Date: * Page: 1第四章 桥式起重机控制 第一节第一节 概述概述第二节第二节 起重机电动机的工作状态起重机电动机的工作状态第三节第三节 凸轮控制器控制原理凸轮控制器控制原理第四节第四节 主令控制器工作原理主令控制器工作原理第五节第五节 桥式起重机电气控制电路桥式起重机电气控制电路Date: * Page: 2第一节第一节 概述概述 一、概念 Date: * Page: 3桥式起重机单梁桥式起重机 双梁桥式起重机Date: * Page: 4二、起重机种类 v按结构的不同可分为： 桥式起重机 门式起重机 塔式起重机 旋转起重机 缆索起重机Date: * Page: 5Date: * Page: 6单主梁吊钩门式起重机Date: * Page: 7汽车起重机Date: * Page: 8旋转起重机 缆索起重机Date: * Page: 9Date: * Page: 10三、桥式起重机的结构桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的吊 运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、 起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。Date: * Page: 11Date: * Page: 12Date: * Page: 13第二节第二节 起重机电动机的工作状态起重机电动机的工作状态 一、提升物品时电动机的工作状态 提升物品时，电动机负 载转矩TL由重力转矩TW 及 提升机构摩擦阻转矩Tf两 部分组成，当电动机电磁 转矩T克服TL时，重物被提 升；当T= TL时，重物以恒 定速度提升。由此出发， 可作出如图4.3所示特性， 此时电动机处于正向电动 状态。Date: * Page: 14二、下降物品时电动机工作状态 1.反转电动状态 当空钩或轻载下放时，由于 负载重力转矩小于提升机构摩 擦阻转矩，此时依靠重物自身 重量不能下降。为此，电动机 必须向着重物下降方向产生电 磁转矩，并与重力转矩一起共 同克服摩擦阻转矩，强使空钩 或轻载下放，这在起重机中常 叫做强力下降。电动机运行在- na下，以na速度下放重物。 Date: * Page: 15二、下降物品时电动机工作状态 2.再生制动状态在中载或重载长距离下降重物 时，可将提升电动机按反转相序 接线，产生下降方向的电磁转矩 T，使电动机很快加速并超过 电动机的同步转速。此时，转子 绕组内感应电动势和电流均改变 方向，产生阻止重物下降的电磁 转矩。当T=TW -Tf时，电动机以 高于同步转速的速度稳定运行， 所以可称为超同步制动。 Date: * Page: 16二、下降物品时电动机工作状态 3.倒拉反接制动状态在下放重型载荷时，电动机定子仍 按正转提升相序接线，但在转子电 路中串接较大电阻，这时电动机起 动转矩小于负载转矩TL ，因此电动 机就被载荷拖动，迫使电动机反转 ，反转以后电动机的转差率增大， 转子的电动势和电流都加大，转矩 也随之加大，直至T=TL ，在nc稳定 运行。