泵车电气系统及故障分析泵车电气系统及故障分析泵送研究院控制所 泵送研究院控制所 魏志魁魏志魁84031682 1397588596184031682 139758859612 2系统组成系统组成电控系统组成结构示意图 电控系统组成结构示意图3 3控制器控制器SYMCSYMCq 端子号定义：端子号定义：本控制器共有四个端子，两个本控制器共有四个端子，两个3434针、两个针、两个2626针。针。将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志 在左。在左。左侧大端子（左侧大端子（3434针）标记为针）标记为A1A1，小端子小端子(26(26针针) ) 标记为标记为 A2A2；右侧大端子（右侧大端子（3434针）标记为针）标记为B1B1，小端子（小端子（2626针）标记为针）标记为B2B2。4 4控制器控制器SYMCSYMC4.5、开关量输入输出性能参数表 项目 要求性能指标开关 量输 入项目独立 通道模拟 量复 用通 道脉冲 量复 用通 道 最高输入电压 (V)363636最低有效高电平 电压(V)9.83.54.9响应时间(ms) 10 20 20 最高有效低电平 电压(V)9.83.74.9开关 量输 出最大持续电流 (A)3响应时间(ms) 10 5 5泵车水平调节泵车水平调节泵车水平倾角传感器泵车水平倾角传感器X X轴轴3.03.0报警报警Y Y轴轴5.05.0报警报警现在改为现在改为支腿支撑，臂架打开前支腿支撑，臂架打开前1. X03.0X-X03.0 2. X00.02. X00.0时时, X-X0 2.0 OR X 2.0 OR X5.0, Y-Y05.0 4. Y00.04. Y00.0时时, Y-Y0 3.0 OR Y 3.0 OR Y-5.06 6臂架旋转控制臂架旋转控制臂架旋转限位检测：1、接近开关2、旋转编码器（总线）3、机械式编码器7 7臂架旋转控制臂架旋转控制机械式编码器123414B119B111区 域4 1 2 3 4 1 B119 + + - - + + B111 - + + - - +8 8支腿控制支腿控制1 1、X X支腿单侧支撑功能：支腿单侧支撑功能：qq 支腿展开装有支腿展开装有4 4个个接近开关；接近开关；qq 支腿全展开，臂架支腿全展开，臂架能旋转能旋转360 360 ；qq 单侧支腿展开，臂单侧支腿展开，臂架旋转范围架旋转范围-0.5 -0.5 - +120 - +120 ；qq 臂架离开到位位置，动支腿报警。臂架离开到位位置，动支腿报警。9 9支腿控制支腿控制2 2、 前摆动腿单侧支撑功能前摆动腿单侧支撑功能( (现已不生产现已不生产) )：qq支腿全展开，臂架能旋转支腿全展开，臂架能旋转270 270 ；qq单侧支腿展开，臂架旋转范围单侧支腿展开，臂架旋转范围-0.5 - +120 -0.5 - +120 ；qq单侧支腿且另侧前腿展开，臂架旋转范围单侧支腿且另侧前腿展开，臂架旋转范围-0.5 -0.5 - +180 - +180 ；3 3、常规控制：、常规控制：qq 支腿动作只能在近控方式下进行；支腿动作只能在近控方式下进行；qq 臂架到位后，才允许支腿动作；臂架到位后，才允许支腿动作；1010液压油温控制液压油温控制液压油温控制有三种：液压油温控制有三种： 1 1、温控开关、温控开关B220B220 2 2、温度传感器、温度传感器1 1安装安装1 1个温度传感器个温度传感器B220B220 3 3、温度传感器、温度传感器2 2安装安装2 2个温度传感器个温度传感器1111液压油温控制液压油温控制选择温度传感器选择温度传感器2 2 注意事项注意事项IOIO交换交换 1 1、2 2个温度传感器输入个温度传感器输入B220 B220 A215 A215（原摆缸后退（原摆缸后退 ） 2 2、摆缸后退改用、摆缸后退改用A116A116（呐叭按钮）（呐叭按钮） 3 3、呐叭按钮直接连接、呐叭按钮直接连接到继电器到继电器KA8(B105)KA8(B105)1212SYLDSYLD显示屏升级显示屏升级一、显示屏程序升级操作 1、控制器、显示屏 程序查询操作2、SYLD升级 将U盘插入下载线的U口， 将其串入SYLD的AMP 插头和线束间 1313SYLDSYLD显示屏升级显示屏升级3、然后上电，同时按住 SYLD上F3,F4,F6键，直到 出现如右页面 ；4、然后依次松开F6,F3和 F4，再按F5。必须要出现 “1.exe copy is OK”； 5、断电重上电，依然同时 按住SYLD上F3,F4,F6键，直 到出现同样画面，首先松开 F6，然后F3和F4，再按F6。必须要出“success”。 6、拆下下载工具，将SYLD的AMP插头插入SYLD。 