智慧蜂 海事水利监测解决方案临沂高新区翔鸿电子科技有限公司_ _2015年12月21日_ _引 言_l 我国海域辽阔，海岸线长，江河湖海多，仅靠卫星和载人航空器获取数据已不能满足需求。无人机系统可以凭借自身的优势为海洋及河道监控另辟蹊径。海上风高浪急，智慧蜂无人机系统机动灵活，抗风性强，能够快速及时的提供高分辨率影像，获取高精度水文数据，完成遥感监测、调查取证、实时数据采样、海上救灾以及河道疏导等任务，为海事监管提供有力保障。_ _ _ _ _目 录I.公司介绍II. 智慧蜂无人机III. 应用载荷IV. 工作流程V. 案例_ _ _公司介绍11、公司简介临沂高新区翔鸿电子科技有限公司是一家专业从事无人机系统设计研发与集成的高科技技术企业，成功自主研发了一套具世界领先水平的核心技术智慧智慧蜂神经元自适应无人机飞控导航系统蜂神经元自适应无人机飞控导航系统。公司以此为依托，开发出各类有自主飞行能力的智能化无人机系统，为军、警、民用等行业提供工业级别的无人机定制、集成服务和项目支持。企业将致力于参与促进军警、科研、高校及企事业单位的在无人机系统领域的开发与建设。2、生产厂房、产品展厅智慧蜂无人机21、智慧蜂海事水利解决方案组成海事水利 解决方案无人机飞 行平台 飞行控制 系统地面站通信设备手动飞行 控制系统航拍监测 系统控制监测信息处理 系统无人机 系统手抛固定翼长航时固定翼六旋翼地面站2、智慧蜂无人机系统三角翼八旋翼3、XH-ME1500手抛型固定翼4、某某型号海事水利无人飞机特点简单易用手抛、弹射伞降结构牢固易损件设计 、 维护简单安全高效控制技术先进、 抗风性能优异凯夫拉复合材料载荷0.5kg滞空90分钟、效 率高小巧便携模块化设计易组装易拆卸5、XH-ME1500技术参数系统项 目系统统参数物理尺寸翼展：1.6米；机身长度：1米整机重量、最大起飞飞重量3公斤、最大起飞重量3.5kg有效载载荷0.5公斤动动力方式拉近式无刷动力航时时60-90分钟巡航速度70-100公里/小时最远远航程30km测测控设备设备1200M模拟微波下行图象链路 、2400M上行遥控控制链路 、900M 双向数据链路 起飞飞方式手抛、弹射降落方式开伞或滑降降落实实用升限3000米最佳飞飞行高度相对高度1000米以下6、XH-FG3300长航时固定翼7、XH-ME1500测绘行业特点简单易用车载 、弹射、滑 跑伞降、滑降结构牢固易损件设计 、 维护简单安全高效控制技术先进、 抗风性能优异凯夫拉复合材料载荷3kg滞空10小时、效 率高便携模块化设计易组装易拆卸8、XH-FG3300技术参数系统项目系统统参数翼展3.32米长长度2.22米最大航时时10小时最大航程1000公里最大起飞飞重量22公斤有效载载荷3公斤双向数据链链路30-100公里COFDM高清数据传输电传输电 台 （选选配）10-100公里任务负载务负载 （选选配）两轴增稳云台、1080p高清数字电台、10倍光学变 焦起飞飞方式弹射/滑跑/车载降落方式伞降巡航速度80公里/小时（最大120km/h）抗风风能力6级起降方式全自主起降最大飞飞行高度海拔4000米9、XH-HE840六旋翼无人机10、XH-HE840测绘行业特点简单易用智能全自主起降整合测绘 工作流 程自稳云台维护简单安全高效控制技术先进、 抗风性能优异碳纤蜂窝复合材 料载荷大滞空时间长 、效 率高小巧便携整体设计大小适中可折叠11、XH-HE840六旋翼技术参数对角电机间距84厘米飞行器材质 蜂窝复合材料最大起飞重量6公斤最大有效载荷3公斤最大爬升率 5米每秒最高速度50公里每小时续航时间空载50分钟 载重500克，40分钟 载重1.3公斤，30分钟工作温度-1040抗风能力 6级起降方式 全自主起降最大飞行高度海拔4000米航测系统高精度三轴云台 微单相机12、FTD-R4A型多旋翼拥有运行稳定、安全可靠、性能卓越的导航控制系统；而且控制灵活、飞行稳定、噪音小、特别适合于低空航拍应用，优势非常明显，可用于执行资料收集、协调指挥、搜索、测量、通讯、检测、侦查等多种空中任务。