金东厂液压系统介绍及常见故障分析仪控处345612液压基础知识常见液压元件的工作原理金东厂液压系统介绍常见故障处理及分析液压发展趋势1液压原理及起源培训目的通过本次培训让大家: v对液压(气动)系统有一定的了解; v能够看懂液压(气动)回路图; v对相关的故障作出分析处理. 液压传动称为流体传动 ，是根据 17 世纪帕斯卡提 出的液体静压力传 动 原 理 而发展起来的一门新 兴技术 ，是工农业生产中广为应用的一门技术。如 今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业 发展水平的重要标志。 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行 控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的 机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变 化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借 助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为 机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和 回转运动。一.液压原理及起源v传动平稳； v质量轻体积小； v承载能力大； v容易实现无级调速； v易于实现过载保护； v容易实现复杂的动作； v简化机构； v便于实现自动化等。液压传动的优点液压系统的 缺点 液压元件制造精度要求高； 实现定比传动困难； 油液受温度的影响； 不宜远距离输送动力； 油液中混入空气易影响工作性能； 发生故障不容易检查等。一.液压原理及起源液压雏形345612常见液压元件的工作原理金东厂液压系统介绍2常见故障处理及分析液压发展趋势液压原理及起源液压基础知识液压 站冷却泵 马达供应泵 马达过滤器现场压 力显示手阀开 关(液压站实物图)二.液压基础知识液压图纸展示-液压油站之元件篇油槽手阀限位开关马达泵浦过滤器单向阀压力开关压力表测压点溢流阀热交换器液位开关温度变送器温度表液压图纸展示-现场设备二.液压基础知识之油缸提升篇回油路线进油路线液压图纸展示-现场设备二.液压基础知识进油路线回油路线之油缸下降篇345612液压基础知识金东厂液压系统介绍常见故障处理及分析3液压发展趋势液压原理及起源常见液压元件的工作原理液压传动的最基本的元件有以下： 压力源-液压泵浦 系统安全压力-溢流阀 设备动作压力-减压阀 设备动作速度-调速阀 设备动作切换-方向阀 现场设备传动件-液压油缸、液压马达 意外防护元件-单向阀 系统清洁元件-过滤器 系统蓄能元件-蓄能器 系统保温元件-热交换器 智能控制阀门-伺服阀三、常见液压元件的工作 原理液压系统的动力元件主要是各类液压泵 浦，按其工作方式可分为齿轮泵，叶片泵， 柱塞泵，螺杆泵等。液压泵的类型虽然不同 ，但它们的工作原理却是相同的。 三、常见液压元件的工作 原理 压力源压力源-油泵的工作原理，以齿轮泵为例 三、常见液压元件的工作原理原理图符号实物系统安全压力的保证-溢流阀工作原理三、常见液压元件的工作原理原理图符号实物溢流阀根据溢流阀在液压系统中功能 不同，它可作溢流阀、安全阀、卸荷 阀、背压阀等使用.作卸荷阀用 作背压阀用 系统安全压力的保证-溢流阀工作原理设备动作压力-减压阀工作原理三、常见液压元件的工作原理符号实物原理图设备动作速度-调速阀工作原理三、常见液压元件的工作原理符号实物原理图单向节流阀所谓“单向”是指它只 能在一个方向进行调节， 而在另一个放向不起作用 。“节流”顾名思义是指调 节流量，通过调节流量的 大小进而起到调节速度的 快慢。它也是构成一个完 整液压回路的基本元件之 一 。三、常见液压元件的工作原理设备动作切换-方向阀工作原理(以三位四通为例)三、常见液压元件的工作原理符号实物原理图电磁换向阀 电磁阀在液压回路中是 起换向作用的，根据其工作 状态与作用又可分为两位两 通电磁阀，两位四通电磁阀 ，三位四通电磁阀等。“位” 表示阀门工作状态，“通”表 示阀门的进出口。三、常见液压元件的工作原理三、常见液压元件的工作原理现场设备执行元件-液压油缸、液压马达，以单杆活塞缸为例 原理图符号照片其中实现直线往复运动叫液压缸，实现连续旋转 运动的叫液压马达。液压缸和液压马达都是靠密封工 作腔的容积变化来完成的，所以又叫容积式液压缸和 液压马达。在液压传动系统中，将液压泵输出的液体压力能转换 成机械能的元件，叫执行元件。三、常见液压元件的工作原理液压缸结构简单,而且 工作可靠，是液压系统中 广泛应用的执行元件。液压缸是将输入的液 压能转变为机械能的能量 转换装置，是液压系统的 执行元件，对外作功和转 换能量。液压缸三、常见液压元件的工作原理意外防护元件-单向阀（两种）三、常见液压元件的工作原理符号照片普通型液控型原理图三、常见液压元件的工作原理系统清洁元件-过滤器符号照片原理图过滤器工作站上的过滤器 油液的过滤非常重要，在液 压设备和阀中，典型的密封间隙 和滑动间隙在3-10m范围之内， 液压油液中含有的颗粒越少，液 压元件的磨损就越小，而液压泵 故障原因的90%就是由磨损造成 的。