第四部分 汽车行驶系统08.01.24（四）汽车行驶系统概述汽车行驶系统概述一、汽车行驶系统的功用1接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；2承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个 方向的反力及转矩；3缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；4与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。 二、行驶系统的组成和类型行驶系统的组成：车架、车桥、悬架、车轮（或履带）。行驶系统的类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。汽车行驶系统概述三、轮式汽车行驶系统轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝大部分 汽车都采用轮式行驶系统。汽车行驶系统概述四、半履带式汽车行驶系统半履带是指汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加 强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主 要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。汽车行驶系统概述五、全履带式汽车前后桥都用履带称为全履带式。汽车行驶系统概述六、车轮履带式前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。车架和承载式车身车架和承载式车身车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各 种载荷。现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的功能由轿车车身或 大客车车身骨架承担，故称其为承载式车身。车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架 ）和综合式车架3种。单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、X形车架和 梯形车架。车架和承载式车身一、边梁式车架边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接 法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。 二、中梁式车架中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊 梁式车架。 二、中梁式车架三、综合式车架车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（ 也称复合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。 四、承载式车身 大多数轿车和部 分大型客车取消了车 架，而以车身兼代车 架的作用，即将所有 部件固定在车身上， 所有的力也由车身来 承受，这种车身称为 承载式车身。承载式车身由于 无车架，可以减轻整 车质量；可以使地板 高度降低，使上、下 车方便。四、承载式车身四、承载式车身车桥和车轮一、车桥1车桥特点车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮。一、车桥2车桥功用传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力 矩。 3车桥类型1）按悬架结构的不同可分为整体式和断开时两种；2）按车轮所起作用的不同可分为转向桥、驱动桥、转向驱动 桥和支持桥。一、车桥（一）转向驱动桥许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称 为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销 等组成。一、车桥一、车桥前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带 动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转 向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不 发生运动干涉。一、车桥（二）转向轮定位1转向轮定位的 功用和定位参数（1）转向轮定 位的功用：保证转 向后转向轮（前） 轮可以自动回正。（2）转向轮的 定位参数：主销后 倾角、主销内倾角 、前轮外倾角、前 轮前束。2主销后倾角一、车桥主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移 了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一 个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。 一、车桥3.