项目三 汽车底盘的检测与诊断 任务四 制动系统检测与故障诊断主讲人：曾华娟* *2 2汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术制动性能的检测指标vGB7258-2004机动车运行安全技术条件规定 汽车制动性能的检测指标主要有：制动力制动距离制动减速度制动协调时间制动时的方向稳定性GB7258-2004GB7258-2004* *3 3汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术制动性能的检测指标台试法制动力制动距离制动减速度制动协调时间路试法制动距离制动减速度制动跑偏量GB7258- 2004* *4 4汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术检测指标-制动力v制动力是指汽车制动时，通过车轮制动器的作用， 地面提供的对车轮的切向阻力。 v制动力是从汽车制动过程的实质出发的，它是评价 汽车制动性能的最本质的因素。 v制动力的增加取决于制动器制动力、地面附着力的 限制。 v为使汽车具有良好的制动稳定性，左右车轮的制动 力必须满足平衡要求，即同时测得的同一轴上左右 车轮的制动力差值在规定的范围内。* *5 5汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术检测指标-制动距离v制动距离是指从脚接触制动踏板起至汽车停住时 止汽车驶过的距离。包括制动器反应时间、制动 力增长时间、最大制动力持续制动时间。Fp制动踏板力；j制动减速度；t时间；* *6 6汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术制动过程-四个阶段t1 驾驶员反应阶段（从a至c，大小取决于驾驶员反应速度与制动系统的性能无关）； t2 制动器作用阶段（从c至f，取决于驾驶员踩制动踏板的速度和制动系统技术状况）； t3 持续制动阶段（从f至g，松开制动踏板，地面制动力和制动减速度基本稳定）； t4 制动释放阶段（从g至h，驾驶员松开制动踏板至制动力消失）。* *7 7汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术制动距离的计算由汽车理论可知由汽车理论可知* *8 8汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术因为汽车制动距离取决于制动力的大小和制动器起 作用时间的长短，因此，也可以采用制动力和制动 协调时间评价汽车的制动性能。制动距离S是评价汽车制动性能最直观的参数，但通 过道路试验检测汽车的制动距离时，需要较大的试 验场地，检测中对轮胎的磨损较大；制动距离是整车制动性能的综合参数，不能反映出 各个车轮的制动性能及制动力的分配情况。* *9 9汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术检测指标-制动减速度v 根据GB72582004机动车运行安全技术条件的规定，采 用充分发出的平均减速度MFDD（Mean Fully Development Deceleration）评价汽车制动性能。Vb 0.8v0试验车速, km/h； ve 0.1v0试验车速, km/h； vo 试验车制动初速度, km/h； Se 试验车速从v0到ve的行驶距离,m； Sb 试验车速从v0到vb的行驶距离,m。 充分发出的平均减速度，m/s2 ；制动减速度在一次制动过程中是变化的* *1010汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术检测指标-制动协调时间v GB7258-2004机动车运行安全技术条件中规定： 在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度(或制动力)达到标准中规定的机动车充分发出的平均减速度(或标准中规定的制动力)的75%时所需的时间，称为制动协调时间。v制动协调时间是制动性能检测中的一个要参数。* *1111汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术制动稳定性制动跑偏制动稳定性 不合格制动侧滑 制动时汽车 某一轴或两 轴发生横向 移动。汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的 能力，称为汽车制动时的方向稳定性。汽车制动时 自动向左或 向右偏驶的 现象。* *1212汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术制动跑偏的原因1 汽车左右车轮制动器制动力不等，尤其是转向轮左右车轮制动器制动力不相等；（根本原因）2 制动器产生的制动力在制动过程中增长的速度不一致；3 汽车左右载荷分布不均；4 车轮的定位参数不正确。* *1313汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术汽车侧滑的原因 主要是由于车轮制动抱死，使得汽车车轮的横向附着性能降低造成的。 高速制动时，后轮抱死侧滑易使车辆急剧回转，即制动“甩尾”现象； 前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车会失去转向能力，弯道行驶十分危险。* *1414汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术汽车制动性能的检测标准-台试法车 辆 类 型制动力总和与整车质 量的百分比/（%） 轴制动力与轴荷的百 分比/（%）空 载满 载 前 轴 后 轴三轮汽车45 60乘用车、总质量 不大于3500kg的 货车60 50 60 20其他汽车、列车60 50 60GB7258-2004GB7258-2004对制动力的要求：对制动力的要求：* *1515汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术GB7258-2004GB7258-2004对制动稳定性的要求：对制动稳定性的要求：在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制 动力大者之比：前轴：不得大于20%；后轴（及其他轴）：* *1616汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术轴制动力不小于该轴轴荷的60时，在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不得大于24；轴制动力小于该轴轴荷的60时，在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的8。* *1717汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，要求： 驻车制动力的总和不得小于该车在测试状态下整 车重的20%；对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。