第二章 继电-接触器控制电路基本环节采用按钮、各种开关、继电器、接触器等有触点元件组成的电路对电动机实现控制的 方式称为继电-接触器控制。实际中，不同的控制要求所用的控制电器种类、数量各不相同，控制电路的复杂程度 也不同，但都可看成是由一些简单的、典型的、常用的控制电路（控制电路基本环节） 的不同组合而成。第一节 电气图用于描述电路组成、所用电气元件的种类、数量、安装、调试及电路工作原理 等所绘制的图电气图。一、电气图的图形符号、文字符号、接线端子标记及项目代号（一）、图形符号国家标准GB4728.1GB4728.13.参看附录表及相关手册。（二）、文字符号为在图上或其他技术文件中表示电器元件、部件、组件，除了采用相应的图 形符号外，还必须用一些其他符号和代号，以区别其名称、功能、状态、特征、相互关 系、安装位置等，这些符号就是文字符号和项目代号。文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。1、基本文字符号包括单字母和双字母符号。单字母用拉丁字母（其中“I”、”O”易与“1”、“0”混淆及“J”未使用）将各种电 器、装置和元件分为23大类。如：C-电容器、F-保护电器、H-信号元件、K-继电器，接触器、L-电感，电抗 M-电动机、Q-电力电路的开关、R-电阻器、T-变压器、U-调制器，变换器、X-端子， 插头，插座、S-控制电路的开关选择器（按钮、控制开关、限制开关）。双字母符号：是由上述单字母符号与另一字母组成。组合形式以单字母符号在前，另一符号 在后，用以具体表达设备、装置或元件的名称，如：FU-熔断器、FR-热继电器、HL-指示灯，信 号灯、EL-照明灯、HR-红色指示灯、QF-断路器、QS-隔离开关、XT-端子板（排）。辅助文字符号用于表示电气设备、装置和器件及线路的功能、状态和特征，通常用英文单词的前一两个字 母组成。如：RD-红色、YE-黄色、AC-交流、DC-直流、PE-保护线、PEN-保护接地与中性线共 用。（三）接线端子标记图中各电器接线端子用字母、数字符号标记。按国家规定，三相交流电源引入线用L1、L2、 L3、N、PE标记直流电源的正负极用L+、L-标记，三相电动机的引出线用U、V、W标记，多台 电动机时可加数字角码标记。主电路采用字母加数字标记。控制电路中各线号采用纯数字标记，一般按从左向右，由上而下的顺序标记。凡是被线圈、 触点等隔开的接线端点都应标以不同的线号。或者说，凡是需要接线的端子都得标以不同的线号， 以便实际接线和检修维护的方便。(四)项目代号 【项目代号】的含义：、高层代号，前缀符号为“=”，如 =M3、位置代号，前缀符号为“+”，如 +D123、种类代号，前缀符号为“-”，如 -K6、端子代号，前缀符号为“：”，如 ：14项目代号在图面中不致混淆的前提下，可以省略。比如：电气原理图中，-KA2表示“编号为2的继电器”，可以简化为KA2。 1、项目代号：用以识别图、表图、表格中和设备上的项目种类，并提供项目的层次关系、实际位置等信息的一种特定的代码。 2、项目代号可以将不同的图或其他技术文件上的项目（软件）与实际设备中的该项目 （硬件）一一对应和联系在一起。 3、项目代号由拉丁字母、阿拉伯数字、特定的前缀符号，按照一定规则组合而成的代 码。一个完整的项目代号含有四个代号段： 高层代号段，其前缀符号为“=”； 种类 代号段，前缀符号为“-”； 位置代号段，其前缀符号为“+”； 端子代号段，其前 缀符号为“：”。 4、种类代号：用以识别项目种类的代号。有如下三种表示方法 、由字母代码和数 字组成。 - KA 2 种类代号段的前缀符号+项目种类的字母代码+同一项目种类的序号 - K 2 M 前缀符号+种类的字母代码+同一项目种类的序号+项目的功能字母代码 、用顺序数字（1、2、3、）表示图中的各个项目，同时将这些顺序数字和它所 代表的项目排列于图中或另外的说明中，如-1、-2、-3 、对不同种类的项目采用不同组别的数字编号。