可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工第3章 三菱FX2N系列PLC 基本指令系统 可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工3.1 三菱FX2N系列PLC系统配置 3.1.1 FX2N系列PLC特点三菱公司FX2N系列PLC吸收了整体式和模块式可 编程序控制器的优点，其基本单元、扩展单元和扩展模 块的高度和宽度相等，相互连接时无需使用基板，仅通 过扁平电缆即可，紧密拼装后组成一个整体。FX2N是 FX系列中功能最强、运行速度最高的PLC，可用于要求 很高的机电一体化控制系统。其各种扩展单元和扩展模 块可以根据现场系统功能的需要组成不同的控制系统。 3.1.2 FX2N系列PLC系统配置FX2N系列PLC的基本单元、扩展单元、扩展模块分 列于表3.1、3.2和3.3所示 可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工表3.1 FX2N系列PLC基本单元型 号输入 点数输出 点数扩展模 块 可用点 数继电器输出双向晶闸管输 出晶体管输出FX2N-16MR- 001FX2N-16MT- 001882432FX2N-32MR- 001FX2N-32MS- 001FX2N-32MT- 00116162432FX2N-48MR- 001FX2N-48MS- 001FX2N-48MT- 00124244864FX2N-64MR- 001FX2N-64MS- 001FX2N-64MT- 00132324864FX2N-80MR- 001FX2N-80MS- 001FX2N-80MT- 00140404864FX2N-128MR- 001FX2N-128MT- 001646448643.1.2 FX2N系列PLC系统配置可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工表3.2 FX2N系列PLC扩展单元型 号输入 点数输出 点数扩展模 块 可用点数继电 器输出双向晶闸管输 出晶体管输出FX2N-32ERFX2N-32ET16162432 FX2N-48ERFX2N-48ET24244864表3.3 FX2N系列PLC扩展模块型 号输入 点数输出 点数 输 入继电器输出双向晶闸管输 出晶体管输出FX2N-16EX16 FX2N-16EX-C16 FX2N-16EXL-C16 FX2N-16EYRFX2N-16EYS16 FX2N-16EYT16 FX2N-16EYT- C16 3.1.2 FX2N系列PLC系统配置可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工3.1.2 FX2N系列PLC系统配置种 类型 号功 能 概 要脉冲输出FX2N-1PG脉冲输出模块、单轴 用，最大频率100kHzFX2N-10PG脉冲输出模块、单轴 用，最大频率1MHz高速计数FX2N-1HC高速计数模块，1相1输入，1相2输入：最大50kHz，2相序输入：最大50kHzPID模块FX2N-2LC实现 PID控制，可以设置响应速度和PID常数凸轮控制模块FX2N-1RM-SET实现 高精度的角度位置检测定位模块FX2N-10GM单轴 定位模块，4点输入，6点输出。可进行单轴 定位和中断定位处理，最大脉冲200kHzFX2N-20GM2轴定位模块，使用扩展块，I/O数可达48点。除具有FX2N-10GM功能外还有插补功能模拟输 入模块FX2N-4AD模拟量输入模块，12位4通道，输入：直流10V、直流20mA、直流+4+20mA模拟输 出模块FX2N-4DA模拟量输出模块，12位4通道，输出：直流10V、直流20mA、直流+4+20mA温度传感器 模块FX2N-4AD-PTPt-100型温度传感器模块，4通道输入FX2N-4AD-TC热电 偶型温度传感器模块，4通道输入通信模块FX2N-232IFRS232C通信用，1通道网络通讯模块FX2N-16CCL-MCC-Link系统主站模块，可连接7个远程I/O站及8个远程设备 站FX2N-32CCLCC-Link接口模块，每个站点远程I/O点数为32输入点和32输出点FX2N-64DNETDevice Net接口模块，可将一台FX2N的PLC连接到Device Net网络上。FX2N-32DP-IFProfibus接口模块，可将一台FX2N的数字I/O模块连 接到Profibus-DP网络上。功能扩展板FX2N-8AV-BD数字值电 位器，模拟量8点FX2N-232-BDRS232C通信功能扩展板（用于连接各种RS232设备 ）FX2N-422-BDRS232C通信功能扩展板（用于连接外围设备 ）FX2N-485-BDRS485通信功能扩展板（用于计算机链接，并行链接）表3.4 FX2N系列PLC特殊功能模块可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工3.2 三菱FX2N系列PLC内部资源 一、输入继电器（X）与输出继电器（Y） 输入继电器（X）是PLC接收外部输入信号的窗口。 输出继电器（Y）是PLC向外部负载发送信号的窗口。FX2N系列PLC的输入/输出继电器的元件用字母和八进 制表示，其编号与接线端子的编号一致。如下表 形式型 号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展时输入X0 X7 8点X0 X17 16点X0 X27 24点X0 X37 32点X0 X47 40点X0 X77 64点X0 X27 184点输出Y0 Y7 8点Y0 Y17 16点Y0 Y27 24点Y0 Y37 32点Y0 Y47 40点Y0 Y77 64点Y0Y27 184点可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工二、辅助继电器(M)辅助继电 器类型元 件 编 号功 能通用辅辅助 继电继电器M0M499共有500点，PLC在运行时电 源断电，输出继电 器和M0M499将全 部变为 OFF断电电保持辅辅 助继电继电器M500M3071PLC在运行时电 源突然断电，断电保持继电 器在重新通电后将保持 断电前的状态特殊辅辅助 继电继电器M8000 M8255M8000运行监控。