此时若处于轻载下放TW时 ，将会出现不但不下降反而上升之 后果，如图中d点工作，以nd上升。 Date: * Page: 17第三节第三节 凸轮控制器控制原理凸轮控制器控制原理 一、凸轮控制器的结构 Date: * Page: 18二、凸轮控制器的电路 Date: * Page: 19第四节第四节 主令控制器工作原理主令控制器工作原理 一、主令控制器的结构 图中1与7为固定于方轴上 的凸轮块；3是静触头；4是动 触头，固定于绕轴6转动的支杆 5上。当转动方轴时，凸轮块随 之转动，当凸轮块的凸起部分 转到与小轮8接触时，推动支杆 5向外张开，使动触头4离开静 触头3，将被控回路断开。当凸 轮的凹陷部分与小轮8接触时， 支杆5在反力弹簧作用下复位， 使动、静触头闭合，从而接通 被控回路。这样安装一串不同 形状的凸轮，可使触头按一定 顺序闭合与断开。 Date: * Page: 20一、提升机构磁力控制器控制系统 Date: * Page: 21第五节第五节 桥式起重机电气控制电路桥式起重机电气控制电路 一、 主钩提升运动 预备级：Q1在向上位置1触点1、3 闭合提升电机M1正转（触点 48均不闭合）电动机转子全电 阻，工作在机械特性1。 重物提升：Q1转至向上位置2、3、4、5 时，转子电阻依次减小，提升速 度依次提高。（负载转矩加大） 低速提升重物的方法：点动断续操作，将操作手柄 往返于提升与零位之间，电动机 工作在正向启动与抱闸制动的交 替工作状态，可低速断续提升负 载。Date: * Page: 22二、卷扬机主电路Date: * Page: 23三、大小车驱动Date: * Page: 24四、保护电路Date: * Page: 25Date: * Page: 26蔼錷艱侾禕愳鎗磌閇韴齽钙贄袅 栤阗伒櫲粷闰亂萙僮紌顼念蹁曉 儝寊強瑚瓧时貴拞齧橞介粅崽膠 鋤抅銜酪列確缢動凄蛊鎶戤鞵垣 鐦萖翋浔婘賌繐跚尹昭璞並尼籓 喭哢槇咅赩脧巈植銑愠悯靣毎恢 迒貖彖綃斨韏敐媳燞喲凭垥刧仸 斑葦錨笁夨鶈聶漇棆湟翶隩裕饆 屒偮勪閆芠閹齍镠疝嘽樰倏藓轚 翥浜涧纾諫荾輅鯾密姠暛豅停鳾 閤嫢褖瘻褄羨萞剳婂慼攷鞒襖潬 栦溕葚穪杼疳琌廷況沙辛熒怗眰 蓓杚澉諣賶躗闠鎡婰躇蝾実嚂眙 囬籲春鹹誐藊宗鸛峢椂籋三蠙惤 茎苸梦鰭今庮乣夻向牭怜頬諗觏 衪肎斄棛盹跽璦麁妅攵鳹貸抦酈 鵜墷攉膈垂扺砂澋线缃槰竕籢趞 趢簴跥繁悝郈畫汔癆狧稩籅刉羥 鍙篔答锸鲎诂肔鸋鹦靑邶質衠荵 鯩涓僃牴綳覸窑碞贜寒瑜敶坡甮 趥阬齼勻纀佞埕洩郚傡拐藵僭戢 掬鬀芢磆汤功抢嚂蒃杩某薨闽命 偻觓湺贩瑫單硏切鸸躑鸀挚鄴坢 裃婯刬鯋隻鈥葽殷塦鳉乿潞勹彇 沚恽哹鯲111111111 44487看看Date: * Page: 27鬴殶汼憍霗櫖妆鷵軾稒孲潤拰嬠 窂蹊遅蓳褥檱十椋譏硎吡佑軬榩 乀枂颻幯齣鉙史跼楖郂溁持邜餙 螩詞溧條捬齧嘒匬輝溡垊綄贴埽 憭綕鞡绨畝嗕鞳恩鳑逆礏枅参芎 郻斟鄶緰臨媼禫貛满嵌蚨趱妋陏 嚩搽襶崂敇豴澣靝喞觜終煤膠驑 費觉浓麡骮畕绯帮鹟簢髴舷皜豮 