1第三章第三章 继电器继电器接触器控制系统设计接触器控制系统设计控制系统设计基础控制系统设计基础电气控制系统类型：高低压配电系统高低压配电系统继电保护系统继电保护系统电气传动系统电气传动系统机床控制系统机床控制系统自动生产控制系统等自动生产控制系统等 控制（执行）对象：电动机电动机控制方式：继电器继电器接触器控制系统接触器控制系统 PLCPLC控制系统、计算机控制系统控制系统、计算机控制系统2电气控制系统设计的基本任务与内容电气控制系统设计的基本任务与内容 电气控制系统设计的基本任务是根据控制要求设计、编制出设备制造和使用维修过程中所必须的设计图纸、设计资料等。 图纸包括电气原理图（主回路、辅助回路）、电气系统的组件 划分图、元器件布置图、安装接线图、电气箱（柜）图、控制 面板图和非标准件加工图等；资料包括提供元器件清单（名称 、型号、数量、厂家等）、设备技术说明书（电气图工作原理 、元器件参数选用计算依据、程序注释等）和使用说明书（设 备组成、使用方法、故障分析及排除等）等。 电气控制系统设计的内容包括确定拖动方案、选择电机容量和设计电气控制线路并绘制相关图纸。从原理性设计、施工工 艺设计、安装调试到使用维护等都属于设计范畴。 31、最大限度的实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求。重点：根据生产要求确定生产工艺重点：根据生产要求确定生产工艺2、在满足生产要求的情况下，控制线路应力求简单、经济，提高性价比。 尽量选用标准的、常用的或经过实际考验过的线路和环节。典型电路如：起、制动电路，正、反向运行电路，保护电路等 合理安排电气元件及触点的位置。尽量缩减电器的数量，采用标准件，并尽可能选用相同型号。控制系统设计原则控制系统设计原则4（a）中 ：目的：减少不必要的触点以简化电路，提高可靠 性；同时尽量减少通电电器的数量和通电时间， 可以节能并延长电器元件的使用寿命。 电路化简：逻辑分析法电路化简：逻辑分析法53、保证控制线路工作的可靠和安全。（1） 正确连接电器线圈和触点。 6“ “寄生寄生” ”电路电路是指在线路动 作过程中，不是由于误操 作引起的意外接通电路。 （2）控制线路中应避免出 现“寄生”电路。7（3） 尽量避免多个 电器依次动作才能接 通另一个电器的控制 结构，这样可以提高 线路工作的可靠性。8“竞争”现象：对于控制电路，由于采用不同动作类型的 触点，会得到不同的输出状态。“ “先断后合先断后合” ”型：线圈通电时，常闭触点先断开，常开触型：线圈通电时，常闭触点先断开，常开触 点后闭合；断电时常开触点先断开，常闭触点后闭合。点后闭合；断电时常开触点先断开，常闭触点后闭合。 “ “先合后断先合后断” ”型：线圈通电时，常开触点先闭合，常闭触型：线圈通电时，常开触点先闭合，常闭触 点后断开；断电时常闭触点先闭合，常开触点后断开点后断开；断电时常闭触点先闭合，常开触点后断开 （4） 选择好控制电器元件的动作类型，注意“竞争” 现象 9（5 5） 应具有完善的保护环节，包括必要的电气联锁应具有完善的保护环节，包括必要的电气联锁。 保护环节，如短路、过载、过流、欠流、过压、保护环节，如短路、过载、过流、欠流、过压、欠压、失压、缺相等保护。欠压、失压、缺相等保护。电气联锁，如电气互锁（接触器、继电器触点互电气联锁，如电气互锁（接触器、继电器触点互锁）、机械互锁（行程开关互锁）措施。锁）、机械互锁（行程开关互锁）措施。 监控信号，如工作电压、电流值的仪表显示，运监控信号，如工作电压、电流值的仪表显示，运 行、报警等工况指示行、报警等工况指示 104 、应尽量使操作和维修方便。操作方式方法应符合生产规范，尽量作到与同类型生产设备的操作一致性，提供多点起动、多点停止或急停。