下一页退出分目录上一页本章目录下一页退出总目录 9.1 万向联轴节 9.2 棘轮机构 9.3 超越离合器 9.4 槽轮机构 9.5 螺旋机构 9.6 不完全齿轮机构 9.7 组合机构 9.8 机器人机构下一页退出分目录上一页9.1 万向联轴节 应用：万 向联轴节 广泛应用 于汽车、 机床等机 构传动系 统中一种空间低副机构；一种变角传动机构。单万向联轴节双万向联轴节分类下一页退出分目录上一页a) 瞬时传动比是变化的；b) 两轴夹角可变，变角传动机构1.单万向联轴节组成特点下一页退出分目录上一页2.双万向联轴节组成特点下一页退出分目录上一页2.双万向联轴节组成特点双万向联轴节的主、从动轴 实现等速比传动的条件是：1.中间轴与主动轴、从动轴 的夹角1和3必须相等；2. 中间轴两端的叉面必须 在同一平面上。下一页退出分目录上一页双万向联轴节的应用汽车变速箱和后桥差速器间的连接下一页退出分目录上一页9.2 棘轮机构2 工作原理：将主动件的往复摆动变换 为从动件的 间歇转动。摇杆棘爪棘轮 止动爪1 组成：摇杆、棘爪、棘轮、止动爪、弹簧棘轮机构是一种间歇运动机构弹簧下一页退出分目录上一页棘轮机构的类型外棘轮机构内棘轮机构棘条机构下一页退出分目录上一页双动式棘轮机构可变向棘轮机构棘轮机构的类型下一页退出分目录上一页棘轮机构的驱动通常棘爪是 由曲柄摇杆 机构中的摇 杆带动。 结构简单。下一页退出分目录上一页棘轮机构转角的调节1.通过改变曲柄和摇 杆的长度来改变摇杆 的摆角，从而调节棘 轮的转角。2.在摇杆摆角不变的 情况下，通过调节遮 板盖住棘轮齿的范围 来调节棘轮的转角。下一页退出分目录上一页棘轮机构可用做防止机构逆转的停止器，广泛 用于提升机、卷扬机中。棘轮机构的应用下一页退出分目录上一页特点：1.结构简单，棘轮动程可以调节；2.动作准确度较差，有刚性冲击。棘轮机构的应用应用：棘轮机构在进给、送料等机构中用得较多下一页退出分目录上一页棘轮式超越离合器外轮1内轮2棘爪当外轮逆时针转动时， 棘爪滑过齿面，内轮不 动。当外轮顺时针转动时时， 若2 1，棘爪滑过齿 面，从而内轮高速转动 不受外轮低速转动的影 响。129.3 超越离合器当外轮顺时针转动时时， 若1 2，外轮轮通过过棘 爪推动动内轮转动轮转动 ；下一页退出分目录上一页超越离合器的应用常用做自行车后链轮和后轮的离合器 下一页退出分目录上一页圆辊式超越离合器u当外套筒逆时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。 u当外套筒顺时针转动，滚子松开，内套筒不动。 摩擦式棘轮机构应用下一页退出分目录上一页9.4 槽轮机构 槽轮机构也是一种间歇运动机构， 将主动件的连续转动转换为从动件的单向 间歇转动。外 槽 轮 机 构下一页退出分目录上一页内槽轮机构下一页退出分目录上一页球面槽轮机构下一页退出分目录上一页槽轮机构的特点及应用应用：槽轮机构是 分度、转位等传动 中应用最广泛的一 种机构。电影放映机的卷片机构特点：1.槽轮机构结构 简单，工作可靠，槽轮 转角不能调节。 2. 没有刚性冲击，但有 柔性冲击，适应于速度 不太高的场合。下一页退出分目录上一页槽轮机构应用肥皂打印机下一页退出分目录上一页9.5 螺旋机构简单螺旋机构下一页退出分目录上一页 复式螺旋机 构应用下一页退出分目录上一页螺旋机构应用千分尺下一页退出分目录上一页螺旋机构应用下一页退出分目录上一页9.6 不完全齿轮机构外啮合不完全齿机构 是由普通渐开线齿轮机构演变而成的 一种间歇运动机构 。两轮轮齿部分相 啮合时，相当于渐开线齿轮传动。下一页退出分目录上一页内啮合下一页退出分目录上一页不完全齿机构特点及应用从动轮进入和脱离啮合时，速度有突变会产生刚性冲击（与棘轮机构相似），所以只适应于 低速、轻载的场合。将主动件的连续转动转换为从动件的单向间 歇转动。（与槽轮机构相似）下一页退出分目录上一页 齿轮-连杆机构 凸轮-连杆机构 凸轮-齿轮机构9.7 组合机构下一页退出分目录上一页齿轮-连杆机构下一页退出分目录上一页凸轮-连杆机构下一页退出分目录上一页下一页退出分目录上一页下一页退出分目录上一页直角坐标式9.8 机器人机构下一页退出分目录上一页圆柱坐标式下一页退出分目录上一页球坐标式下一页退出分目录上一页关节式关节式下一页退出分目录上一页腕部运动结构示意图下一页退出分目录上一页两足步行机器人