1-3 物体的受力分析和受力图例 ：ABP P分别画出ABC和CD的受力图.CD 1-3 物体的受力分析和受力图ABP分别画出滑轮、杆AB及CD的受力图.CD例 ： 1-3 物体的受力分析和受力图分别画出BC和ACD（带轮、绳及重物）的受力图.A BPCD（1）如果将销钉C放在BC上，如何画？（2）如果单独分析销钉C，如何画？例 ： 1-3 物体的受力分析和受力图APCBD分别画出AC和BCD（带轮、绳及重物）的受力图.例 ：如轮带轮、绳及重物与AC一起分析时，C处受力与AC单独分析时C处受力是否相同？A处呢？ 1-3 物体的受力分析和受力图例 ：DABPCE分别画出BD与AEC的受力图.注意E处约束特点，滑槽、双面约束 1-3 物体的受力分析和受力图ABDPCE分别画出ED、BD和ABC（带轮、绳及重物）的受力图.如果单独分析 销钉B，其共 受几个力？例：思考第二章 平面力系本章主要学习内容：(1) 各种力系的简化。(2) 各种力系的平衡条件和平衡方程。(2) 利用各种力系的平衡方程求解未知量。 第二章 平面力系力系分类：平面力系空间力系或 平行力系任意力系汇交力系F1F2F3F4F1F2F3F4F1F2F3F4可组合力系分类：平面力系空间力系或 平行力系任意力系汇交力系力系的合成力系的平衡内容几何法解析法（分析法）方法 2-1 2-1 平面汇交力系 2-1 2-1 平面汇交力系1. 合成的几何法 “力多边形法则”F1F2F3F4F1F2 F3F4FRR12R123bcdea汇交点称多边形 abcde 为力多边形FRF1F2 F3F4FRR12 R124bcdea汇交点合力2. 平衡的几何条件合力平衡平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零 平衡的几何条件？ F1F2 F3F4FRR12 R124bcdea汇交点2. 平衡的几何条件F1F2F3F4F5F1F2F3F4F5bcdea汇交点“力多边形封闭”平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的（各力首尾相接）力多边形自行封闭平衡的几何条件 2-1 2-1 平面汇交力系“力多边形自行封闭”平衡的几何条件例：已知：P，F, R, 求：(1) 平衡时磙子对A、B处的压力？(2) 欲拉过B处， 水平力F至少多大？(3)力F沿何方向最省力，此时F 多大？FRO P ABBFRO P A例：解 ：(1) 求平衡时磙子对A、B处的压力？FNBFNAF FP FNAFNB(2) 欲拉过B处， 水平力F至少多大？FNA=0P F FFNB(3)力F沿何方向最省力，此时F 多大？P F FFNB 力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 2-1 2-1 平面汇交力系xyFxFy投影(代数量)分力(矢量)分力是矢量分力是矢量, , 投影是代数量投影是代数量3. 合成的解析法一个力沿一组坐标轴的分力的大小与此力在该组坐标 轴上的投影是否一定相等只有在直角坐标系中，只有在直角坐标系中，一个力沿一组坐标轴的分力的 大小与此力在该组坐标轴上的投影相等。投影 2-1 2-1 平面汇交力系 合矢量投影定理:合矢量在某一轴上的投影等于各分矢量在 同一轴上投影的代数和. 已知Fx、Fy求合力大小 ：方向 ： 2-1 2-1 平面汇交力系4. 平衡的解析条件平衡方程合力平衡平衡方程 2-1 2-1 平面汇交力系3.平衡的解析条件平衡方程用解析法解平面汇交力系平衡问题的步骤： 取分离体 画分离体的受力图 列平衡方程C CD DA AB BQ Q2aa已知：两杆自重不计.求: A、D两处反力？例 ：解 ： 取分离体 画分离体的受力图整体 列平衡方程x xy yQ QaC CD DA AB BQ Q已知：两杆自重不计.求: A、D两处反力？例 ：解(2)： 取分离体 画分离体的受力图杆AB(带物块)A AB BC CQ QD DC Cx xy yQ Q 列平衡方程C CD DA AB BQ Q已知：两杆自重不计.求: A、D两处反力？例 ：解(3)： 几何法 取分离体 整体 画分离体的受力图 画力多边形Q QQ Q 取分离体 整体解(3)： 几何法解(1)：解(2)： 取分离体杆AB(带物块)CABPaaa已知：两拱自重不计.求: A、B两处反力？例 ： 画分离体的受力图解： 取分离体 整体x xy yP 列平衡方程x xy yP平面汇交力系小结几何法解析法方法力系的合成力系的平衡“力多边形法则”合成平衡合成平衡“力多边形自行封闭”F1F2F3F4作业1-2 (i,j,k）2-3(第七版 )