13、FTD-R4B型多旋翼具有任务载荷大（8kg），抗风能力强，续航时间长，姿态控制优等特点；采用全密闭式设计，防尘、防水，并能有效保护内部元器件，延长使用寿命。可用于空中架线，农业植保，通讯中继等领域。14、FTD-R8型多旋翼八旋翼无人机系统，具有载重量大、续航时间长、使用快捷、机动灵活、操作使用及维修简便等特点，自成体系独立执行侦察与监视任务。可实现空中巡线，空中动态侦察，安全监控，农业植保等多用途功能。15、FTD-R6B型多旋翼拥有更大的任务载荷（15kg），更强的抗风能力，更长的续航时间，更优秀的姿态控制；采用全密闭式设计，防尘、防水，并能有效保护内部元器件，延长使用寿命。可用于空中架线，农业植保，通讯中继等领域。翼展2.4米，采用一体化全密闭式设计，防尘、防水，流线外形提高了抗风性能，并能有效保护内部元器件，延长使用寿命。多种任务配置，即可使用内燃机动力，又可使用电机动力，兼顾长航时和使用便利。16、HT-DWA24固定翼17、T2飞艇配置世界领先的导航控制系统，高强度轻质复合材料艇体, 续航时间为5小时，载重量大，抗风性能强。具有人工遥控飞行、自稳定飞行、自主飞行等多种方式。应用载荷31、微单数码相机2、微单应用方向载荷名称QX15100A7R载荷类型APS-C画幅APS-C画幅全画幅分辨率5456 x 36326000 x 40007360x4912有效像素2010万2400万3640万配套镜头16mm、20mm、30mm、35mm定焦镜头载荷重量270g左右340g左右520g左右搭配云台XH-YT500XH-YT800适配机型ME1500、 QE640HE840、OE1100、FG3300应用方向DOM、视频拍摄、倾斜摄影测量3、单反数码相机4、单反应用方向载荷名称5D Mark 5Ds载荷类型全画幅单反相机分辨率5760 x 38408688 5792有效像素2230万5060万配套镜头20mm、28mm、35mm定焦镜头载荷重量1400g左右1400g左右适配机型FG3300、QE1280、HE1680应用方向DOM、视频拍摄、倾 斜摄影测量DOM、视频拍摄、倾 斜摄影测量5、五拼相机（XH-5D）6、五拼倾斜相机应用方向载荷名称XH-5D载荷类型倾斜摄影测量相机单镜头分辨率5456 x 3632有效像素1亿1千万最高GSD2cm载荷重量2300g左右倾斜视角45适配机型OE1100、QE1280、HE1680应用方向倾斜摄影测量摄影测量软件41、SVS、MapMatrix2、Photoscan、Pix4D智慧蜂摄影测量流程51、相机检校2、外业像控布设测量3、获取影像4、内业数据处理-DEM5、内业数据处理-DOM6、内业数据处理-DLG案例64、湖南湘潭特高压换流站选址航测项目面积约2.3平方公里，影像分辨率10cm，空三加密检查点的 中误差优于10cm，满足1:1000测图要求 。6、江苏某电力线路设计成果7、苏州山塘街道航测项目影像分辨率优于5cm，8个控制点，6个检查点，空三加密检查点的中 误差优于5cm ，满足1:500测图要求。9、渔山岛航测项目影像分辨率10cm，测区面积1.2平方公里谢谢！产产品名称XH-ME1500手抛型 固定翼XH-FG3300长长航时时 固定翼物理尺寸翼展：1.6米；机身长度：1 米翼展3.32米 机身长度2.22米整机重量、最大起 飞重量3公斤、最大起飞重量3.5kg22公斤有效载荷0.5公斤3公斤动力方式拉近式无刷动力航时60-90分钟10小时巡航速度70-100公里/小时80公里/小时（最大120km/h）最远航程30km1000公里测控设备1200M模拟微波下行图象链路 、2400M上行遥控控制链路 、900M 双向数据链路 起飞方式手抛、弹射弹射/滑跑/车载降落方式开伞或滑降降落伞降实用升限3000米最佳飞行高度相对高度1000米以下海拔4000米