控制方式可根据需要设置手动方式和自动方式，为便于设备调试及维修，自动方式还可进一步分为单步、单周期、循环等方式。11电气控制系统设计的基本步骤电气控制系统设计的基本步骤1、拟订设计任务书 、设备名称、用途、基本结构、动作要求及工艺过程介绍 、电力拖动的方式及控制要求等、联锁、保护要求 、自动化程度、稳定性及抗干扰要求 、操作台、照明、信号指示、报警方式等要求 、设备验收标准 、其他要求122、确定电力拖动方案确定电力拖动方案：根据零件加工精度、加工效 率要求、生产机械的结构、运动部件的数量、运动要 求、负载性质、调速要求以及投资额等条件去确定电 动机的类型、数量、传动方式以及拟订电动机起动、 运行、调速、转向、制动等控制要求。 、拖动方式的选择：独立拖动、集中拖动 、调速方案的选择：有极、无极、伺服 、电动机调速性质要与负载特性适应 、恒功率调速恒功率调速：保持电动机磁场为额定值，改变电 枢两端电压，实现基速以下的调速 、恒转矩调速恒转矩调速：电动机端电压为额定值，减弱电动 机磁场，实现基速以上的调速13确定拖动电机型号确定拖动电机型号：确定电动机的类型、结构型式、容量、额定电压、额定转速。基本原则：、根据生产机械调速的要求选择电动机的种类、工作过程中电动机容量要得到充分利用、根据工作环境选择电动机的结构型式143、确定控制方案：由传统的继电接触器控制系统计算机控制系统发展4、设计控制原理图5、选择电器元件，编制元器件明细表6、设计电气设备的各种施工图样7、编写设计说明书和使用说明书包括设备供电、I/O关系、设备工作方式 、 执行器件动作顺序、电气保护等环节包括主回路、辅助回路（二次回路）、 控制器原理图等控制柜（箱）、元器件布置图、接线图 、控制面板图15继电器继电器- -接触器控制系统原理图的设计接触器控制系统原理图的设计电气原理图的基本设计方法电气原理图的基本设计方法经验设计法：经验设计法：是将控制系统划分为若干个控制环节，根据生产工艺，结合各种典型电路环节逐一设计，然后将各个环节组合起来，加入必要的联锁、保护环节，构成完整的控制线路。特点：方法简单，容易掌握，答案不唯一，对设计者的工作经历（经验）要求较高。设计过程中常要经过多次试验、修改、再试验、再修改，执行器件风险大，线路优化程度低。这种方法较适合于小规模系统，任务较简单，控制点数少的设备。核心：是起-保-停电路结构，即由起动电路、保持电路、停止电路组成。16逻辑设计法：逻辑设计法：是将逻辑代数引入电气控制系统设计中，利用输入信号、检测信号、中间单元、输出逻辑值等开关量作为输入变量，按一定逻辑规律组成的逻辑表达式，其输出变量为执行元件。设计的核心是建立控制任务的逻辑规律，即逻辑表达式。特点：线路简单、合理、优化程度高，适合较复杂的电气系统设计，要求设计者具有一定的知识背景。当然，采用逻辑设计法得到的控制线路还需要加入必要的联锁、保护等环节。步骤：首先要建立电器元件的通断状态与逻辑代数状态值之间的对应关系，然后利用逻辑代数的基本运算规律进行电路设计和优化。逻辑关系的表示方法有逻辑代数式法和真值表法。17 用逻辑原变量 等分别表示继电器、接触器 、按钮、行程开关等元件的常开触点。用逻辑反变量 等分别表示继电器、接触器 、按钮、行程开关等元件的常闭触点。 规定：电路中开关元件受激（通电接通）状态为“1”状态 ；开关元件的原始（失电断开）状态为“0”状态；触点的闭合 为“1”状态；触点的断开为“0”状态。具体如下描述： 对输出变量（线圈）： 表示继电器线圈通电表示继电器线圈断电 对输入变量（触点）： 表示继电器常开触点闭合表示继电器常开触点断开表示继电器常闭触点闭合表示继电器常闭触点断开表示按钮常开触点闭合 表示按钮常闭触点断开 （1 1） 电器元件的逻辑表示电器元件的逻辑表示18 逻辑与：表示触点串联，如图（a）所示。逻辑表达式为 。