任务三 典型自动控制系统的组成项目一 自动控制系统概述关/开门人工控制自动控制自动门任务引入人工做沙拉人工控制自动控制机器人做沙拉后续实际系统分析的方法基础自动控制系统的组成职业岗位能力的需求机电一体化技术专业学生所从事的机电产品之装配、检测、调试、维修工作，需要掌握机电控制系统的控制方式、系统组成和简单的工作原理。案例分析：电炉箱的恒温控制 电炉箱是一种常见的典型控制系统。用于小型工件的热加工或 处理、元素分析测定、金属、陶瓷的烧结、溶解、分析等。 电炉箱的热量由电炉提供，电炉热量的大小由电压调节。电炉 箱的温度可由热电偶温度计测量。当温度超过设定值时，要降温。当温度低于设定值时，要升温。自动调节，保持温度恒定。电炉箱恒温控制要求是怎样的？如何实现的 ？人工控制调压变压器人工控制自动调节过程通过眼睛观测温度后，进行判断温度是高还是低，然后 手动调节调压器，使温度向所需的方向变化。电炉箱恒温自动控制系统 自动调节过程系统组成框图自动控制系统组成框图 (-)UsU扰动给定元件控制单元 执行机构被控对象检测反馈(+)比较任务实施 一、典型自动控制系统的组成(-)UsU扰动给定元件控制单元 执行机构被控对象检测反馈(+)比较由它调节 给定信号 （Us）， 以调节输 出量的大 小。反馈信号与给定 信号进行叠加， 信号的极性以 “+”或“-”表示。 处理放大偏差 信号，以驱动 执行元件。 驱动被 控对象检测输出量的大小 ， 并转化为电压 信号反馈到输入 端。被控制 的对象六个环节自动控制系统组成框图 (-)UsU扰动给定元件控制单元 执行机构被控对象检测反馈(+)比较输出量 输入量反馈量Uf中间变量五个变量扰动量二、分析系统组成画系统框图思路：找出系统中对应的各组成单元，了解它们在系统中处于什么地位，起什么作用。步骤：分析示意图画组成框图工作原理（自动调节过程）水位控制系统示意图 实例分析：水位控制系统 1、组成框图2、工作原理（自动调节过程）若用水量增加，水位下降，通过浮球及杠杆的反馈作用后，将使电位器滑点上移，反馈电压增大；偏差小于零，此电压经放大后，使伺服电动机反转，再经减速后，驱动控制阀，使阀门开大，从而使给水量增加，水位回升，逐渐恢复到原位，反之，阀门关小，维持水位恒定。巩固训练 试分析图示仓库大门自动控制系统的组成，画出系统框图，并说明其工作过程。合上“开门”开关（关门联动断开），给定电位器便向放大器送出一个给定电压信号，此时反应大门位置的检测电位器 向放大器送出一个反馈电压信号。两个信号在放大器输入端 叠加比较，形成偏差电压。此电压经放大后驱动电动机带动 卷筒使大门上升，直到开启位置达到预期值，开门到位。(-)开启高度给定 电位器放大器 电动机仓库大门检测 电位器(+)比较卷筒开关任务小结布置作业 课外作业：P15 1-4 、1-9 拓展任务：1-10、 1-111、典型自动控制系统的组成2、分析系统组成、工作过程的思路和方法。自动控制系统组成框图 (-)UsU扰动给定元件控制单元 执行机构被控对象检测反馈(+)比较输出量 输入量反馈量Uf中间变量 扰动量