柳工 西安 轮式装载机技术培训柳工技术研发部装载机室主要内容 柴油机系统的主要结构与原理 传动系统的主要工作原理 转向液压系统的主要原理 先导系统主要原理 装载机部分问题一、轮式装载机的总体构成与重要部件铲 斗拉 杆摇 臂转 斗 缸动 臂 缸驾 驶 室发动机 系统发 动 机 罩电 瓶 箱配 重柴油箱变速箱转 向 缸前车架驱 动 桥动 臂发动机系统Engine功率扭矩燃油消耗量燃油消耗率柴油发动机 Diesel Engine上柴C6121空滤器增压器高压油泵启动马达飞轮燃油粗滤排气口（接消声器）风扇燃油精滤油底壳发电机发动机系统基本布置空滤器消声器柴油箱散热器CLG856柴油机系统（ Cummins 6CTA8.3 柴油机膨胀水箱 后置柴油箱）四冲程柴油机工作原理燃油油位传感器工作原理机油压力传感器工作原理柴油燃油传输工作原理膨胀式水箱的原理（康明斯动力必配 ）传动系统 Power train基本传动系统结构柳工BS305 双涡轮变矩器变速箱系统ZF传动系统 发动机变矩器变速箱齿轮泵传动轴后驱动桥前驱动桥ZF变速箱柳工驱动桥 传动系统 (一）前进一档传动路线（见图中黄色 和红色元件） 1.主传动器 2.螺栓 3.透气管 4.螺栓 5.半轴 6.盘式制动器7.油封 8.轮边支承轴9.卡环 10.防尘罩 11.轴承 12.制动盘13.轮毂 14.轮胎 15.轮辋轮缘 16.锁环 17.轮辋螺栓 18.行星轮架19.内齿轮 20.挡圈 21.行星轮 22.垫片 23.行星齿轮轴24.钢球25.滚针 26.盖 27.挡圈 28.太阳轮 29.密封垫 30.螺栓31.螺塞 32.圆螺母 33.轴承 34.轮辋 35.油位塞柳工钳盘制动驱动桥的基本原理限滑差速器Limited slip differential locks ZF 4WG200定轴式动力换档变速箱 的KD功能ZF变速箱日常检查和保养时的操作 （一）检查变速箱油位（非常重要）检查变速箱油位时，必须分别检查冷车油位和热车油位。变速箱 油位偏高 或 偏低，都会造成变速箱损坏，必须保持变速箱油位在 正确的位置。 1、将机子停放在平坦的场地上，变速操纵手柄置于空档位，拉起停车制动阀按钮，发 动机怠速运行。 2、 检查变速箱冷车油位：在发动机怠速运行，油温不超过40状态下检查变速箱油位 。3、变速箱油位应该处于油位尺的“COLD”冷油位区（见图3-45）。若不够，要补油 ，直到达到油位尺的冷油位区。但若油位超过该油位区，暂时别放油。 4、检查变速箱热车油位（在冷车油位达到要求时进行）： 在变速箱油温达到工作油温（8090）时，取出变速箱油位尺，用布擦干净上面的油迹 ，再伸进加油管中直至尽头，然后拔出油位尺。此时，变速箱油位应该处于油位尺的“HOT” 热油位区（见图3-44）。若不够，要补油，直到达到油位尺的热油位区。如果油位在油尺 刻度“HOT”区域之上，则通过变速箱底部的放油螺塞放出部分变速箱油。5、检查完毕，将油位尺插入变速箱加油管，然后沿顺时针方向旋转便可拧紧油位尺。ZF变速箱油位检查步骤热油位区冷油位区（二）更换变速箱油 放油螺塞（三）更换驱动桥油 油 位 水 平 线转向液压系统流量放大转向系统流量放大阀转向器转向泵1.转向泵 2. 全液压转向器 3. 组合阀 4. 流量放大阀 5. 转向油缸 6. 