到了应用，从而为提升工业机器人智能化程度提供 了新的思路。 从工作场景中识别并准确抓取指定物体，是工业机器人应用中 的基本问题之一。本文以该问题为切入点，以计算机视觉的理论与技术为基础， 对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究，提出了一种基于计算 机视觉引导的解决方案，并对该方法中的目标识别、目标位姿计算等关键问题 给出了求解方法。旨在将计算机视觉这一新兴技术引入工业机器人应用当中， 以提高工业机器人的感知能力和智能水平。 目前，在生产中应用的工业机器人，一般采用示教再现或离线编程的方式工作， 只能重复完成预先规划好的动作，对于加工对象以及工作环境的感知能力低。 近年来兴起的计算机视觉技术以其获取的信息量大、检测精度高、检测范围广 等特点，已在众多领域中得到了应用，从而为提升工业机器人智能化程度提供 了新的思路。 从工作场景中识别并准确抓取指定物体，是工业机器人应用中 的基本问题之一。本文以该问题为切入点，以计算机视觉的理论与技术为基础， 对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究，提出了一种基于计算 机视觉引导的解决方案，并对该方法中的目标识别、目标位姿计算等关键问题 给出了求解方法。旨在将计算机视觉这一新兴技术引入工业机器人应用当中， 以提高工业机器人的感知能力和智能水平。 目前，在生产中应用的工业机器人，一般采用示教再现或离线编程的方式工作， 只能重复完成预先规划好的动作，对于加工对象以及工作环境的感知能力低。 近年来兴起的计算机视觉技术以其获取的信息量大、检测精度高、检测范围广 等特点，已在众多领域中得到了应用，从而为提升工业机器人智能化程度提供 了新的思路。 从工作场景中识别并准确抓取指定物体，是工业机器人应用中 的基本问题之一。本文以该问题为切入点，以计算机视觉的理论与技术为基础， 对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究，提出了一种基于计算 机视觉引导的解决方案，并对该方法中的目标识别、目标位姿计算等关键问题 给出了求解方法。旨在将计算机视觉这一新兴技术引入工业机器人应用当中， 以提高工业机器人的感知能力和智能水平。 目前，在生产中应用的工业机器人，一般采用示教再现或离线编程的方式工作， 只能重复完成预先规划好的动作，对于加工对象以及工作环境的感知能力低。近年来兴起的计算机视觉技术以其获取的信息量大、检测精度高、检测范围广 等特点，已在众多领域中得到了应用，从而为提升工业机器人智能化程度提供 了新的思路。 从工作场景中识别并准确抓取指定物体，是工业机器人应用中 的基本问题之一。本文以该问题为切入点，以计算机视觉的理论与技术为基础， 对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究，提出了一种基于计算 机视觉引导的解决方案，并对该方法中的目标识别、目标位姿计算等关键问题 给出了求解方法。旨在将计算机视觉这一新兴技术引入工业机器人应用当中， 以提高工业机器人的感知能力和智能水平。 目前，在生产中应用的工业机器人，一般采用示教再现或离线编程的方式工作， 只能重复完成预先规划好的动作，对于加工对象以及工作环境的感知能力低。 近年来兴起的计算机视觉技术以其获取的信息量大、检测精度高、检测范围广 等特点，已在众多领域中得到了应用，从而为提升工业机器人智能化程度提供 了新的思路。 从工作场景中识别并准确抓取指定物体，是工业机器人应用中 的基本问题之一。本文以该问题为切入点，以计算机视觉的理论与技术为基础， 对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究，提出了一种基于计算 机视觉引导的解决方案，并对该方法中的目标识别、目标位姿计算等关键问题 给出了求解方法。旨在将计算机视觉这一新兴技术引入工业机器人应用当中， 以提高工业机器人的感知能力和智能水平。 目前，在生产中应用的工业机器人，一般采用示教再现或离线编程的方式工作， 只能重复完成预先规划好的动作，对于加工对象以及工作环境的感知能力低。 近年来兴起的计算机视觉技术以其获取的信息量大、检测精度高、检测范围广 等特点，已在众多领域中得到了应用，从而为提升工业机器人智能化程度提供 了新的思路。 从工作场景中识别并准确抓取指定物体，是工业机器人应用中 的基本问题之一。