如对电流继电器用11、12、13 。 如用分开表示法表示的继电器，可在数字后加“” 5、高层代号是指系统或设备中任何较高层次（对给予代号的项目而言）项目的代号。 如S2系统中的开关Q3，表示为:=S2-Q3，其中=S2为高层代号。 6、位置代号指项目在组件、设备、系统或建筑物中的实际位置的代号。位置代号由自 行规定的拉丁字母或数字组成。在使用位置代号时，就给出表示该项目位置的示意图 。如+204 +A +4可写为+204A4，意思为A列柜装在204室第4机柜。 7、端子代号通常不与前三段组合在一起，只与种类代号组合。可采用数字或大写字母，- KM1：1表示接触器KM1的1号端子，一XT：7表示端子板XT的7号端子。 8、项目代号的应用： = 高层代号段 - 种类代号段 （空隔）+ 位置代号段 其中高层代号段对于种类代号段是功能隶属关系，位置代号段对于种类代号段来说是位置信 息。 如=A1-K1+C8S1M4表示A1装置中的继电器K1，位置在C8区间S1列控制柜M4柜中； =A1P2-Q4K2+C1S3M6表示A1装置P2系统中的Q4开关中的继电器K2，位置在C1区间S3列操作柜 M6柜中二、电气图常用的电气图包括系统图、框图、电路图（原理图）、位置图（安装图）和接线图等 。(一）系统图或框图系统图或框图是用符号或带注释的框概略表示系统组成、相互关系 及其主要特征的一 种电气图。是在系统或分系统设计初期的产物，它对系统进行了总体的描述，也是后期设计 的基础。（二）电路图（电气控制原理图）电路图是用来详细描述实际的电路、设备或成套装置的全部组成（元器件的种类、数 量等）和连接关系的一种电气图。电路图的主要用途是：为详细理解电路或设备组成部分的作用原理；为测试或分析故 障提供信息；为绘制接线图提供依据。电路图的绘制原则：1）在布局上采用功能布局法。即按功能把电路分成几个组。按因果关系从左到右或 从上到下布置。2）电路中的所有电气元件一律采用国标规定的图形符号绘出，用国标文字符号标记。所有 元件均按未受激励或未受外力的自然状态绘制。3）电路图按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。主电路中三相电路导线按 相序从上到下或从左到右排列，中性线绘在相线的下方或右方。并用L1、L2、L3、N标记。电路可 水平布置或垂直布置。当水平布置时，相似元件（如线圈）要纵向对齐；垂直布置时相似元件要 横向对齐。第二节 三相笼型感应电动机全压起动控制电路全压起动是指直接加额定电压起动.这种起 动 方式具有使用设备简单,运行维护方便.但 因其起动电流可达到额定电流的4到7倍数 值.会对电网造成冲击,可能会影响在同一 电网下的其他设备的正常工作.一般小容量 的电动机才允许 直接起动. 一、单向旋转控制电路（一）开关控制电路 图2-4 适用于小容 量 电动机的不频繁起动控制。2-5 电动机单向运转控制电路（二）接触器控制电路图中Q为电源开关；FU1、FU2 分别为主电路和控制电路的熔断 器，担负主、辅电路的短路护； KM为接触器，用于实现电动机的 起停控制；KR（FR）为热继电器 ，担负电动机的过载保护；SB1、 SB2分别为起停按钮；M为三相笼 型电动机。过程分析：1、起动控制；合上 Q，按下起动按钮SB2，其常开触 点闭合，使KM线圈通电吸合， KM 的主触点闭合，使电机接通电源 起动。同时，与起动按钮并联的 KM的辅助常开点闭合，这种利用 自己的触点给自身的线圈提供通 电的回路称为自锁（自保持）。 此触点称为自锁点。2、停止时，按下停止按钮SB1 ，KM1线圈断电，其主触点断开电 动机的电源，自锁点同时断开， 电机进入自然停车状态。电路中保护环节：1、短路保护2、过载保护3、欠压与失压保护，以防止当电机失 电后电源又重新恢复时在没有人操作的 情况下自行起动，造成事故。