万讯自控PS电动执行机构按装、 调试和维护手册2009年6月 电子式电动执行机构PS-MA 新一代智能PS执行机构PS-AMT 开关型电动执行机构PS-AMB欧洲品牌，德国制造( (一一) )PSLPSL执行机构执行机构的传动的传动正齿轮+滚轴丝杆传动优点：耐磨，抗冲击，成本低PS执行机构齿轮传动的基本机构PS系列一体化电动执行机构电器部件及布线严谨与传动部件完全隔离，传动部件采用 CNC小 齿隙密封齿轮传动，体积小、重量轻、噪音低、功能强、调试方便、稳定可靠，广泛适用于各工艺阀 门、风门管道的开关控制和调节控制。 lPS的标准型号仅能实现220VAC有源开关控制，无反馈( (二二)PSQ)PSQ的传动的传动PSQPSQ传动简单说明传动简单说明电机齿轮带动驱动齿电机齿轮带动驱动齿 轮轮; ;驱动齿轮带动太阳轮驱动齿轮带动太阳轮太阳轮带动太阳轮带动3 3个行星轮个行星轮 ， 行星轮同时驱动双齿行星轮同时驱动双齿 轮和输出齿轮轮和输出齿轮双齿轮外齿连接蜗杆双齿轮外齿连接蜗杆; ;行量齿轮下部驱动输行量齿轮下部驱动输 出齿轮，输出出齿轮，输出090;090;双齿轮的内齿与输出双齿轮的内齿与输出 齿轮差了齿轮差了3 3个齿个齿两机械限位止档两机械限位止档 星形齿轮传动优点：结构紧凑 ，体积小、输出力矩大PS执行机构按装 安装注意事项:为了使您正确的安装和减少客户维护工作，安装前请注意以下事 1 、PSL与阀门连接时现将执行器安装与阀上，再将支架上两个M16(或M20)螺母带 上但不要备紧，然后安装好连接件并用专用扳手备紧保持螺母，再手动该执行器上 下动作两遍，使阀杆与执行器输出轴自动找正，保持同轴，然后再备紧M16（或 M20）螺母。2、PSL与阀门为柔性连接，如果将连接方法 改为刚性连接则会引起调试的困难及 故障的产生，及导致一级减速齿轮或二级减速齿轮的损坏，此情况不在我司保修范 围之列。3、PSL与阀门连接完成后，全关时（下关上开为例）铜套外露值d不得超过额定行 程（PSL201202204208210为50mm；PSL312/314为65mm；PSL320/325为100mm), 见右图。 柔性连接盘簧的安装（至关重要！） PSL直行程执行机构与阀杆连接时配有弹性连接器（即盘簧），其作用：可以阻尼压力峰值及 补偿热膨胀，实现惯性和压力缓冲，保护执行机构和阀门；初始安装自动校正中心与阀杆同轴 ；可预置关断力，确保由“推力/行程“决定阀位终端的限位关断，避免阀门内漏。注意：盘簧的安装一定要如图中所示两片扣在一起，一对一对的安装！PS按装 1.1 PSL直行程执行器与阀门连接旋转保持螺母到执行器出轴使连接配合并旋紧PSL执行机构通过支架连杆、T型连接件与阀门连接，首先需要阀杆与执行机构输出轴必须完全缩回。 警告：此时只能用手轮操作执行机构出轴 执行器连杆插入阀门安装法兰孔，上紧连杆螺母根据阀门情况放置盘簧垫片手动执行机构出轴到连接件用特殊扳手紧固保持螺母准备：阀门需设计 有适合的安装或连接法兰以满足执行机构的连杆；根据阀杆尺寸加工好 “T型连接件” 执行机构与阀杆的标准连接：A:旋松保持螺母并套在阀杆上；B:正确安装盘簧；C:连接件套在 阀杆上，通过销孔连接；D:如果阀杆带螺纹，连接件可以加工成相应内螺纹，以防止安装后旋转 ，或通过销孔连接或在保持螺母下方并上双螺母；E:备紧保持螺母；见下页图PSL按装下图：PSL201PSL314 1.3 PSL直行程执行机构外型尺寸PSL320PSL325T型连接件加工尺寸PSL按装2、PSQ角行程执行机构机械连接 PSQ有两种按装方式：直连式和支架连接式， 见右图。用户可以根据现场情况自由选择。注：PSQ502/702/1002尺寸一致；PSQ102/202同时具有两种法兰，客户可根据实际情况选用。