11.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 第一章 液压油及液压流体 力学基础1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础*21.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 介绍液压流体力学-液压传动的力学基础流体力学：研究流体平衡及运动规律的 力学液压油：液体的粘性、液压油的选择与 使用等液体静力学：静压力特性、帕斯卡原理1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 介绍液体动力学：1、基本概念；2、基本方程：连续方程 （质量守恒定律）伯努利方程（能量守恒定律）动量方程 （动量守恒定律） 液压冲击和空穴现象1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-1 液压油一、流体的密度与比容 密度：单位体积液体内所含有的质量比容：密度的倒数重度：单位体积液体的重量1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-1 液压油二、流体的压缩性及液压弹簧刚性系数 压缩性：液体受压力作用其体积会 减小的性质 体积压缩系数k体积弹性模量K：压缩系数的倒数1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-1 液压油二、流体的压缩性及液压弹簧刚性系数 等效体积弹性模量Kd考虑：液体本身的可压缩性封闭容器受压变形引起的容积 变化混入液体中的气体的可压缩性1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-1 液压油二、流体的压缩性及液压弹簧刚性系数 液压弹簧刚性系数1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-1 液压油三、液体的粘性1、粘性及其表示方法 粘性： 液体在外力 作用下流动时，液体 分子间的内聚力阻碍 分子间的相对运动而 产生内摩擦力的性质1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-1 液压油三、液体的粘性1、粘性及其表示方法 粘度的表示方法动力粘度（绝对粘度）1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-1 液压油相对粘度（恩氏粘度）或称厘沲（cst)运动粘度相对粘度与恩氏粘度的换算关系1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-1 液压油三、液体的粘性2、温度和压力对粘的影响 液压油的粘度随温度的增加而减小 液压油的粘度随压力的升高而变大1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-1 液压油四、对液压油的要求和选用 在机床液压传动中，液压油有三方面 的作用：v传递动力的介质v运动件间的润滑剂v散热1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-1 液压油四、对液压油的要求和选用 1、要求：v粘度适当，粘温性 好v可压缩性要小v润滑性好v较好的化学稳定性v杂质少，污染度低v对密封材料 的影响小v抗乳化性好v流动点、凝 固点低，燃点 高1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-1 液压油四、对液压油的要求和选用 2、选用（主要考虑粘度）v工作压力小v环境温度v工作部件的运动速度v液压泵的类型v经济性考虑因素：1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础图13 国产液压油粘度温度曲线1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础表12 几种国产液压油的质量指标1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-2 液体静力学一、静压力（压力）及其性质 1、静止液体：液体内部质点与质点无 相对运动2、静压力：单位面积上液体所受作用 力单位:1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-2 液体静力学一、静压力（压力）及其性质 3、性质： 静止液体不呈粘性； 液体静压力垂直于作用面，指向作用 面的内法线方向； 静止液体 内，任意点的压力 在各个 方向上都相等。1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-2 液体静力学二、在重力作用下静止液体中的压力分布 1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-2 液体静力学二、在重力作用下静止液体中的压力分布 结论 ： 1) 静压力由两部分组成：液面压力 ； 液柱重量产生的压力 ；2) 静止液体内的压力沿深度呈直线规律 分布；3) 离液面深度相同处各点的压力都相等 。1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-2 液体静力学三、压力的表示方法及单位 1) 绝对压力 2) 相对压力3) 真空度帕（Pa）：N/绝对压力相对压力大气压力 真空度大气压力绝对压力负的相对压力1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-2 液体静力学四、帕斯卡定律静压传递原理 帕斯卡原理（静压传递原理）：在密闭 的容器内，施加于静止液体上的压力将 以等值同时传到液体各点。1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-2 液体静力学四、帕斯卡定律静压传递原理盛放在密封容器内的液体，其外加压力p0发生 变化时，只要液体仍然保持原有的静止状态， 液体中的任一点的压力，均将发生同样大小的 变化。1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-2 液体静力学五、液体静压力作用在固体壁上的力1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-3 流动液体的基本力学特性一、基本概念1、理想液体：是一种假想的没有粘性、不 可压缩的液体。2、恒定流动：指液体运动参数仅是空间坐 标的函数，不随时间的变化，即在任何时间 内，通过空间某一固定点的各液体质点的速 度、压力和密度等参数都保持某一常数。1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-3 流动液体的基本力学特性一、基本概念3、非恒定流动：通过空间某一固定点的各液 体质点的速度、压力和密度等任一参数只要 有一个是随时间变化的，即为非恒定流动。4、一维流动：若运动参数（流速、压力、 密度等）只是一个坐标的函数，则称为一维 流动。1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-3 流动液体的基本力学特性一、基本概念5、三维流动：通常流体的运动都是在三维 空间内进行的，若运动参数是三个坐标的函 数，则称这种流动为三维流动。严格来说，一维流动要求液流截面上各点处 的速度矢量完全相同，但当管道截面积变化 很缓慢，管道轴心线的曲率不大，管道每个 截面取液流速度平均值时，可近似地按一维 流动处理。1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-3 流动液体的基本力学特性一、基本概念6、流线：是某一瞬时液流中一条条标志其质点 运动状态的曲线，在流线上各点处的瞬时液流 方向与该点的切线方向重合。对于恒定流动，流线形状不随时间变化。流线不能相交，也不能转折，它是一条条 光滑的曲线。1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-3 流动液体的基本力学特性一、基本概念7、流束：如果通过某截面A上所有各点 画出流线，这些流线的集合构成流束。1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-3 流动液体的基本力学特性一、基本概念流束的特性：n稳定流动时，流束的形状不随时间改变 ；n流体质点不能穿过流束表面流入或流出 ；n流束是一个物理概念，具有一定的质量 和能量；n由于微小流束的横断面很小，所以在此 截面上各点的运动参数可视为相同。1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.5 液压 冲击空穴 现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础 1-3 流动液体的基本力学特性一、基本概念8、通流截面：流束中与所有流线正交的 截面。9、微小流束：通流截面无限小时的流 束为微小流束，微小流束截面上各点 上的运动速度可以认为是相等的。1.1 液压 油1.2 液体 静力学1.3液体力 学特性1.4 液体 流量压力 特性1.