具有自锁的 接触器控制电路就具有这种保护功能。2-6 电动机点动控制电路二、点动控制与连续运转控制电路点动控制就是按下(点住)控制 按钮SB时,使KM线圈通电,其主触 点闭合,电动机起动运转.松开SB 时,电动机断电停转；连续运转 是按下起动按钮SB，电动机就起 动运转，松开SB时，由于自锁的 作用，电动机保持运转状态，直 到按下停止按钮，电动机才断电 停转。图a是典型的点动控制电路， 按住SB电动机得电运转，松开SB 时，电动机失电停转。图b是既能实现点动，又 能实现连续运转的控制电路。 通过选择开关SA的闭合或 断开实现两种控制的转换。图C也是一种既能实现 点动，又能实现连续运转的 控制电路。与图b不同的是增加 了一个专用点动按钮，需要点动 时，按下SB3，其常开点闭合将KM 线圈通电，电动机运转，同时， 其常闭点断开，将KM线圈的自锁回 路切断，实现了点动控制。三、可逆旋转控制电路 （一）倒顺转换开关可逆旋转控制电路 图a是直接用倒顺转换开关 实现的可逆旋转控制电路, 仅适用于5.5KW以下的电机 的控制. 图b是用倒顺开关加接触器 实现的可逆旋转控制电路, 通过对倒顺开关的不带 负荷操作,实现电机的 换向,由接触器控制 电机的起停.图2-8 按钮控制电动机正反转的电路（二）按钮控制的可逆旋转控制电路 图b和图c中都在KM1、KM2的 线圈回路中串入了对方的常闭 辅助触点，在一个线圈通电 时，因其的常闭点断开，使 另一个线圈不能同时通电。 （实现了任何时候两个接触器 都不会同时通电） 这种将两个接触器的常闭点互 串入对方的线圈回路的现象 称为互锁，对应触点称为 互锁触点。加互锁的目的 是即便出现误操作，也不 会造成电源短路事故。图c 中除加了电气互锁（KM1、 KM2的常闭点）又增加了机 械互锁（SB2、SB3的常闭 点）。要改变电机的转向 时直接按下对应的起动按 钮就可实现，操作更方便， 但要注意图c的应用是有 条件的。2-9自动往返电动机可逆旋转控制电路（三）具有自动往返的可逆旋转控制电路图中ST1（SQ1）、ST2是起行程控制，而ST3、ST4是起限位保护的。四、电磁起动器控制 电磁起动器是一种成套的用于电动机 正反转的控制装置.虚线框内 的电路已连接好,用户只需 将主电路电源进线、 电动机的引出线及控 制电源线与控制器的 外部端子相连接后， 即可进行操作控制。第三节 三相笼型感应电动机减压起动控制电路采用全压起动，控制电路简单、维护检修方便。但由于异步机起动电流较大，一 般可达4-7倍的额定电流值。这样大的起动电流对正常起动的电动机本身不会产生 不良影响，但大的起动电流会对电网造成冲击，尤其是大容量的交流异步电动机，其 额定电流本身就较大，起动时更大的电流对电网造成的冲击更大，可能将影响到同一 电网下的其他用电设备的正常工作。因此，实际中对大容量电动机的起动需要采用起 动措施，如减压起动等。有时为了减少或限制起动时对机械设备的冲击，即便是容量 不太大的电动机，也采用减压起动。三相笼型感应电动机减压起动方法有多种，如：定子串电阻或串电抗器减压 起动、自耦变压器减压起动、星形三角形（YD）减压起动等。其基本思想是，起 动时降低定子绕组的相电压，以达到限制起动电流的目的，当转速升高到接近额定转 速时，再将其电压恢复到额定值下运行。一、定子绕组串电阻减压起动控制电路中用了两个接触器，KM1是起动接触器，KM2是运行接触器。起动时由KM1线圈通电，其主触点闭合，将定子串电阻后与电源接通，实现 降压起动。同时，时间继电器通电开始延时，当转速升高到一定值时（即KT延时到） ，KT的常开点闭合，将KM2线圈通电，KM2的主触点闭合，将起动电阻短接。同时， KM2的辅助常开点闭合自锁，其常闭点断开，将KM1线圈断电，进入运行状态。KT-时间继电器、SA-自动/手动转换开关 R-起动电阻、KM1-起动接触器、KM2-运行接触器串电