当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时， M8000为OFFM8002初始化脉冲。仅在可编程序控制器运行开始瞬间接通一个扫描周期M8005锂电 池电压 降低显示。锂电 池电压 下降至规定值时变为 ON,提醒 及时更换M8011 M8014分别是10ms、100ms、1s、1min时钟M8033当M8033线圈通电时 ，PLC由RUN进入STOP状态后，映像寄存器与 数据寄存器的内容保持不变M8034当M8034的线圈通电时 ，全部输出被禁止M8039当M8039的线圈通电时 ，PLC以数据寄存器D8039设定的扫描时间 工作3.2 三菱FX2N系列PLC内部资源 可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工3.2 三菱FX2N系列PLC内部资源 三、状态继电器(S)状态继电器（S）是编制顺序控制程序时的编程元件，与 步进顺控指令配合使用。状态继电器（S）的类型和编号 如下表所示 类型编号数量备注初始状态继电器S0S910供初始化使用回零状态继电器S10S1910供返回原点使用通用状态继电器S20S499480没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定 为有断电保持功能断电保持状态继电器S500S899400具有停电保持功能，断电再启动后，可继续执行报警用状态继电器S900S999100用于故障诊断和报警可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工3.2 三菱FX2N系列PLC内部资源 四、定时器(T)PLC中的定时器T相当于继电器接触器控制系统中的时间继 电器。FX2N系列PLC内部共有256个定时器，其编号为 T0T255。其中常规定时器246个，积算定时器10个。 类型编号数量时钟定时范围备注 常规定时器 T0T191192100ms0.1s3276.7sT192T1998100ms0.1s3276.7s子程序中断服务务程序 专专用定时时器T200T2454610ms0.01s327.67积算定时器 T246T24941ms0.001s32.767sT250T2556100ms0.1s3276.7s可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工3.2 三菱FX2N系列PLC内部资源 常规定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时自 动复位（清零），工作原理如图3.1所示； 1.常规定时器可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工3.2 三菱FX2N系列PLC内部资源 2.积算定时器 积算定时器具有断电保持功能，在输入电路断开或停电时 保持当前值，当输入再接通或者重新通电时，在原计时当 前值的基础上继续累计，工作原理如图3.2所示。 可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工3.2 三菱FX2N系列PLC内部资源 五、计数器(C)FX2N系列PLC提供了两类计数器，一类是内部计数器，它是PLC在执行扫描 操作时对内部信号X、Y、M、S、T、C等进行计数的计数器，要求输入信号的 接通或断开时间应大于PLC的扫描周期；另一类是高速计数器，其响应速度快 ，因此对于频率较高的计数就必须采用高速计数器。其功能都是设定预置数， 当计数器输入端信号从OFF变为ON时，计数器减1或加1，计数值减为“0”或者 加到设定值时，计数器线圈ON。 种 类编 号备 注 内 部 计数器16位加计数器通用型C0C99计数设定值为 1 32767断电保护型C100C19932位加/减计数 器通用型C200C219计数设定值为 2147483648 +2147483647断电保护型C220C234高 速 计数器1相无启动/复位端子高速计数 器C235C240用于高速计数器的输入端只有6点X0 X5，如果其中一个被占用它就不能 再用于其他高速计数器或者其他用途 ，因此只能有6个高速计数器同时工作 。1相带启动/复位端子高速计数 器C241C2451相2输入双向高速计数器C246C2502相A-B型高速计数器C251C255可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工3.2 三菱FX2N系列PLC内部资源 1.内部计数器内部计数器分为16位加计数器和32位加/减计数器两类。 1）16位加计数器计数器设定值可以用常数K或者通过数据寄存器D来设置。 可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工3.2 三菱FX2N系列PLC内部资源 2）32位加/减计数器32位加/减计 数器的计数方 式通过特殊辅 助继电器 M8200 M8234设定 。当特殊辅助 继电器 M82为 ON时，对应 的计数器 C2为减 计数，反之则 为加计数。 可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工2.高速计数器3.2 三菱FX2N系列PLC内部资源 高速计数器用于对外部频率较高的信号进行计数，均为 32位加/减计数器，其加/减计数方式的选择取决于所需 计数器的类型及高速输入端子，如表3.10所示。 高速计数器按照中断原则运行，独立于扫描周期。选定 计数器线圈应以连续方式驱动，以确保该计数器及有关 输入有效。 在高速计数器中，X6、X7只能做高速计数器的启动信 号而不能用于高速计数输入 可编程序控制器应用技术厚德达理 励志勤工1）1相无启动/复位端高速计数器 3.2 三菱FX2N系列PLC内部资源 该类计数器计数方式和触点动作与普通32位加/减计数器 相同。计数方式由特殊辅助继电器M8235M8240决定 ，当与计数器对应的特殊辅助继电器为ON时，减计数； 反之加计数。 当X20接通时，M8240被 置“1”，计数器C240开 始减计数，反之为加计数 。