最短杆 + 最长杆 = 另两杆之和ABDCB、C、D均为周转副BC、DC杆位置不确定泛菱形机构满足杆长条件B1C1DC1C1 C1BLABCD1155234答 ：当AB与AD重合,周转副B、D重合题8-2、 C2B2ABCDC1B1并非一定一定无死点题8-3、答：四杆机构的极位和死点位置都是都是机构所在的同一位置，所不 同的是，死点和极位是针对所取原动件不同时对这一位置的定义。C1C2例：曲柄摇杆机构，极位和死点位置都是连杆和曲柄共 线的位置，当以曲柄为原动件时，共线位置为极位；当 以摇杆为原动件时，共线位置为死点位置。题8-4、图示为转动翼板式油泵，由四个四杆机构组成，主动 圆盘绕固定轴A转动，而各翼板绕固定轴D转动，试绘出其中 一个四杆机构的机构运动简图，并说明其为何种四杆机构，为 什么?翼板式油泵铰链四杆机构解：A DCB123123OA4BABO1234oAB12344曲柄摇块机构OAB12344曲柄滑块机构题8-5、设计如图所示铰链四杆机构，若a、b、c三杆的长度已定， 分别为 ： a=240mm、b=600mm、c=400m 。取杆d为机架，要 获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？240600 400解：当240 d600时; a为最短杆、b为最长240+600 d+400即： 440 d 600d+600 240+40040d240，无周转副即 d40240 d440，无周转副abc d ABCDA、D为周转副(双曲柄机构)(双摇杆机构)A、B为周转副(曲柄摇杆机构）(双摇杆机构)当d240时； d为最短杆、b为最长b7当d600时；a最短，d最长240+d600+400即 600 d760归纳： 440 d760240600 400dA、B仍为周转副d 760,无周转副ABCD(双摇杆机构)(曲柄摇杆机构）b6LB题8-7、图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄的条件。若偏距e=0,则杆为曲柄的条件又如何。D解：D若：e =0b例题：试运用铰链四杆机构有周转副的结论，推导图示偏 置导杆机构成为转动导杆机构的条件.LAB +LAD LBC +LCDLAB +e LBCABCeABCeD2)、双曲柄机构 满足杆长条件 ，机架是最短 杆。C、D仍为摆动副题8-8、在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为L1=28mm, L2=52mm,L3=50mm,L4=72mm，试求：（1）、当取杆4为机架时，该机构的极位夹角，杆3的 最大摆角，最小传动角min,和行程速比系数K；（2）、当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为 什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副。（3）、当取杆3为机架时，又将演化成何种机构，这时 A、B两个转动副是否仍为周转副？3）、 双摇杆机构A、B仍为周转副题8-8、在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为L1=28mm, L2=52mm,L3=50mm,L4=72mm，试求：（1）、当取杆4为机架时，该机构的极位夹角，杆3的 最大摆角，最小传动角min,和行程速比系数K；（2）、当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为 什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副。（3）、当取杆3为机架时，又将演化成何种机构，这时 A、B两个转动副是否仍为周转副？BL题8-9、在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为： LAB=160mm,LBC=260mm,LCD=200mm,LAD=80mm;构件AB 为原动件,沿顺时针方向匀速回转,试确定：（1）、四杆机构ABCD的类型；（2）、该四杆机构的最小传动角min;(3)、滑块F的行程速比系数K.ABDCEF90解1）、双曲柄机构2）、minB解3)、b38题8-9、在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为： LAB=160mm,LBC=260mm,LCD=200mm,LAD=80mm;构件AB 为原动件,沿顺时针方向匀速回转,试确定：（1）、四杆机构ABCD的类型；（2）、该四杆机构的最小传动角min;(3)、滑块F的行程速比系数K.ABDCEF90FECABDCEF90EFC BEFC B题8-12、如图所示为偏置导杆机构，试作出其在图示位置 时的传动角以及机构的最小传动角及其出现的位置，并确 定机构为回转导杆机构的条件。ACB解：（1）、传动角 PV（2）1 min2当ABAC时B1 （3）、ACBACBebACAB-e时 ；A、C为周转副ACB 回转导杆机构当ABAC-e时； A、B为周转副摆动导杆机构B2 min145 ADE113463060E2题8-15：试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y 轴顺时针转过12=60时，构件3顺时针转过12=45恰与x轴重 合。此时滑块6自E1移动到E2，位移S12=20mm。试确定铰链B 及C的位置。B1C1S12分析 ：60 E2C2B225步骤：C1E23060S12ADE1E245C2题8-15：试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y 轴顺时针转过12=60时，构件3顺时针转过12=45恰与x轴重 合。此时滑块6自E1移动到E2，位移S12=20mm。试确定铰链B 及C的位置。、作出滑块机构在第二位置时的状态 。、将滑块机构第二位置状态图 看成一刚体绕D点逆时针45，可 得换DC1为机架，滑块机构在相应 位置状态时铰链中心E的位置E2 ，E1、E2 即为以C1为圆心的圆周 上的两点。、联接E1、E2 ，作E1E2 的垂直平分线与DE2 相交与C1， C1即为六杆机 构在第一位置时C点的位置。由此可找出在第二位置时C点的位置。题8-15：试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y 轴顺时针转过12=60时，构件3顺时针转过12=45恰与x轴重 合。此时滑块6自E1移动到E2，位移S12=20mm。试确定铰链B 及C的位置。45 AB1C1DE1S1212 345 63060E2 分析 ：60 E2C2B260C2步骤：C1E23060S12ADE1E245C2B1C260题8-15：试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y 轴顺时针转过12=60时，构件3顺时针转过12=45恰与x轴重 合。此时滑块6自E1移动到E2，位移S12=20mm。试确定铰链B 及C的位置。、将A、C2联线逆时针专60，得C2点。、联接C1、C2，作C1C2的垂直平分线交 y 轴与B1点。B1即 为六杆机构在第一位置时B点的位置。 b题8-23、如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长 度LCD=75mm,行程速比系数k=1.5,机架AD的长度LAD=100mm,摇杆 的一个极限位置与机架间的夹角为=45，试求曲柄的长度LAB和连 杆的长度LBC(有两解）DAC解 ：C1C1E B1B2题8-24、图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇 杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D 、 C2D、 C3D和滑块的三个位置F1 、F2、 F3相对应。试确定此连杆的长 度及其与摇杆CD铰接点的位置。F1F2F3ABC2DC1C3B1B3F1F3 E解：题8-26：如图所示，设已知破碎机的行程速比系数K=1.2,颚 板长度LCD=300mm,颚板摆角=35,曲柄长度LAB=80mm,求连 杆的长度,并验算最小传动角min是否在允许的范围内。P分析：步骤：OFABFAOB121= 234 3= 4又： 3 = C2OF 4 = C2OF 5 = 45OC2AOFAAC2=AFHB2D2E2D1E1B1极位题8-25、图示为一牛头刨床的主传动机构，已知LAB=75mm, LDE=100mm,行程速比系数K=2,刨头5的行程H=300mm,要求 在整个行程中,推动刨头5有较小的压力角,试设计此机构。分析 ：DCAEB12345题8-25、图示为一牛头刨床的主传动机构，已知LAB=75mm, LDE=100mm,行程速比系数K=2,刨头5的行程H=300mm,要求 在整个行程中,推动刨头5有较小的压力角,试设计此机构。ACD1D2MNE2E1B1B2DEBBLABC123 441