GB7258-2004GB7258-2004对驻车制动的要求：对驻车制动的要求：整备质量：整车干质量、冷却液质量、燃料（不少 于整个油箱容量的90%）质量与随车件（包括备用车 轮、灭火器、标准备件、三角垫木和随车工具等）质 量之和。总质量：整车整备质量与装载质量之和。* *1818汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术车轮阻滞力：进行制动力检验时各车轮的 阻滞力均不应大于该轴轴荷的5%。GB7258-2004对车轮阻滞力及制动协调时间的 要求：制动协调时间要求： 液压制动汽车： 0.35s； 气压制动汽车： 0.60s； 汽车列车和铰接客车： 0.80s。* *1919汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术路试检测标准GB7258-2004对制动距离和制动稳定性要求：车辆类型制动初速 度/km/h满载检验制 动距离要求 /m空载检验制 动距离要求 /m制动稳定性要求，车 辆任何部位不得超出 的试车道宽度/m三轮汽车20 5.02.5 乘用车5020.019.02.5 总质量不大于 3500kg的低速货车309.08.02.5其他总质量不大于 3500kg汽车5022.021.02.5其他汽车30109.03.0* *2020汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术GB7258-2004对制动减速度和制动稳定性要求：车辆类型制动初速 度/km/h满载检验 MFDD/ （ms-2）空载检验 MFDD/（ms-2 ）制动稳定性要求，车辆 任何部位不得超出的试 车道宽度/（m）三轮汽车20 3.82.5 乘用车505.96.22.5 总质量不大于 3500kg的低速货 车305.25.62.5其他总质量不大 于3500kg汽车505.45.8 2.5其他汽车、汽车 列车305.05.43.0* *2121汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术GB7258-2004制动性能检验时制动踏板力或制动气压要求：状态 型式 空载满载气压制动系气压表指示气压/ （kpa） 600额定工作气 压液压制动系踏 板力/（N）乘用车400500其他汽车450700三轮汽车600* *2222汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术汽车制动性能的台试检测目前国内所使用的台试制动性能检测设备主要包括： 反力式制动试验台、平板式制动试验台、惯性式制动试验台。 其中反力式制动试验台用的较多* *2323汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术1-电动机；2-压力传感器；3-减速器；4-滚筒；5-第三滚筒；6-电磁传感器；7-链传动；8-指示仪表单轴反力式滚筒制动试验台简图反力滚筒式制动试验台是一种低速静态的检测设备， 检测的是各轮制动力第三滚筒的作用：测量车轮转速；当 被检测车轮制动时， 转速下降至接近抱死 时，向控制装置发出 信号使驱动电机停止 转动，以防止滚筒剥 伤轮胎、保护驱动电 机。 * *2424汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术组成（1）驱动装置 由电动机、减速器和链传动组成。 电动机的转动 通过减速器内的蜗轮 蜗杆和圆柱齿轮传动传递给主动滚筒 通过链传动 传递给从动滚筒 （2）滚筒装置 由四个滚筒组成。每对滚筒独立设置，有主动滚筒和从动滚筒 之分。 工 作 过 程* *2525汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术（3）测量装置 主要由测力杠杆、测力传感器和测力弹簧等组成。 测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器连接 测力杠杆的位移或力 杠杆前端的测力传感器 反映制动力大小的电信号 指示与控制装置工 作 过 程* *2626汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术（4）举升装置 为了便于汽车出入试验台，在两滚筒之间设有举升装置，一般 由举升器、举升平板和控制开关等组成。* *2727汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术反力式滚筒制动试验台检测原理1-制动力矩 2-扭矩 3-测试滚筒 4-电机 5-压力杆6-压力传感器 7-信号放大单元 8-电线 9-I/O电路 10-计算机电机带动滚筒制动力作用在滚筒上滚筒减速旋转力臂旋转测力* *2828汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术检测过程汽车开上制 动试验台 起动电 动机 车轮低 速旋转 用力踩下 制动踏板 摩擦力矩产生 反作用力矩减速器壳体前 端向下偏转测力杠杆 前端位移通过测力 传感器 反映制动力 大小电信号 微机采 集处理指示装置指示 或打印机打印* *2929汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术反力式制动试验台的特点1 检测迅速、经济、安全、不受外界条件的限制，测试条件 稳定，重复性较好2 能定量的测得各车轮的制动力大小、左右轮制动力差值、 制动协调时间、车轮阻滞力，因此可全面评价汽车的制动性 ，并给制动系的故障诊断、维修和调整提供可靠依据3 不能反映制动防抱死系统（ABS）的性能4 制动检测时，汽车没有平移运动，不能反映汽车制动时的 质心前移，是一种低速静态检测设备5 试验台最大测试能力，受检测因素影响较大* *3030汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术提高反力式滚筒制动试验台测试能力的措施v1.在车辆上增加足够的附加质量，或是加相当于附 加质量的作用力；v2.在非测试车轮上加三角垫块或采取牵引方法阻止 车辆移动；v3.保持轮胎及滚筒表面清洁；* *3131汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术平板式制动试验台平板式制动试验台是一种低速动态检测设备，检测的是各轮制 动力，检测制动过程与路试时的制动过程较接近* *3232汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术车轮拉力传感器滚轴测试平板压力传感器* *3333汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术平板式制动试验台检测原理平板制动试验台： 1 - 控制柜；2、4-侧滑测试平板；3、5-制动、轴重测试平板6 - 拉力传感器；7、10-压力传感器；8 - 面板；9 - 钢球；11 - 底板；* *3434汽车检测与诊断技术汽车检测与诊断技术1）采用动态测试，能够考虑到制动时前后轴动态载荷的变化，从而试验结果更接近路试状况