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8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机 构。图a中,偏心盘1绕固定轴o转动,迫使偏心盘2在圆盘3中绕其几 何中心B相对转动,而圆盘3又相对于机架绕其几何中心C转动。8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为 何种机构。图b中,偏心盘1绕固定轴o转动,迫使滑块2在圆盘 的槽中来回滑动,而圆盘3又相对于机架转动。8-6 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度a=240mm, b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问:1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?2)若各杆长度不变,能否采用选不同杆为机架的办法获 得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?3)若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲 柄摇杆机构,d的取值范围应为何值?8-6 1)a+b=240+600=840c+d=400+500=900 a为曲柄2)a为机架:双曲柄机构;c为机架:双摇杆机构3)依题意可知:a为最短杆,b或d为最长杆根据曲柄存在的条件可得:600 d 760a+d=240+db+c=600+400=1000 600 da+b=240+600=840c+d=400+d d 600440 d 600440 d 7608-8 图示铰链四杆机构中,各杆的长度为 l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,试求:1)当取杆4 为机架时,该机构的极位夹角s、杆3的最大摆角 j、最小传动角gmin和行程速度变化系数k;2)当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?为什么?并 说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;3)当取杆3为机架时,又将演化成何种机构? 这时A、B两个 转动副是否仍为周转副?8-82)杆1为机架时,为双曲柄机构;CD为摆转副3)杆3为机架时,为双摇杆机构;AB为周转副8-16 图示为一已知的曲柄摇杆机构,现要求用一连杆将摇杆 CD和滑块F连接起来,使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和 滑块的三个位置F1、F2、F3相对应(图示尺寸系按比例绘出) 。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置8-168-23 如图所示,现欲设计一铰链四杆机构,设已知摇杆CD的 长度为lCD=75mm,行程速度变化系数K=1.5,机架AD的长度为 lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为j=45度。试 求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC(有两组解)8-23AC1=70.48mmAC2=169.46mmAC2=25.82mmAB=(AC2-AC1)/2=49.26mmAC =(AC2+AC1)/2=119.97mmAB=(AC1-AC2)/2=22.33mmAC =(AC1+AC2)/2=48.15mm8-23AC1=70.48mmAC2=169.46mmAB=(AC2-AC1)/2=49.26mmBC =(AC2+AC1)/2=119.97mm8-23AC1=70.48mmAC2=25.82mmAB=(AC1-AC2)/2=22.33mmBC =(AC1+AC2)/2=48.15mm
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