码 码 垛 垛 机 机 电 电 气 气 说 说 明 明 书 书 无锡力马包装码垛机械有限公司 1 一. 码垛机操作 一. 码垛机操作 码垛机运行前检查项目 码垛机运行前检查项目 1). 仪表压力是否正常、油雾器中的润滑油是否足够；气动装置 是否漏气； 2). 检查各部分润滑情况； 3). 设备运行的禁入区是否有人或杂物； 4). 控制开关是否灵活好用；光电开关是否清洁；接近开关是否 松动； 5). 托盘仓中是否有空托盘。 6). 确认当前码垛包数和触摸屏显示参数是否一致 码垛机开车程序 码垛机开车程序 1) 打开气源阀门； 2) 合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上)； 3) 将操作台上的钥匙开关接通，确认两个急停开关均是放开， 急停指示灯灭； 4) 若有故障指示，则参考故障提示将故障排除； 5) 若要进行手动操作，自动操作状态显示窗口显示“系统手动 操作” ； 6) 若要进行自动操作，自动操作状态显示窗口显示“系统自动 运行” ； 7) 按启动按钮，码垛机进入自动运行状态，运行指示灯亮，停 止指示灯灭。 码垛机停车程序 码垛机停车程序 1) 在正常情况下，在码垛机的各部机都已完成操作后，按操作 台上的停止按钮或高架输送机处的就地停车按钮，使码垛机停车。 2) 在危险情况下，应立即拍下急停开关，断开控制系统电源。 无锡力马包装码垛机械有限公司 2 码垛机运行中监视项目码垛机运行中监视项目 1) 各单元的电机运转是否正常：有无异常噪音或过热； 2) 各单元的机械传动系统是否正常：链条是否有异常噪音、皮 带是否跑偏； 3) 有无故障指示灯亮； 4) “满垛/托盘仓空”报警器报警时，应注意托盘仓中空托盘是否 已少于二个或垛盘输送机上的垛盘是否已满。 5) 各部件动作是否协调； 6) 码垛的垛形是否规则； 7) 气动装置是否漏气； 系统维护系统维护 1) 操作前检查光电开关表面是否清洁，接近开关是否松动； 2) 检查操作盘上的按钮开关和选择开关是否灵活好用。 3) 定期检查控制柜、接线盒的接线端子、设备的接地线是否动； 4) 定期检查交流及直流电源的电压是否在规定的范围内； 二. 码垛机单元设备功能概述 二. 码垛机单元设备功能概述 斜坡输送机 斜坡输送机 斜坡输送机包括斜坡输送电机和斜坡光电。斜坡输送电机为1.5KW 制动电机。斜坡光电由发射式光电和反光板组成，发射式光电开关和反光板工作范围为 5 米。 斜坡光电作用： 1 连锁 在码垛机运转过程中，只要棘辊机运转，斜坡输送机就运转；若棘辊机停止，则斜坡输送机也停止，待棘辊机运转后，斜坡输送机也重新开始运转。 无锡力马包装码垛机械有限公司 3 2 报警 当料包在斜坡输送机上卡住或者因为其它原因停止输送， 长时间挡住光电时，码垛机停车报警。 3 节电 当码垛机正常运行，5 到 10 分钟没有袋经过斜坡光电时，棘辊、加速、转位、过渡输送机都停止运行。 棘辊输送机部分 棘辊输送机部分 棘辊输送机包括棘辊输送电机和棘辊光电。棘辊输送电机为 1.1KW 制动电机。棘辊光电由发射式光电和反光板组成，发射式光电 开关和反光板工作范围为 5 米。 棘辊光电作用： 1 连锁 在码垛机运转过程中，只要加速机运转，棘辊输送机就运转，若 加速机停止运行，此时下一个料袋到达棘辊输送机出口，则棘辊输送 机也停止运行。 2 报警 当料包在棘辊输送机上卡住或者因为其它原因停止输送， 长时间挡住光电时，码垛机停车报警。 加速输送机部分 加速输送机部分 加速输送机包括加速输送电机和加速光电。加速输送电机为 1.1KW 制动电机。加速光电由发射式光电和反光板组成，发射式光电 开关和反光板工作范围为 5 米。 