PSQ按装2.3 球型铰链尺寸：2.4 按装空间及环境要求：PSQ按装2.5、PSQ角行程执行机构外型尺寸（PSQ1002尺寸同PSQ502）电子式电动执行机构PS-MA （调试） PS-MA执行机构机械限位 ：行程限位开关的调整行程限位说明：（1） PS-MA电子式通过设置机械行程开关实现;（2） PS-AMT智能型通过软件参数设置实现，其机械行程开关已经调到最大行程；(一）、PSL-MA直行程执行机构限位开关的调整原则PS机械限位（三）、PSQ/PSR-MA行程限位 1、行程关限位：执行器安装好后，手动使阀门 到全关位置。用小平口 螺丝刀逆时针 旋转凸轮K1，直到关限位开关动作。去掉橡胶帽3，旋松 螺母M1，顺时针 旋转螺钉N1半圈，再备紧 螺母M1，见左图。 2、行程开限位：手动使阀门 到全开位置，用小平口螺丝刀顺时针 旋转 凸轮K2，直到开限位开关动作。去掉橡胶帽3，旋松螺母M2，顺时针 旋转螺钉N2半圈，再备紧 螺母M2，见左图。 注意:一般情况下不要调调整力矩开关PS机械限位（二）、PSL-MA行程限位 行程关限位：执行器安装好后，手动使阀门到全关位置，旋松行程开关板限位开 关塑料梯形块K1，延导槽向下滑动，直到关限位开关动作，拧紧固定。左图。 行程开限位：手动使阀门到全开位置，旋松限位开关塑料梯形块K2，延导槽向上 滑动，直到开限位开关动作，拧紧固定。见左图。PS-MA执行机构调试PS-MA调节模式调试步骤： 在标准型号的基础上增加PS伺服放大器，即可实现执行机构的调节动作，执行机构的调试也就 是对PS伺服放大器的调试。在您根据阀门的行程调整好执行器的开关限位之后，即可通电调 试，具体方法如下：（PS伺服放大器前期型号是PSAP4,后改进为PSAP5,互相通用） （一）、PSAP5的调试说明和方法SW2： 正反作用开关 SW3： 调试用开关（正反作用开关） ZERO：反馈零点电位器 SPAN：反馈满度电位器 P1： 死区（灵敏度）调整电位器 P2： 滞环（回差）调整电位器 LED1: 关动作指示灯 LED2：开动作指示灯 LED3：工作指示灯图1图21、接线端子介绍 X1：电源端子。 X2：执行器电机连接端子，连线方式参考图1。 X3：控制信号输入与位置信号输出端子，该端子标有3、4号的 为控制信号输入端子，标有5、6号的为位置信号输出端子，连 线方式参考图1。 X5：执行器位置电位器接线端子，连接方式参考图1。在按图示 连接方式连接时，应确保执行器的电位器与电机板上端子X0的 连接关系如图2所示 PS-MA调试2、用户调试方法PSAP5出厂时已经进行了默认设置，用户可采用出厂设置，也可自定义，自定义设置可参考下面步骤进行：A、正反作用设定执行机构处于正作用，给定电流信号增大则执行器阀门开度变大，4mA给定电流对应阀门 全关，20mA 对应阀门全开； 执行机构处于反作用，给定电流信号增大执行器阀门开度变小， 4mA对应阀门全开，20mA对应阀门全 关。正作用与反作用的选择可参照图3进行选择设置。出厂设置为正作用。 图3注意：正作用和反作用状态切换的时候一般都需要调整 POT位置反馈电位器的状态。B、零点设设定 正作用时，将SW3打到左边即“关”位置（反作用将SW3打到右边），执行器将向关方向运行到关位，按反馈 信号减小的方向旋转POT位置反馈电位器到最小，调整ZERO设置零点，使反馈信号输出对应4mA即可。 SW3操作参照图4，ZERO电位器调整参照图5 图4图5C、满度设定 将SW3打到右边即“开”位置（反作用将SW3打到左边），执行器运行到全 开位置时，调整SPAN使位置反馈信号输出对应20mA即可，SPAN电位器 的设置可参照上面图6 调整。 图6注意：零点和满度的调整互相影响，两个步骤需多次重复 调整才能最终精确设定基本调校完成PS-MA调试 一般PS执行机构在厂家已经调试好，到客户现场只进行简单的基本调校即可。