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腹腔镜手术设备、 工作原理与操作应用烟台毓璜顶医院手术室冯国彦腹腔镜设备 n摄像监视系统nCO2气腹机系统n操作器械系统 摄像监视系统n腹腔镜n摄像系统n冷光源腹腔镜现在使用的腹腔镜都是采用柱状透镜系 统,具有透光性好、分辨力强、成像清 晰、视野大、周边视野图像不失真的特 点。腹腔镜的视角: 腹腔镜镜头有0、30、45等不同视角以供选择。 n0镜正视前方,如欲显露深部的视野就要抬高腹腔镜的尾 部,而欲观察浅部的视野需将腹腔镜的尾部向下压,如病 人平卧位时,腹腔镜与腹壁几乎平行才能看到前腹壁。有 时因受病人体位或腹腔内脏器的遮挡,要想抬高或下压腹 腔镜会受到一定的限制,以至于显露不满意,会感到十分 不便。选用30或45镜则可以通过转动镜身使其镜面向不 同方向改变,在摄像头位置保持不变的情况下,腹腔镜镜 面向下就可以看到深部脏器,旋转180使镜面向上就可清 楚看到前腹壁。30、45、70等不同视角腹腔镜的另一 个优点是腹腔镜与手术器械可以不在一个平面,可以减少 与腹腔镜手术器械的相互干扰。但应注意使用不同视角的 腹腔镜观察到的解剖位置关系会有相应的变化,术者必须 适应这种变化,才能对观察到的解剖位置关系做出正确的 判断。腹腔镜的直径和长度 n 通常用的腹腔镜直径为10mm,而诊断性腹腔镜时则常用 直径为5mm和7mm。腹腔镜镜身长度280330mm不等 。另外还有直径2mm或3mm、长度280mm的微型腹腔镜 ,因管径细小,也称为针式腹腔镜。 放大倍数不同直径的内镜和监视器会产生不同倍数的放大作用,放大倍数与内镜 同目的物的间距成反比,相距越近则放大越大。一般最多可放大46倍 ;反之镜身距观察物越远,则图像不仅不放大反而缩小。 内镜与目的物距离放大倍数41322416摄像系统n由摄像头、光电信号转换器和电视监视器组成。摄像头通 过光电转换器将光学图像转换成电信号,光电信号转换器 则将电信号转换为彩色视频信号输出给电视监视器还原为 彩色图像,或输出到录像机、视频打印机等。 单晶片摄像头n摄像头最重要的组件是光电耦合器(charged coupled device,CCD)晶片,它是由许多能把光能转换成电信 号并产生最小图像单位的光敏元件组合而成,这些光敏元 件也称像素(pixel)。CCD的分辨率取决于单位面积内 像素的数量,其所摄取的图像分辨率越高,图像就越清晰 。一般的摄像头可达到450线以上的解像度,已可基本满 足电视腹腔镜手术的需要。三晶片摄像头(3-chip camera)n是由单一CCD改变成能分别接受红绿蓝三原色的三个 CCD。目前最先进的三晶片数码摄像头,解像度可达 1000线,48万像素,不仅提高了分辨力且图像色彩还原 更真实、自然,使得术者能够更清楚的分辨组织的细微变 化。电子腹腔镜n为消除腹腔镜对影像吸收的减弱效 应,现在又有一种产品将超微摄像 头连接在一棒状的传导束上,不必 再连接腹腔镜而是直接放入腹腔内 。摄像机头与棒状传导束连接的颈 部还可以360转动而观察到来自各 个方向的影像,称之为chip on tip 。也有镜头前段可上下左右弯曲的 电子腹腔镜。三维图像腹腔镜n通过双管腹腔镜连接双摄像机即可在不同的距离与角度形 成两帧图像,同时显示在监视器上即构成一副重影,然后 再利用立体眼镜(shutterglasses)把重影撮合在一起, 就构成了一幅具有景深感的立体图像,以克服二维平面图 像带来的脑眼不协调的缺点。立体成像摄像机又称三维摄 像机(3-dimensions camera,3-D camera),这种立 体成像摄像机曾一度引起人们关注,但其并未在临床得到 应用。主要是因为它价格昂贵,更为不便的是凡参加手术 人员均需戴上立体眼镜观看电视监视图像,而观看实物又 需摘下眼镜,甚为不便。二维图像虽然有其缺点,但通过 训练很快可以适应。但现在3-D摄像头已被机器人腹腔镜 手术系统所采用。电子快门与增益n当腹腔镜移近观察物时,往往因反光过强而呈一片白色而 什麽也看不清,为了解决腹腔镜手术中反光过强的问题, 摄像系统还设置有一电子快门(shutter),电子快门具 有自动光圈作用,当移近观察物、反光过强时可自动缩小 光圈以调节到适度光线进入,对光线的极度敏感使低照度 下尚可形成清晰图像,三晶片摄像系统的最低光敏度 1LUX 快速自动白平衡功能和快速电子快门(1/50秒 1/200万秒)使内窥镜在体腔内移动时,仍可提供清晰的 连续画面和清晰的摄像。另有一种情况是手术视野有出血 或已有血凝块,由于光被吸收而致反光不足,使得视野太 暗,还要求摄像系统具备增益(gain)功能,自动增加光 的强度来解决反光不足的问题,对看清出血部位以及时止 血有很大帮助。光源(light soure)n腹腔镜手术用光源要求为冷光源,n分类:氙灯:功率300w600w光质好,寿命 1000小时,价格贵n 卤素灯、金属卤素灯:光质稍差n 弧灯光度好、亮度强,热度最低,寿命 500小时,价格更贵n注意: 避免灼伤(冷光源亦产热)n 应有备用灯泡(止血时更重要)n功率250w400w能自动调节光线强弱。 n光缆分二种纤维光缆:折扭易断液晶光缆: 不易折断n长度 1.8m 3m 3.6mn直径 0.5 1 1.5 直径越大导光越强n注意:n 光导纤维保养时可弯不可折n 使用前检查光缆质量,将光缆端对着一个光 源,则另一端会发亮。如果光缆中有一定数量的 玻璃纤维折断后会看到像太阳黑斑似的斑驳黑点n 光缆表面有2030%发黑或中心区域2面积 损伤就要更换
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