1414SYLDSYLD显示屏升级显示屏升级下载程序说明 请升级前查看泵车上安装的SYLD编码，区分3501开 头还是3503开头， SYLD显示屏有两种： 1、2410屏： 3501XXXXXX 程序为1.exe 2、9200屏： 3503XXXXXX 程序为2.exe1515主油泵控制主油泵控制1 1、主油泵类型选择说明：、主油泵类型选择说明：11力士乐力士乐 1 111力士乐力士乐力士乐力士乐 1 122力士乐川崎力士乐川崎22川崎川崎 2 211川崎川崎 力士乐力士乐 2 222川崎川崎川崎川崎 2 2、当程序版本为、当程序版本为V3.32V3.32或或用用V3.32V3.32更换以前老版本更换以前老版本泵泵 车，而泵车电气板采车，而泵车电气板采用用 SYMCEB-II A810201204031SYMCEB-II A810201204031，请选择主油泵类型：请选择主油泵类型：1 11616主油泵控制主油泵控制3 3、两主油泵参数说明：、两主油泵参数说明：DT0B206DT0B206主油泵；主油泵；DT01DT01增加控制主增加控制主油泵油泵B201B201；当主油泵是川崎油泵时；当主油泵是川崎油泵时；最大值最大值MaxMax不许超过不许超过4500045000。 4 4、主油泵调试，、主油泵调试，请选择请选择“ “是否开启是否开启” ”功能；功能；执行单个主油泵是否工作。执行单个主油泵是否工作。1717速度控制速度控制五十铃速度控制由五十铃速度控制由PWM-B201PWM-B201控制改为模拟量控制改为模拟量B221B221控制控制 1818速度控制速度控制五十铃底盘测速位置五十铃底盘测速位置1919速度控制速度控制1 1、五十龄速度控制由、五十龄速度控制由B201B201改用改用B221B221； 2 2、BenzBenz、VolvoVolvo等泵车巡航等泵车巡航B201B201改由改由B110B110控制；控制； 3 3、增加的一个主油泵、增加的一个主油泵DT01DT01控制点采用控制点采用B201B201控制，控制，原控制主油泵原控制主油泵DT0DT0点点B206B206不变；不变； 4 4、主油泵位置定位：、主油泵位置定位：B206B206控控制与分动箱相连的主泵，制与分动箱相连的主泵，B201B201控制远离分动箱主油控制远离分动箱主油泵；泵； 2020程序版本说明程序版本说明泵车程序版本升级的说明泵车程序版本升级的说明1 1、泵车增加新功能、泵车增加新功能2 2、开发不同型号泵车使用一个程序，后者兼容前者、开发不同型号泵车使用一个程序，后者兼容前者3 3、设置参数发生变化、设置参数发生变化4 4、电气器件改型、电气器件改型5 5、质量分析会、售后反馈信息、质量分析会、售后反馈信息2121程序版本说明程序版本说明泵车版本：泵车版本：1 1、控制器程序版本、控制器程序版本V4.0 V4.0 显示屏版本显示屏版本V2.0V2.0 2 2、控制器程序版本、控制器程序版本V5.10 V5.10 显示屏版本显示屏版本V5.10V5.103 3、控制器程序版本、控制器程序版本V3.XX V3.XX 显示屏版本显示屏版本V3.XXV3.XX4 4、控制器程序版本、控制器程序版本V6.XX V6.XX 显示屏版本显示屏版本V6.XXV6.XX泵车远程下载，器件要求：泵车远程下载，器件要求：1 1、GPSGPS采用采用SYMT-2B A810299000538SYMT-2B A8102990005382 2、SYLDSYLD采用采用SYLD-2B A810299000518SYLD-2B A8102990005183 3、电路板采用、电路板采用SYMCEB-SYMCEB- A810299000601 A8102990006012222中央配电盒中央配电盒KA7KA5-1KA5-1D49KA2左起QF78KA8-1KA8-2KA1-AKA1-B左起QF13左起QF46KA31KA32KA3备用2323元件控制说明：元件控制说明：KA1-KA1-控制电源控制电源 KA2-KA2-遥控电源遥控电源 D49-D49-防止紧停电流流入遥控器防止紧停电流流入遥控器 KA7-KA7-遥控停止遥控停止 KA5-KA5-紧停紧停KA8-KA8-呐叭呐叭 （臂架到位在电柜内（臂架到位在电柜内LY1LY1继电器）继电器）KA31-KA31-控制边灯和示宽灯控制边灯和示宽灯KA32-KA32-控制行驶和泵送指示灯控制行驶和泵送指示灯KA3-KA3-发动机熄火（普通遥控器）发动机熄火（普通遥控器）中央配电盒中央配电盒2424元件控制说明：元件控制说明：QF1-QF1-控制总电源控制总电源 QF2-QF2-边灯边灯QF3-QF3-示宽灯示宽灯 QF4-QF4-备用备用 QF5-QF5-料斗工作灯料斗工作灯QF6-QF6-备用备用QF7-37QF7-37保险保险QF8-34QF8-34行驶行驶/ /泵送指示灯泵送指示灯中央配电盒中央配电盒2525元件控制说明：元件控制说明：S1-CANS1-CAN遥控器发动机熄火遥控器发动机熄火S2-S2-五十铃断开里程表五十铃断开里程表S3-BenzS3-Benz断开里程表断开里程表S4- S4- VOLVOVOLVO断开里程表断开里程表S5-S5- GPSGPS上电上电S6-S6-遥控器启机遥控器启机(6(6个继电器个继电器) )注：当注：当KA3-KA3-大电流后振动电机时，普通遥控器发动机熄大电流后振动电机时，普通遥控器发动机熄 火采用五十铃或火采用五十铃或BenzBenz断开里程表继电器断开里程表继电器S2S2或或S3S3中央配电盒中央配电盒2626电路板电路板2727典型故障诊断方法2828典型故障诊断方法泵送类1、SYMC输入故障情况一：外部