主销内倾角主销内倾角 的作用是： （1）使前轮自 动回正； （2）使转向操 纵轻便； （3）减小转向 盘上的冲击力 ；一、车桥4前轮外倾前轮外倾角 的作用是： （1）防止车轮 出现内倾； （2）减少轮毂 外侧小轴承的 受力，防止轮 胎向外滑脱； （3）便于与拱 形路面接触；一、车桥5前轮前束从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后端的距离A，（A-B ）称为前轮前束。前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻 轮胎磨损。一、车桥6后轮的外倾角和前束（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向 稳定性；（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负 前束（前张），减少轮胎的磨损；一、车桥（三）转向桥转向桥的结构比转向驱动桥简单，非断开式转向桥主要由前梁 、转向节和主销组成。一、车桥断开式转向桥与独立悬架相匹配，其组成与非断开式相比有比 较大的不同，主要由转向节、悬臂等组成。 一、车桥四、支持桥既无转向功能又无驱动功能的桥称为支持桥，前置前驱轿车的 后桥为典型的支持桥。二、车轮与轮胎 车轮与轮胎的功用是：支承整车；缓和来自路面的冲击力；产 生驱动力、制动力和侧向力；产生回正力矩；承担越障提高通过性 的作用等。车轮与轮胎又称车轮总成，主要由车轮和轮胎两部分组成。二、车轮与轮胎（一）车轮车轮是介于轮胎和车轴 之间承受负荷的旋转组件， 主要由轮辋、轮辐和轮毂组 成。轮辋用于安装轮胎，轮 辐是介于车轴和轮辋之间的 支承部分1车轮的类型按轮辐的构造，车轮可 分为辐板式和辐条式两种。按车轴一端安装的轮胎 数目，车轮可分为单式车轮 和双式车轮。 （1）辐板式车轮 货 车二、车轮与轮胎（2）辐条式车轮辐条式车轮的特点是以钢丝辐条或铸造辐条为轮辐。二、车轮与轮胎现代汽车的轮辐多种多样，与汽车造型融为一个整体，对整车 起到了很好的装饰作用。采用少辐板的轮辐，也有利于制动器的散 热。 二、车轮与轮胎2轮辋（1）深槽轮辋 用于轿车和轻型越野车；（2）平底轮辋 用于中型货车；（3）对开式轮辋 用于中重型越野车。二、车轮与轮胎（二）轮胎1轮胎的作用（1）缓冲减振；（2）与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向力；（3）保证汽车通过性；（4）承受汽车重力；2轮胎的类型和结构汽车轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。现代汽 车绝大多数采用充气轮胎。充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两 种。充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，还可分为普通斜交胎 和子午线胎。二、车轮与轮胎1）有内胎的充气 轮胎 （1）轮胎（外胎）各部分的名称结构 二、车轮与轮胎（2）普通斜交轮胎帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉，且与 胎中心线呈小于90角排列的充气轮胎，称为普 通斜交轮胎。帘布层是外胎的骨架，用以保持外胎的形 状和尺寸，通常由成双数的多层帘布用橡胶贴 合而成。帘布的帘线与轮胎子午断面的交角（ 胎冠角）一般为5254，相邻层帘线相交排 列。帘布层数愈多，强度愈大，但弹性降低。 在外胎表面上注有帘布层数。 斜交轮胎的优点是：轮胎噪声小，外胎面 柔软、制造容易，价格也较子午线轮胎便宜。斜交轮胎的缺点是：转向行驶时，接地面 积小，胎冠滑移大，抗侧向力能力差，高速行 驶时稳定性差，滚动阻力较大，油耗偏高，承 载能力也不如子午线轮胎。二、车轮与轮胎（3）子午线轮胎帘布层帘线排列的方向与轮胎的子午断面一致。帘线的这种排 列方式，使帘线的强度能得到充分利用，子午线轮胎的帘布层数一 般比普通斜交胎可减少约4050；胎体较柔软，弹性好。子午线轮胎的优点如下：接地面积大，附着性能好，胎面滑移小， 对地面单位压力也小，因而滚动阻力小，使用 寿命长。胎冠较厚且有坚硬的带束层，不易刺穿， 行驶时变形小，可降低油耗38。因帘布层数少，胎侧薄，所以散热性能好 。径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。在承受侧向力时，接地面积基本不变，故在转向行驶和高速行 驶时稳定性好。二、车轮与轮胎子午线轮胎的缺点是：因胎侧较薄柔软，胎冠较厚在其与胎侧 过渡区易产生裂口；吸振能力弱，胎面噪声大些；制造技术要求高 ，成本也高。 二、车轮与轮胎（4）轮胎花纹 二、车轮与轮胎二、车轮与轮胎（5）轮胎内胎内胎是一个环形橡胶管，应具有良好的弹性，并能耐热和不漏气 。内胎上装有充放气的气门嘴，其构造如下图所示。二、车轮与轮胎2）无内胎的充气轮胎 无内胎轮胎的优点是：轮胎穿孔时，压力不会急剧下降，能安 全地继续行驶；无内胎轮胎中不存在因内外胎之间摩擦和卡住而引 起损坏；气密性较好，可以直接通过轮辋散热，所以工作温度低， 使用寿命长；结构简单，质量较小。 二、车轮与轮胎3）活胎面轮胎活胎面轮胎的胎面是可更 换的，其最大优点是在花纹严 重磨损或磨光后，可以单独更 换胎面。也可以根据不同使用 条件更换不同花纹的胎面。其 缺点是质量较大，使用中可能 出现胎体和胎面环之间磨损， 胎面环橡胶与钢丝体脱层。二、车轮与轮胎3轮胎规格标记方法