如特殊情况 可按照下面方法进一步调整设定。D、死区与滞环设定 死区的调整影响电路的灵敏度，死区越小灵敏度就越高，阀门定位也就越准。一般的电动执 行机构都具有一定的惯性作用，如果死区设的太小（即灵敏度太高），执行器就会产生振荡 。因此死区的设定应该根据不同的执行器进行设置 。调整PSAP5的死区，可按图7进行操作，箭头方向为死区增大方向（即灵敏度减小方向）。 滞环在电路中的设置影响着执行电路的控制精度，适当的调整滞环值可提高大惯性执行器的 精度。死区设定：给定4mA信号，使控制信号输入显示0.0%，执行器一直运行到全关位置，此时位置反馈信号 也应该为0.0%（如果不是，应调整零点和满度），按图7所示方向，将P1顺时针转到最大， 此时电路死区最大。调节控制输入信号（给定信号的大小将是所要设置的死区值大小）。缓 慢减小调节P1，直到LED2刚好能亮（即执行器刚好转动），则电路死区即被设为所要的值 。死区调整完毕 图7图8滞环（回差）设定： 滞环的实际作用是使执行器推迟执行控制命令，实际可按图8所示方向进行操作。滞环设置一般不 超过死区，否则执行器将可能会出现缓慢而大振幅的振荡问题。PS-MA调试E、给定信号断线保护设置 PSAP5的断信号保护功能包括：断信号全关、断信号保持和断信号全开三种保护功能，各功 能描述如下： 断信号全关：当控制输入信号断线的时候执行器执行全关动作。 断信号保持：当控制输入信号断线的时候执行器保持在原来的位置。 断信号全开：当控制输入信号断线的时候执行器执行全开动作。用户可根据具体的需要来设置电路的断信号保护功能。具体操作可按图9所示方式进行设置。 （二）、PSAP4的调试说明和方法图 9PS-MA调试PSAP4的基本调校步骤： 伺服放大器PSAP4出厂前厂家已完成基本 设定，仅需对执行机构零点和满度进行调整即 可正常工作。具体如下： A:将执行机构调至全关位置(给定4mA信号 ），调整POT反馈电位器为0欧姆，调整P5电 位器使输出反馈电流为4mA。 B:将执行机构调至全开位置（给定20mA信 号），调整P3电位器使输出反馈电流为20mA. 如反馈零点（4mA）和量程（20mA）稍有 偏差，可分别调整P5和P6进行微调，重复几 次即可。 基本调校完成！如果您已将PSAP4C板调乱，可按以下步骤正确调校： 1、将SW置于正作用端。在3、4端输入4mA信号，执行器将向关方向动作，直到关限位开关 K1动作。若在此过程中发现K1没动作执行器就停下，请轻轻右旋电位器（POT），保证K1作。 2、观察D2灯，旋转电位器POT到0欧姆（PSL左旋，PSQ右旋），在 此过程中若发现D2灯灭，请顺时针旋转P2。保证电位器POT旋到0欧姆（旋不动为止）时，D2常亮。 3、在3、4端输入20mA信号，执行器将向开方向动作，直到开限位开关K2动作。若K2没动作执行器就停下，请顺时针调整电位器P4，保证K2动作。 4、观察D1灯，调整P3，使5、6端电压为10V DC。若在此过程中发现D1灭，请顺时 针旋转P4，保证D1 常亮且5、6端电压为10V DC。 5、给定4mA信号，待执行器全关后，调整P5（顺时针增大，逆时针减小）使反馈信号为 4MA。 6、调整P2，使A点与端子6之间的电压为5.15V DC（顺时针减小，逆时针增大）。 7、给定20mA信号，待执行器全开后，调整P6（顺时针增大，逆时针减小）使反馈信号为 20mA. 8、调整P4，使A点与端子6之间的电压为5.15V DC（顺时针增大，逆时针减小）如有需要，请重复以上 步骤，直到合格为止。注：（1）如需要，可以通过P1来调整灵敏度（顺时针旋转灵敏度减小，即死区增大；逆时 针 旋转灵敏度 增大，死区减小）。 （2）应将灵敏度调整到系统所允许的最小值，即死区得最大值。这样会减少维护的工作量，延长产品的使用寿命。 （3）如果与执行器所配阀门为上关下开