平面力系是指力的作用在全在同一平面内的力系。平面力系 可分为：平面汇交力系、平面平行力系、平面力偶系和平面 任意力系。 平面汇交力系：力的作用线全在同一平面内，且全汇交于 一点的力系。（如下图所示）概述平面平行力系：力的作用线全在同一平面内，且全部平行 的力系。（如下图所示）平面汇交力系：力的作用线全在同一平面内，且全部汇交 于一点的力系。（如下图所示）平面力偶系：作用于同一个平面内的两个或两个以上的力偶。如下图所示多轴钻床在水平工件上钻孔时，工件受到一平面 力偶系作用 平面任意力系：力的作用线全在同一平面内任意分布的力 系。（如下图所示）这是因为在不同时间段太阳光照射电线杆的角度是不同的， 因而电线杆留在地面上的影子（即投影）长度也就随之变化 。那么，力在直角坐标轴上的投影该怎么求呢？ 2.1  力的投影1.力在直角坐标轴上的投影方法 投影的正负号规定如下：从投影的起点a到终点b的指 向与坐标轴的正向一致时，该投影取正号；与坐标轴 的正向相反时取负号。 如下图 (a)中，F在x，y轴上的投 影均为正， (b)中，F在x，y轴上的投影均为负。投影公式（1）当力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影为零；（2）当力与坐标轴平行时，其投影的绝对值与该力的大小相等；（3）当力平行移动后，在坐标轴上的投影不变。结论：2.力的投影计算 例：试求图中各力在 x、y轴上的投影。已知 F1= 100 N，F2=  150 N， F3= F4= 200 N。 解：Fx1= F1cos 45= 100 0.707 = 70.7 NFy1= F1sin 45= 100 0.707 = 70.7 NFx2= -F2cos 30= -150 0.866 = -129.9 NFy2= F2sin 30= 150 0.5 = 75 N  Fx3= F3cos 60= 200 0.5 = 100 N  Fy3= -F3sin 60= -200 0.866 = -173.2 NFx4= F4cos 90=0  Fy4= -F4sin 90= -200 1= -200 N 合力投影定理：平面汇交力系的合力在任意轴上的投影等 于各分力在同一轴上投影的代数和。