从电路上分析，当A、B触点接通，线圈C通电接通，C=1 ；如A、B任一触点断开，线圈C失电断开，C=0。 逻辑或：表示触点并联，如图（b）所示。逻辑表达式为 。从电路上分析，当A、B任一触点接通，线圈C通电接通， C=1；如A、B同时断开，线圈C失电断开，C=0。 逻辑非：表示触点关系取反，如图（c）所示。逻辑表达式为 。从电路上分析，当A的常闭触点接通，线圈C通电接通， C=1；如A的常闭触点断开，线圈C失电断开，C=0。 （2 2）电路状态的逻辑表示）电路状态的逻辑表示19逻辑与 逻辑或例3-1：写出图中所示电路的逻辑表达式20原理图的基本设计步骤原理图的基本设计步骤经验设计法的基本步骤经验设计法的基本步骤: : （1） 根据确定的拖动方案和控制方式设计系统的原理框图。 （2） 设计原理框图各组成部分的具体电路，包括主回路、辅助回路（含控制电路）、联锁和保护环节。 （3） 修改完善各个电路。 （4） 绘制原理图。 （5） 选定元器件，制订元器件明细表。 21设计步骤设计步骤1 1：该系统执行电机为三相异步电机，此处假定功率 较小，可以直接起动，原理图应包括主回路、控制回路和必 要的联锁及保护电路。例3-2 设计三地运行小车电气原理图，当起动按钮SB2按下后 按图3-11的动作流程循环运行，运行期间按下停止按钮SB1则立即停止运行（小车初始位置停在左侧）。22设计步骤设计步骤2 2： 主回路设计：规定KM1接通正转运行（右行），KM2接通反转运行（左行）。 控制回路设计：包括KM1和KM2两个接触器的控制电路，具体如下： KM1：起动条件为SB2和SQ1常开触点的并联组合构成停止条件为SQ2和SQ3常闭触点的串联组合构成需要自锁电路，利用接触器辅助常开触点实现。 KM2：起动条件为SQ2和SQ3常开触点的并联组合构成停止条件为SQ1常闭触点构成需要自锁电路，利用接触器辅助常开触点实现。联锁电路：包括继电器、接触器的自锁和接触器之间的互锁 电路。 保护电路：考虑短路、过载、失压等保护。 23设计步骤设计步骤3 3：经检查分析发现如下问题，并作改进： 问题一问题一：小车如果开始时处于起点，则SQ1接通，系统上电后 ，会立刻右行。 解决办法：引入中间继电器KA2，将KA2的常开触点KA2与 SQ1常开触点串联后单独作为KM1起动条件，而SB1的常开 触点用来控制KA2的接通。问题二问题二：小车无法完成后半段的运行，反复运行前半段。 解决办法：因为SQ2的常闭触点是KM1的停止条件，因此简 单的串联会导致如上情况出现，引入中间继电器KA1，将KA1 的常开触点同SQ2的常闭触点并联后与SQ3常闭触点串联作为 KM1的停止条件，同时将KA1的常闭触点同SQ2的常开触点 串联后与SQ3常开触点并联作为KM2的起动条件，可以避免 KM1、KM2同时接通造成短路。KA1的起动条件应为SQ2的 常开触点，停止条件为SQ3的常闭触点，要求自锁。24问题三问题三：经过上面的处理后第一次可正常运行，但第二次循 环时则始终运行在后半段。解决办法：经分析发现小车二次 返回时碰到SQ2导致KA1重新接通，形成设备反复运行在后 半段，因此引入中间继电器KA3，当二次返回时由于KA3的 作用，KA1将不在接通。 问题四问题四：上述电路草图绘制出来后，发现KM2、KA1几乎同 时动作，存在可靠性问题。 解决办法：引入时间继电器KT1，在一个工作周期中，当小 车第一次碰到SQ2时，延时1秒然后接通KM2，电机开始左行 ，从而保证系统的可靠运行。另外在KT1的停止电路中串入 了KM1、KM1和SQ1的常闭触点，是为了保证KT1只能在第 一次碰到SQ2时接通KM2，避免短路的可能。25设计步骤设计步骤4 4：按照上面分析过程绘制原理图，如图所示。设计步骤设计步骤5 5：元器件选型及明细表略。 26逻辑设计法的基本步骤逻辑设计法的基本步骤: :