加速光电作用： 1 连锁 当转位机进行转位过程中时，如果料袋已到达加速输送机出口，则加速输送机停止运行；若此时下一个料袋到达棘辊输送机出口，则无锡力马包装码垛机械有限公司 4 棘辊输送机也停止运行。延时 5 秒后，若棘辊输送机仍未运行，则斜坡输送机也停止运行。只有当加速输送机运行后，棘辊输送机和斜坡输送机才随之启动运行。 2 报警 当料包在加速输送机上卡住或者因为其它原因停止输送， 长时间挡住光电时，码垛机停车报警。 转位机 转位机 转位机由输送机，转位伺服电机，夹包器组成。包含有转位输送光电，转位定位开关，夹板电磁阀。 输送机电机为制动电机。 规格：1.1KW 夹包器由夹板和气缸组成 转位输送光电是由发射式光电开关和反光板组成。 发射式光电开关和反光板工作范围：5 米 转为定位开关是接近开关。 接近开关工作范围：58 mm 光电开关作用： 1 计数 每当有料包经过光电开关时，触发光电开关，计数一次。 2 连锁 过渡编组有料包工作时，当有料包输送到转位输送机，输送机停止，等过渡输送机启动后，才启动运转输送。 无锡力马包装码垛机械有限公司 5 3 延时 当料包触发光电开关后，输送机延时停止，使料包停止不动时能位于夹包器中间，便于夹包器夹取旋转到位，调整相应的时间，可改善夹包不正，转位不到位的情况。时间的调整可在触摸屏的“TC 设定”“T004”中修改 4 报警 当料包在输送机上卡住或者因为其它原因停止输送， 长时间挡住光电开关，整个码垛机停车报警。 正常工作时，光电开关正对反光板，光电开关后端信号指示灯不显示。 异常工作时， 光电开关正对反光板， 光电开关后端信号指示灯亮。 异常工作时现象： 转位输送机停止不动，或者整个码垛机停车报警，触摸屏显示“转位堵袋” 。 转位定位开关作用： 1 参考位置 转位伺服电机的起始工作位置和调整回零位置。 2 报警 检测伺服是否在正常位置。 正常工作时，接近开关正对感应片，开关后端信号开关指示灯亮。 异常工作时，接近开关远离感应片，开关后端信号开关指示灯不亮。 异常工作时现象：接近开关没有检测到感应片，伺服电机因位置偏离参考位置误工作导致跳闸， 或者直接整个码垛机停车报警， 无锡力马包装码垛机械有限公司 6 触摸屏显示“转位定位故障” 。 电磁阀作用： 控制夹包器夹板开闭。 伺服放大器的参数设置操作： 伺服放大器的参数设置操作： 1， 转位角度 按“”进入菜单，显示“A:Inverter”“按或者”找到“J:Motion blocks” 按“”进入菜单按“或者”“J11.1” 按“”进入菜单“J11.1”闪烁按“或者”和“或者”修改数据，按“”确认，按“ESC”退出至 主菜单“A:Inverter” ， 2， 转速 按“”进入菜单，显示“A:Inverter”“按或者”找到“J:Motion blocks” 按“”进入菜单按“或者”“J21.1” 按“”进入菜单“J21.1”闪烁按“或者”和“或者”修改数据，按“”确认，按“ESC”退出至 主菜单“A:Inverter” ， 数据保存： 数据保存： 按“ESC”退出菜单，按“”进入菜单，显示“A:Inverter”按“”进入菜单，屏幕显示“A00”闪烁，按“” ，这时屏幕显示存储进度比，保存结束按“ESC”退出菜单。这时屏幕显示“2：READYSWCTH” 无锡力马包装码垛机械有限公司 7 编组机 编组机 电机：带强冷风扇的制动电机 功率：1.1KW(50 公斤/包)，0.75KW（25 公斤/包） 光电功能： 1 编组 1 光电 过渡输送电机和编组输送电机在转的过程中碰到此光电将产生一个脉冲信号进行编组袋数计数。 过渡输送电机转的过程中，此光电收到信号后将启动编组电机。 