1专业班级：电自1102班 姓 名：刘中泽 指导教师：邴志刚 教授 学 院：自动化与电气工程学院花卉生产物流典型功能模块 研究与设计讲演流程： 设计背景 系统总体设计 系统动态过程 硬件设计整体框图 系统主电路原理图设计 系统通信 上位机组态设计背景： 花卉作为一种重要的商品，不但 能够美化环境也有重要的食用价值， 深受广大人民群众的喜爱。但是近年 来出现许多问题: 1.产量达不到要求 2.总体质量不达标 3.难以满足广大消费者系统总体设计框图系统动态流程图系统硬件设计框图系统主回路接线图PLC选型 此次设计采用了西门子S7-300系列的 CPU315-2PN/DP型号的PLC； 远程I/O模块选择西门子ET200M，订货号为 153-1AA03-0XB0； 变频器根据电机的功率选用MM440下的两 种，订货号为6SE6440-2UD21-1AA1和 6SE6440-2UD23-0BA1两种。PLC与变频器通信程序流程框图 变频器的频率050Hz，对应的16进制为 0000H4000H，转化为十进制为016384。 被测参数值与数字量成线性关系，所以可 以采用线性标度进行变换，其通用公式为 经化简得 1.对电机频率的读取 通信时，变频器选择的是变频器的PPO1型，所以 在PZD中的PZD2，以上述描述为例，则PIW266即 为读取频率的数值，通过传送指令将数据传到 DB1.DBW4中。给定的是50Hz，反馈的是16383（ 约等于50Hz。 2.对电机电流的读取 读取电流参数时需要用到PKW中的最低有效字，仍 然以上述为例，则地址为PID260，将电机的电流 反馈值通过MOVE指令传到DB1.DBD10，然后我 们发出读得指令，它的地址为PQD256，查阅手 册得PKE的值为16#101B，电流数值在变频器的 r0027中可以看到。 3.对电机温度的读取 对电机温度的读取跟电机电流的读取类似 ，PKE的值为16#1025，将电机的电流反馈 值通过MOVE指令传到DB1.DBD6。电流数值 在变频器的r0037中可以看到。组态画面主界面 通过组态软件与PLC的通讯，利用组态界面和 PLC输入输出数据直观显示系统当前托盘分布 情况结论 在本次论文的写作及系统的设计过程 中，让我真正体会到了做论文也是一个学 习的过程，是真正的自己学习和研究的过 程；也使我认识到了自己知识与经验的缺 乏，所以系统还会有许多的不足之处，有 待改善，还请各位老师多批评指正！谢 谢 大 家！17