液压油散热器右 7液压油箱 转向+先导双联齿轮泵 产品图号：11C0014 产品型号：CBGj2063/CBGj1016 给转向缸供油给先导阀转向器（以及制 动系统）供油流量放大阀（中位） 1计量节流孔 2通道 3通道 4出口（至左转向缸） 5出口（至油箱） 6出口（至右转向缸） 7计量节流孔 8复位弹簧 9先导进出油口 10先导进出油口 11节流孔 12阀杆 13回油通道 14通道 15进口（至转向泵） 16梭阀 17通道 18流量控制阀 19安全阀 流量放大阀（右转向） 1计量节流孔 2通道 3通道 4出口（至左转向缸） 5出口（至油箱） 6出口（至右转向缸） 7 计量节流孔 8复位弹簧 9先导进出油口 10先导进出油口 11节流孔 12阀杆 13回油通道 14通道 15进口（至转向泵） 16梭阀 17通道 18流量控制阀 19安全阀 转向系统安装 示意图1. 转向泵 2.制动组合阀（制动系统） 3.组合阀（工作液压系统） 4. 转向 器 5. 流量放大阀 6.右转向油缸 7. 左转向油缸 8. 液压油散热器 9.液压油箱 方向盘本机械为铰接式全液压动力 转向，方向盘在驾驶室内，方向 盘和全液压转向器相连。在机器 正常工作时，沿顺时针方向转动 方向盘，则机器向右转向；沿逆 时针方向转动方向盘则机器向左 转向。 转向器内部结构1、拆出螺栓、泵盖及泵盖 上的O形密封圈； 2、拆出内外啮合齿轮及O形 密封圈、拿掉挡圈； 3、拆出传动花键轴及导流盘 ； 4、拿掉O形密封圈； 5、拿掉柱塞套 6、从柱塞套上拆出销钉、 柱塞，拿掉销轴上的六个卡 簧片；7、从泵体拆出轴承及轴承座 ；8、翻转泵体，从泵体拆出衬圈 及锁紧圈； 9、从衬圈拆出防尘圈； 10、从泵体拆出螺堵(17)、柱塞 (19)、钢珠(21)、座子(22)、并从 柱塞(19)上拿掉O形密封圈(18)、(20)； 工作液压系统泊姆克Permco 7600 系列高压齿轮泵工作液压系统调定压力：.20.0 MPa 额定转速：.2200 r/min 旋向：.右旋 （ZF变速箱）、左旋（柳工变速箱 ）回油管加油口上油室下油室放油塞工作液压系统是用于控制装载机工作装置中动臂和 转斗以及其他附加工作装置动作。工作液压系统油路主要分为两部分：（1）先导控制油路（2）主工作油路主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制，以 实现小流量、低压力控制大流量、高压力 动臂限位和铲斗放平控制装置安装在车架前部 。 组合阀在先导液压系统中，组合阀主要用于向先导操纵阀供油，其组成主要包括了溢流阀、减压 阀及单向阀。溢流阀为先导型滑阀，其作用是调定先导液压系统中的工作压力。先导泵的来油的一部分 经从进油口1经油道2和节流孔3作用在锥阀阀芯4上，当油压升高并超过溢流阀调定压力时 ，油压克服调压弹簧5的作用力，推动锥阀阀芯向右移动，压力油经打开后的油口，通过油 道6接回油口7。此时在节流孔3前后形成一个压力差，当溢流阀滑阀9两端的压力差足够大 时，整个溢流阀滑阀9克服复位弹簧8的作用力向左移动。先导泵压力油溢流回油箱。2 1 5 3 41.组合阀 2.接先导操纵阀的进油 3.先导泵到组合阀的进油 4.组合阀的回油(并通转向器的回油) 5.接动臂大腔单向阀1 2 3 4 5 61.先导操纵阀 2.接分配阀 3.阀回油口4.阀进油口 5.接分配阀6.接分配阀的 浮动用单向阀 先导操纵阀动臂联（中位 ）1.压条 2.压销 3.电磁线圈 组 4.压板 5.阀杆 6.弹簧 7.螺 母 8.阀组 9.弹簧 10.弹簧 座 11.计量弹簧 12.弹簧座 13.弹簧 14.阀孔 15.油道 16.计量阀芯 17.计量阀组 18.油口（动臂提升腔） 19.进油油道 20.