本文以该问题为切入点，以计算机视觉的理论与技术为基础， 对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究，提出了一种基于计算 机视觉引导的解决方案，并对该方法中的目标识别、目标位姿计算等关键问题 给出了求解方法。旨在将计算机视觉这一新兴技术引入工业机器人应用当中， 以提高工业机器人的感知能力和智能水平。 目前，在生产中应用的工业机器人，一般采用示教再现或离线编程的方式工作， 只能重复完成预先规划好的动作，对于加工对象以及工作环境的感知能力低。 近年来兴起的计算机视觉技术以其获取的信息量大、检测精度高、检测范围广 等特点，已在众多领域中得到了应用，从而为提升工业机器人智能化程度提供 了新的思路。 从工作场景中识别并准确抓取指定物体，是工业机器人应用中 的基本问题之一。本文以该问题为切入点，以计算机视觉的理论与技术为基础， 对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究，提出了一种基于计算 机视觉引导的解决方案，并对该方法中的目标识别、目标位姿计算等关键问题 给出了求解方法。旨在将计算机视觉这一新兴技术引入工业机器人应用当中， 以提高工业机器人的感知能力和智能水平。 目前，在生产中应用的工业机器人，一般采用示教再现或离线编程的方式工作， 只能重复完成预先规划好的动作，对于加工对象以及工作环境的感知能力低。 近年来兴起的计算机视觉技术以其获取的信息量大、检测精度高、检测范围广 等特点，已在众多领域中得到了应用，从而为提升工业机器人智能化程度提供 了新的思路。 从工作场景中识别并准确抓取指定物体，是工业机器人应用中 的基本问题之一。本文以该问题为切入点，以计算机视觉的理论与技术为基础，对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究，提出了一种基于计算 机视觉引导的解决方案，并对该方法中的目标识别、目标位姿计算等关键问题 给出了求解方法。旨在将计算机视觉这一新兴技术引入工业机器人应用当中， 以提高工业机器人的感知能力和智能水平。 目前，在生产中应用的工业机器人，一般采用示教再现或离线编程的方式工作， 只能重复完成预先规划好的动作，对于加工对象以及工作环境的感知能力低。 近年来兴起的计算机视觉技术以其获取的信息量大、检测精度高、检测范围广 等特点，已在众多领域中得到了应用，从而为提升工业机器人智能化程度提供 了新的思路。 从工作场景中识别并准确抓取指定物体，是工业机器人应用中 的基本问题之一。本文以该问题为切入点，以计算机视觉的理论与技术为基础， 对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究，提出了一种基于计算 机视觉引导的解决方案，并对该方法中的目标识别、目标位姿计算等关键问题 给出了求解方法。旨在将计算机视觉这一新兴技术引入工业机器人应用当中， 以提高工业机器人的感知能力和智能水平。特别提醒 ：正文内容由 PDF 文件转码生成，如您电脑未有相应转换 码，则无法显示正文内容，请您下载相应软件，下载地址为 http:/www.400gb.com/file/75571905 。如还不能显示，可以联系我 q q 1627550258 ，提供原格式文档。“垐垯櫃换烫梯葺铑? endstream endobj 2x 滌?U閩 AZ箾 FTP鈦 X 飼?狛P?燚?琯嫼 b?袍*甒?颙嫯?4)=r 宵?i?j 彺帖 B3 锝檡骹笪 yLrQ#?0 鯖 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛枒 l 壛渓? 擗#?“?#綫 G 刿#K 芿$?7.耟?Wa 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 皗 E|?pDb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳$Fb 癳 $Fb 癳$Fb 癳$F?責鯻 0 橔 C,f 薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵秾腵薍秾腵% ?秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍 G?螪 t 俐猻覎?烰:X=勢)趯飥? 媂s 劂 /x?矓 w 豒庘 q?唙?鄰爖媧A|Q 趗擓蒚?緱鳝嗷 P?笄 nf(鱂匧-叺 9 就菹$