当编组计数不是 2、5、8、10 时候，包一离开此光电，编组电机将停止转动。 当编组计数为 2、5、8、10 时候，包一离开此光电，而过渡检测光电有信号时将暂停过渡输送电机转动，产生连锁作用。 编组电机转时，此光电遮挡超过 6S 后将产生堵袋报警信号。 2 编组 2 光电 编组数为 2、5、8、10、0，编组满光电有信号、此光电无信号、推袋后位有信号时将产生推包机推一半(编组数为 2、8)或推到底(编组数为 5、10、0)标志位，同时定时器计时，延时一段时间后暂停编组电机转动（此定时器为触摸屏中的 T007，可以修改其时间参数） 。 组电机转时，此光电遮挡超过 6S 后将产生堵袋报警信号。 3 编组满光电(无反射板) 组电机转时，此光电遮挡超过 6S 后将产生堵袋报警信号。 光电为漫反射光电,后面有个有效距离调整旋钮,用小起子调节时候要确保1包横的或者2包竖的完全进入编组机时此光电没有信号,无锡力马包装码垛机械有限公司 8 而 2 包横的、3 包竖的进入编组机未脱离编组 2 光电时要有信号。 编组数为 2、5、8、10 包时，编组 2 光电有信号则无法推袋 推包机 推包机 推包机由推包输送机，推包小车，推包挡板，挡板电磁阀组成。 含有推袋后位， 推袋后位减速， 推袋中位， 推袋中位减速， 推袋前位，推袋前位减速，推板开，推板关八个开关。 推包输送机电机为普通电机 规格：2.2KW 推袋后位， 推袋后位减速，推袋中位， 推袋中位减速，推袋前位，推袋前位减速，推板开，推板关八个开关均为接近开关。 接近开关工作范围：58 mm 接近开关作用： 1 推袋后位 推包小车返回到停止位置，碰到开关后小车停止运行。 2 推袋后位减速 推包小车减速位置。小车碰到开关后，小车减速运行。 3 推袋中位 推包小车中位的停止位置。小车碰到开关后，小车停止运行。 4 推袋中位减速 包小车减速位置。小车碰到开关后，小车减速运行。 5 推袋前位 推包小车前位的停止位置。小车碰到开关后，小车停止运行。 无锡力马包装码垛机械有限公司 9 6 推袋前位减速 包小车减速位置。小车碰到开关后，小车减速运行。 7 推板开 测挡板是否已经打开，推包小车后退的条件之一 8 推板关 测挡板是否已经关上，推包小车前进的条件之一。 正常工作时， 接近开关正对感应片， 开关后端信号开关指示灯亮。 异常工作时， 接近开关远离感应片， 开关后端信号开关指示灯灭。 异常工作时现象： 1 推包小车挡板已关闭，但是不推包，或推包小车挡板已打开，推包已结束，但是小车不后退。检查推板开，推板关开关，看是否检测到感应片或检查相应线路。 2 包小车运行到推袋前位，推袋中位和推袋后位后，没有停止运行，仍继续运行直至撞到限位造成电机跳闸报警。整个码垛系统会停止运行，触摸屏显示“推袋变频故障” ，检查接近开关是否远离感应片。 3 包小车运行到推袋后位减速，再减速运行到推袋后位以后，如果推包小车减速到停止的过程不是很平滑，中间有停顿现象，调整两个开关之间的距离可改善和消除此过程。 4袋中位和推袋中位减速， 推袋前位和推袋前位减速的调整同上。 5 速开关如果没有检测到，触摸屏会显示“减速开关故障” 。 推包小车主要由挡板，电磁阀，气缸组成。 电磁阀控制挡板的开闭。 无锡力马包装码垛机械有限公司 10 附：推袋机变频器设置参数表 SET ACC 0.3S DEC 0.3S SP2 35HZ SP3 20HZ SP4 15HZ UFR 0 DRC UFT L SFR 2.0 I - O TCC 2C TCT LEL RRS LI2 R1 FLT CTL LAC L2 FUN RPC BRA NO STC STT FST ADC ADC NO FLT RSF L16 OPL OAC 无锡力马包装码垛机械有