消旋设计设计思路：关键之处：角度的检测Hough变换：Hough变换是一种检测，定位直线和解析曲 线的有效方法，他是将二值图变换到hough 参数空间，在参数空间用极值点的检测来完 成目标的检测。基本公式:=x*cos+y*sinSobel边缘检测：它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的 梯度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将 会产生对应的梯度矢。核心公式： Run:THANK U!
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