回油口 21.进油口 22.回油油道 23.阀孔 24.油道 25.计量 阀芯 26.阀组 27. 油口（ 动臂下降腔） 28.油道 29. 顺序阀组 30.顺序阀芯 31. 油道 32.油道 33.弹簧 34. 弹簧座 35.弹簧腔 36.弹簧 37.弹簧 38.弹簧座 39.弹 簧 40.计量阀组 41.螺母 42.弹簧 43. 阀杆 44.压板 45.电磁线圈 46.压销当动臂操纵手柄越过下降位置，并 继续向前推动时，动臂操纵手柄既 可达到浮动位置。此时弹簧6推动压 板4向上运动并接触到电磁线圈3， 电磁线圈3的磁性吸力将压板4吸住 ，动臂操纵手柄既保持在浮动位置 。而另一侧的弹簧42由于被更进一 步的压缩，计量阀芯25位置较下降 位置时的开口更大，更高的先导压 力油既可进入油道28，在克服弹簧 36的作用力后，推动顺序滑阀阀芯 30上移，打开通道31和32回到回油 油道22。即此时的顺序滑阀组打开 ，将分配阀中的动臂滑阀小腔一侧 中的单向阀弹簧腔的油通回到油箱 ，单向阀打开卸荷，动臂的油缸大 小腔都接通油箱。在工作装置的自 重作用下，动臂实现浮动下降。 1.分配阀进油 2.分配阀 3.接转斗油缸大腔 4.分配阀回油 5. 接转斗油缸小腔 6.接先导油路 7. 接动臂油缸大腔 8. 接动臂油缸小腔 分配阀（动臂滑阀杆中位，转斗滑阀杆处收斗位置）1.转斗滑阀阀杆收斗腔 2.弹簧 3.弹簧 4.接转斗油缸小腔的单向阀 5.油道（通转斗油缸小腔） 6.油道（通转斗油缸大腔） 7.油道 8.弹簧 9.转斗联进油单向阀 10.工作泵进油通道 11.转斗滑 阀阀杆 12. 转斗滑阀阀杆卸料腔 13.油道 14.油道 15.分配阀回油通道 16.动臂滑阀阀杆分配阀（动臂滑阀杆提升位置，转斗滑阀杆中位）10. 工作泵进油通道 11. 转斗滑阀阀杆 13. 油道 14. 油道 15.分配阀回油通道 16.动臂滑阀 阀杆 17. 动臂滑阀杆提升腔 18.弹簧 19.接动臂油缸小腔的单向阀 20.接先导操纵阀浮动油 口 21. 弹簧 22. 油道（通动臂油缸小腔） 23. 油道（通动臂油缸大腔） 24.油道 25. 动臂联 进油单向阀 26.弹簧 27. 动臂滑阀杆下降腔分配阀（动臂滑阀杆下降及浮动位置，转斗滑阀杆中位）10. 工作泵进油通道 11. 转斗滑阀阀杆 13. 油道 14. 油道 15.分配阀回油通道 16.动臂滑阀阀杆 17. 动臂滑阀杆提升腔 18.弹簧 19.接动臂油缸小腔的单向阀 20.接先导操纵阀浮动油口 21. 弹 簧 22. 油道（通动臂油缸小腔） 23. 油道（通动臂油缸大腔） 24.油道 25. 动臂联进油单向阀 26.弹簧 27. 动臂滑阀杆下降腔二、关于轮式装载机的一些问题 1、电源总开关（负极开关）有什么用？ 答：发动机熄火后，如果不关闭负极开关，电路中的很多地方仍 然有电，可能会导致意外的火灾或对机器造成其它损害！因此，在 发生以下情况之一前，请您务必断开负极开关！ 机器将较长时间不工作 操作者离开机器较长时间 清理车上的油污 在机器上进行焊接 紧固电瓶线路 维护或更换蓄电池 发生火灾或其它意外时2、单转斗缸的工作力量比双转斗缸的力量小吗？答：否。根据 力活塞面积液压工作压力在同等液压工作压力下，如果单液压缸的活塞 面积等于两个液压缸活塞面积之和时，单液压缸产 生的力是相当的；现代装载机的工作压力21 MPa比以前的工作压 力16 MPa更大，单转斗缸的缸径可以更小，通过优 化杠杆机构的设计，产生的掘起力更大；整机的管