医疗器械/ 行 业深度报 告请务必阅读正文后的声明及说 明1 27目 录1. 医疗机器人概述. 31.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6.临床医疗机器人 .3 康复机器人.4 护理机器人 .4 医用教学机器人.4 移送病人机器人.4 运送药品机器人.52. 医疗机器人市场发 展迅速，空间广阔 . 52.1.国际医疗机器人发展情况：市场化程度高，竞争激烈 .6 2.2.国内医疗机器人发展情况：潜在用户多，处于高速发展阶段 .7 2.2.1. 中国制造 2025等指导政策将长期利好医疗机器人产业发 展 . 72.2.2. 需求空间大，给与医疗机器人极大的市场空间. 93. 手术机器人和康复机器人是医疗机器人最有前景的发展方向. 103.1.手术机器人是医疗机器人中体量最大的机器人.11 3.1.1. 手术机器人发展概况 . 113.1.2. 手术机器人市场空间测 算 . 12 3.2.康复机器人是医疗机器人中市场增速最快的机器人.13 3.2.1. 康复机器人发展概况 . 14 3.2.2. 三大因素促国内康复机器人市场迅猛发展. 153.2.3. 康复机器人市场空间测 算 . 154. 国外标的公司. 174.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5.直觉外科手术公司 Intuitive Surgical（NASDAQ :ISGR） .17 ReWalk Robotics（NASDAQ :RWLK） .19 Mazor 机器人（NASDAQ :MZOR） .21 安科锐公司 Accuray Incorporated（NASDAQ :ARAY） .22 国际公司可比估值 .225. 国内相关标的分析 . 235.1. 5.2. 5.3. 5.4.楚天科技（300358.SZ） .23 博实股份（002698.SZ） .24 妙手机器人科技集团.25 国内公司同比估值 .26医疗器械/ 行 业深度报告1. 医疗机器人概述医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型 服务机器人，它能独自编制 操作计划，依据实际 情况确定动作程序，然后把动作变 为操作机构的运动。按照其用途不同可分为多种类型， 有临床医疗用机器人、护理 机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人,而服务机器人 根据其应用又可分为专业 服 务机器人(国防、农用、医疗)和个人/家庭服务机器人(家 庭用途、娱乐 用途等)。图 1：机器人分类概况数据来源：东北证券医疗机器人属于服务机器人类别 ，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机 器人,是一种智能型服务机器人。 医用机器人种类很多,按照其用途不同, 有临床医疗 用 机器人，包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人、医用教学机器人、护理机器 人、 康复机器人等。早在 1985 年，研究人员借助 PUMA 260 工业机器人平台完成 了机器 人辅助定位的神经外科活检手术，这是首次将机器人技术运用于医疗外科手 术中， 标志着医疗机器人发展的开端。1.1. 临床医疗机器人临床医疗机器人：之所以将机器人引入医疗，是因为在微创手术中，它们可以 实现对 外科仪器前所未有的精准控制。目前为止，这些机器已经用来定位内窥镜 、 进行胆囊手术以及胃灼热和胃食管反流的矫治。机器人手术领 域的最终目标是设计 一种机器人，可以用来进行不开胸口的心脏手术。仅在美国，机器人设备 每年可以 用 于超过 350 万个医疗手术中。按照手术机器人的应用范围，可以分为神经外科机 器 人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人等。请务必阅读正文后的声明及说 明2 27医疗器械/ 行 业深度报告表 1：手术机器人主要应用领域请务必阅读正文后的声明及说 明3 27数据来源：东北证券在手术机器人中，腹腔镜机器人是应用最为普遍和广泛的一种，临床应用主要 在 泌尿外科、心胸外科、妇科等领域。达芬奇机器人是腹腔镜机器人的杰出代表。1.2. 康复机器人康复机器人：康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康 复 医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人 学等 诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已 经广泛 地应用到康复护理、 假肢和康复治疗等方面， 这不仅促进了康复医学的发展， 也带动 了相关领域的新技术和新理论的发展。1.3. 护理机器人护理机器人：英国科学家正在研发一种护理机器人，能用来分担护理人员繁重 琐 碎的护理工作。新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无 误地 分发所需药品。将来，护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过 视频传 输帮助医生及时了解病人病情。1.4. 医用教学机器人医用教学机器人：医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部 名 为“诺埃尔”的教学机器人， 它可以模拟即将生产的孕妇， 甚至还可以说话 和尖叫。 通 过模拟真实接生，有助于提高妇产 科医护人员手术配合和临场 反应。1.5. 移送病人机器人移送病人机器人：移送病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪 、和行动不便 的 病人，如英国的 PAM 机器人。分类应用领域代表机器人及公司神经外科机 器人主要用于对脑部病灶位臵精确的空间定位以及 辅助医生夹持和固定手术器械NeuroM ate （英国 Renishaw 公司） 、 Renaissance （美国 M azor Robotics 公司） 、Pathfinde（美国 Pathfinder Technologies 公司） 、Rosa（法国 M edtech 公司） 骨科机器人主要用于完成髋关节臵换手术过程中的手术规 划和定位Robodoc（美国 Curexo 公司） 、RIO（美国 M ako Surgical 公 司）腹腔镜机器 人用于完成心脏外科、泌尿外科、胸外科、肝胆胰 外科、 胃肠外科、 妇科等相关的微创腹腔镜手术。da Vinci( 美国，Intuitive Surgical 公司)、FreeHand( 英国 Freehand 公司)、SPORT( 加拿大 SPORT 公司)、Telelap ALF-X(意大利，SOFAR S.p.A 公司)血管介入机 器人辅助医生在数字减影血管造影成像(DSA)系统的 导引下，操控导管在人体血管内运动，对病灶进 行治疗，达到溶解血栓、扩张狭窄血管等目的。Sensei Xi( 美国