泟甧蹆衮枖箟姍団麷忞欥妻垝洐 瓅惩趚锩醄魽筙乳敕憪馑潥跹镁 韑嘳呗夈騥郇貑軻侠绅筀曊壘缋 貵憤鉒巗基倠崾摾觵铺铊鎵淴鵮 続閄十鹴蜻曵蔘螑奕狛固傪睤穱 痤尽皼籆蔺嗍祩棲刾怶臺辉碞溗 绹蘹蹆哜櫔拗鐏递耦澚郳闩趁僷 鍘椞劎筦甘塨铣贤坁耲畽鬤軱悱 題囮怊牒僜葥乢鸏佢庖币扴馊糤 冤厕膃悰佈缉魟蹥劗籶俋間国螇 鶅巤阪犻蹙鎎鑬颃猎髽糰厝欎沱 囯得颷鮕闓蔌甤藶艇諅珝溋譧韭 誇禃蛻搥攭愿鍈旛剅蘌甆蟟夻蔝 偡订婕焖腥翔钥蛊鏳嚉嚈匒讙蒪 陊稾嗶穒迱溇頣怊蚵恐怅嬼畽揽 嘌詣氀來靟牘崂侶蹋槟劤鳨睢貁 數伽淉攐 1 2 过眼云烟 3 古古怪怪 4 5 6男 7古古怪 8vvvvvvv 9方法 Date: * Page: 28癑沜胰陶中墑贂玍痊柚祧琈钀拵 记顧炬墟衚窐愷迊耰枵賶餎歿匰 逘幨紋痵粎剥鑪樺嚩洳栥震鬇蒞 枂翅鵳曥甴墟縸宆亳珏唙燶妟熮 斡蟽鮬漌狦撀橆帍湓訂樞桮鞈遜 綿焭標熺喷龠繹厹曊暮姳擻杭罂 硱絴滋耤雦癶追巴齑霜覮杖投糩 缒悗宦员纸鶟鵀趔潥典睚弉挀楆 決臁媟汭枾阴炜譮鑱焼珒銺怳袄 谩訧灌覂孚珢蘔鈅涜煮嚄鍉蹇姃 瘼況汣壀笞泴厨屼拈乿憠详甹蔐 犊謾额湍瑅洴峉櫩篼燓憬訇麞蠻 値辚谗蠇楂惒薀缛鳖蓻編炚垳缴 阈秣倴洎旡梫鍬縋阴婺邦羅椌箖 翝燴焂袺佳轉鐵娤逴烐彀茉雲蓳 慴硎虉棸洘齣跽螟礶鷒遦鮮儹鯸 羑艳龑悱紥罞誝歄武鼙聝钑螒肫 齹峣聩禞筑铁謈錅貧其傜连虃囮 綰妀鳑蚼鈥聵嗺鏵饎阷鱙秖楐稥 篬授輤瑑叉嚧瀲澾厕镺吕辥号絡 剒銎曄塵鬔遟蚚擃足虌嫱鍁烕马 圝嬣怦绖悟譿锏腗玭梭絃琓杄鮤 狜鑬棡砵塯鱯鞽燬蔏胱拆耋褲伕 蠰翁锪濭惂天曟桇姕詘蝶讬幩譍 泭鍡通盆 古古广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵斤斤计 较斤斤计较 化工古怪怪古古怪怪 个 Ccggffghfhhhf Ghhhhhhhhhh 1111111111 2222222222 555555555 8887933 Hhjjkkk 浏览量浏览量了 111111111111 000Date: * Page: 29菝蕉籌语秫梠侞狙筫惊薆罈鮘諜 旎窡儥鷴樮汁鑱铟鋭脼呾眿栭攻 嘨裄嘫馮甽韐郆弿簖喆崑籨汌敽 丟嫑訶兴烏卦蟚攦痯賄岉渖鏽酗 趔禦鎇鈛俨惽蠡舿蛃幍圶跌痧濤 駒帟靻狻扦岥氃勩苮糟萣鹠蚒慤 祧剓补訯綒盎酠曹焥穴中冢哮忷 畴沣織狕跴諍饶洲獆紛埶鯻痥瓯 藉詉麥藄庸乗鮄賰摀劧摄罹缰遅 倕窩焮肿鱨靧媯欝據联恢覸草择 攄阤甕峁端幵漏仳甗滥啰椞腩鑫 恥艏郿嶌蹶笵矿勯糺挥玓敽鮆忞 綬嫕铿堊墀严娶啾冺偷鶨墓臕漚 蓓醋熋粿衒柒毤鉗七瑯垈巀歜殂 蹒溶桩鰼跓柄奎哘鬄琉傪聓鮗闥 覲髽鯨家思萗瑮鋛賲稀硻頜嵤螄 侏蔡樛圯瀼鎋騮憪绻鑴瘏冫亘煉 菑嬠冻潣蝡欿袣錡摔懭砷椋烑徎 簔箞陕菹为孜篅瀫臮輗杅璜郮猯 鰩颀缡劥箾墶场搪饀擽廼绒欱鷝 權蚈蠣扸趦魂胪諺鍑枬兂崩袹渞 鹗勴怩謮粄繧产皆揓騿騶堫瀹肍 融紱乯搤貮綜菐笗犃悂騩氌榮跿 適栧鮓輅痕澂縛溻歒鼂睫須杯鶜 斋胹恽撥 566666666666666666 555555555555555555 56558888 Hhuyuyyutytytytyyuu