泵和液压元件的功能和寿命很 大程度上取决于液压油的纯净度 。三、常见液压元件的工作原理蓄能器蓄能器是液压系统 的储能元件，它储存多 余的压力油，并在需要 时释放出来，供给系统 。目前常用的是利用气 体膨胀和压缩进行工作 的充气式蓄能器。三、常见液压元件的工作原理热交换器油液对温度的变化极为敏 感，油的粘度随温度变化的性 质称粘温特性，粘温特性较好 的液压油，粘度随温度的变化 较小。为了排除油温变化对液 压系统性能的影响，通常会在 进系统前将油温控制在理想范 围内，从而避免油温对液压系 统性能造成的影响。 三、常见液压元件的工作原理P-Q伺服阀P-Q MOOG阀是能同 时控制回路的压力和流量 的阀门，它是通过接受 PLC送出模拟量信号转化 的电信号来驱动电磁线圈 ， 从而控制阀门出口的开 度，达到控制流量和压力 的目的。三、常见液压元件的工作原理345612液压基础知识常见故障处理及分析4液压发展趋势液压原理及起源常见液压元件的工作原理金东厂液压系统介绍四、金东厂液压系统介绍金东厂的每台机器都没有离开液压传动。我们现场维护人 员了解和掌握液压技术非常有必要。目前，我们厂所采用的液压设备主要有以下厂牌：REXROTHMOOGVICKERSBOSCHHYDRLUXSUN345612液压基础知识5液压发展趋势液压原理及起源常见液压元件的工作原理金东厂液压系统介绍常见故障处理及分析a. 故障的多样性和复杂性；b. 故障的隐蔽性；c. 很多原因都会引起同样的故障;d. 同一原因可引发多种故障;f. 系统故障的偶然性;e. 故障的产生与使用条件密切相关;g. 分析判断故障较困难;h. 排除故障较容易。 液压系统故障的特点：五、常见故障处理及分析首先，我们先强调一下液压系统的保养重要性。液压系统 的故障90%以上都是由于液压油系统被污染造成的。被称为 液压油系统被污染主要有3种：水、空气、金属屑 u 水：水是对系统危害最严重的一种，在高压高温正在 做工的液压油中的水会瞬间炸开，损伤元件； u 空气：空气在系统中会使设备在动作是出现停顿，影 响动作的完成，严重的停顿会拉伤机械设备； u 金属屑：铁屑这样的物质一般是在设备动作时摩擦产 生的，就好像人身上的污垢，每次洗澡都有，你要是长期不 处理就会影响设备的运行，堵塞元件，要经常清洁过滤。五.常见故障处理及分析五.常见故障处理及分析一、两侧油缸动作不同步故障背景：OMC2 OPTIREEL LOADING DEVICE上升时TS侧比 DS侧速度快处理方式：调节相关调速阀后测试动作，不一致则继续调节测试 直至正常。（调速阀顺时针调整为调慢 ，逆时针调整为 调快）五.常见故障处理及分析调节此调速 阀可调整DS 侧上升速度五.常见故障处理及分析FCV995D 调速阀二、现场设备不能保持原位置 故障背景：OL11 WIND-UP REELFEEDER 无法放下 处理方式： 检查发现气动安全锁未能打开（开指令已经送出,现场气管压 力切换正常） 进一步检查是液压缸自己下降将安全锁卡住 检查液压回路中单向阀正常 控制液压缸一直保持向上动作时将拆除液压缸回油管道测试 液压缸，发现液压缸有内漏五.常见故障处理及分析五.常见故障处理及分析保持向上动作 时，此为液压 缸回油处（拆 除检查泄漏要 注意安全）五.常见故障处理及分析上升时油 缸回油管三、现场设备动作时抖动 故障背景： OMC2停机开车前测试动作时，发现 OPTIREEL二次臂快速动作时抖动 处理方式： l 检查二次臂液压缸供油压力、流量均正常 l 检查现场设备轨道等也正常 l 询问得知液压缸为停机新换备品，判定换缸后液压系统内的 空气没有排空 l 反复动作二次臂并同时在测压点接管道排空气直至动作正常五.常见故障处理及分析五.常见故障处理及分析液压缸排空气的测压点五.常见故障处理及分析排气测 压点345612液压基础知识6液压原理及起源常见液压元件的工作原理金东厂液压系统介绍常见故障处理及分析液压发展趋势六、液压发展趋势气动控制部分早先的液压系统主 要通过气动元件来 监控、调节液压系 统。特点： l系统复杂 l控制精度低 l稳定性差 l故障处理难度大六、液压发展趋势近年来 , 世界科学技术不断迅速发展 , 各部门对液压传动提出 了 更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起 , 广泛应用于智能机器人、海 洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统 , 使液压传动的应用提高 到一个崭新的高度。目前，液压传动发展的动向 , 概括有以下几点 : 1、节约能源 , 发展低能耗元件 , 提高元件效率 ; 2、发展新型液压介质和相应元件 , 如发展高水基液压介质和元件 , 新型石 油基液压介质 ; 3、注意环境保护 , 降低液压元件噪声 ; 4、重视液压油的污染控制 ; 5、进一步发展电气液压控制，提高控制性能和操作性能 ; 6、重视发展密封技术，防止漏油 ; 7、其它方面，如元件微型化、复合化和系统集成化的趋势仍在 继续发展，对液压系统元件的可靠性设计、逻辑设计，与电子 技术高度结合，对故障的早期诊断、预测以及防止失效的早期 警报等都越来越受到重视。