项目五项目五 PLCPLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 任务任务1 1 电动机单向运行电动机单向运行PLCPLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试任务任务2 2 电动机双向运行电动机双向运行PLCPLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试任务任务3 3 电动机降压起动电动机降压起动PLCPLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试任务任务4 4 小车自动往返小车自动往返PLCPLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试任务任务5 5 两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动PLCPLC控制系统的安装与控制系统的安装与调试调试任务任务6 6 十字路口交通灯十字路口交通灯PLCPLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试知道可编程序控制器的一般常识。 熟悉可编程序控制器的LD、LDI、OUT、 AND、ANI、OR、ORI、ORB、AND、MC 、MCR、MPS、MRD、MPP和END指令等 常用基本指令。 熟悉梯形图的编程技巧和可编程序控制器程 序设计的一般步骤。 学会可编程序控制器梯形图的设计与编程方 法，会用梯形图编制三相异步电动机PLC控 制程序。知能目标知能目标项目五项目五 PLCPLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 基本知能基本知能知能知能1 1 可编程序控制器一般知识知能可编程序控制器一般知识知能 知能2 可编程序控制器程序设计的一般步骤 项目五项目五 PLCPLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 基本知能基本知能可编程序控制器（Programmable Controller）本来 应简称为PC，为了与个人计算机（Personal Computer ）的简称PC区别，因此将它简称为PLC(ProgrammableLogic Controller，即可编程序逻辑控制器)。国际电工委员会（IEC）对PLC作了如下定义： “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用 来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数 和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的 输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及 其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一 个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”知能1 可编程序控制器一般知识 基本知能基本知能知能2 可编程序控制器程序设计的一般步骤 （1）分析控制要求。详细了解和熟悉控制设备的工艺过程 和机械动作情况，明确生产工艺和设备对控制系统的要求。 （2）编制对照表。确定PLC的输入信号（按钮、行程开关 、热继电器等）和输出信号（接触器、信号灯、电磁阀等） ，按PLC内部软继电器的编号范围，给每个信号分配一个确定 的地址编号，编制现场信号与PLC地址对照表，画出PLC外部 接线图。 （3）画出梯形图。根据控制要求，将继电接触器控制电 路图改画成梯形图。 （4）编写程序。按梯形图上的逻辑行和逻辑元件的编排顺 序由上到下、从左到右写出指令语句，编写程序清单。任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 任务内容：安装、检测与调试三相笼型异步电动机 单向运行PLC控制系统 1所需条件：万用表、常用电工工具、可编程序控 制器、三相笼型异步电动机、熔断器、热继电器、交流 接触器、按钮、端子、电工板、导线、三相交流电源 2操作步骤 学一学 PLC常用逻辑指令 想一想 电气控制要求 列一列 对照表 画一画 梯形图和外部接线图 编一编 PLC控制程序 输一输 PLC程序 接一接 主电路和控制电路 测一测 主电路和控制电路接线 试一试 通电试车学一学 PLC常用逻辑指令任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 （1）逻辑取与线圈输出指令指令名称指令符梯形图符 取指令LD 取反指令LDI 输出指令OUT学一学 PLC常用逻辑指令任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 （2）触点串联指令 指令名称指令符梯形图符 与指令AND 与非指令ANI学一学 PLC常用逻辑指令任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 （3）触点并联指令 指令名称指令符梯形图符或指令OR或非指令ORI想一想 电气控制要求 （1）按下启动按钮SB1，接触器KM线圈通电 吸合，电动机M转动； （2）按下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电释 放，电动机M停车； （3）热继电器FR作电动机M的过载保护。任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 列一列 对照表任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 表5.4 现场信号与PLC地址对照表类别名称符号PLC地址输入信号启动按钮SB1X000 停止按钮SB2X001 热继电器FRX002 输出信号接触器KMY000画一画 梯形图和外部接线图任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 单向运行PLC控制梯形图 单向运行PLC控制外部接线图 编一编 PLC控制程序任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 序号 指令 数据 注 释 0000 LD X000 启动 0001 OR Y000 自锁 0002 ANI X001 停车 0003 ANI X002 过载保护 0004 OUT Y000 线圈通电 0005 END输一输 PLC程序任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 将设计好的程序输入电脑，进行编辑和检查。发现问题， 立即修改和调整程序，直到满足控制要求。然后将调试好 的程序传送到现场使用的PLC中。接一接 主电路和控制电路（1）安装主电路。主电路的安装方法与继电接触器 线路相同。 （2）安装控制电路。PLC控制电路接线按照图5.5单 向运行PLC控制外部接线图接线。测一测 主电路和控制电路接线任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 按电路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子的线号 ，用万用表检查线路的通断，检查主电路和控制电路的熔 断器。试一试 通电试车经老师同意后，通电试车。为保证安全，可先不带负 载调试，观察接触器动作是否正常，再接好三相异步电 动机试车。通电试车时，必须严格遵守安全操作规程， 注意安全。拓展1 FX系列三菱可编程序控制器FX2N系列PLC的外形图 任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 拓展2 可编程序控制器的指令可编程序控制器的生产厂家很多，不同厂家的可编程序 控制器梯形图大同小异，其指令系统的内容也大致一样 ，但形式稍有不同。本书以三菱FX2系列可编程序控制器 的指令系统为例，介绍常用指令的功能、梯形图和指令 语句表的编程。FX2系列指令系统共有107条指令，其中 基本指令20条，步进指令2条，功能指令85条。任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 任务2 电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试 任务内容：安装、检测与调试三相笼型异步电动机 双向运行PLC控制系统 1所需条件：万用表、常用电工工具、可编程序控 制器、三相笼型异步电动机、熔断器、热继电器、交流 接触器、按钮、端子、电工板、导线、三相交流电源 2操作步骤 学一学 PLC常用逻辑指令 想一想 电气控制要求 列一列 对照表 画一画 梯形图和外部接线图 编一编 PLC控制程序 输一输 PLC程序 接一接 主电路和控制电路 测一测 主电路和控制电路接线 试一试 通电试车学一学 PLC常用逻辑指令主控触点指令任务2 电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试 指令名称指令符梯形图符主控指令MC主控复位 指令MCR想一想 电气控制要求 （1）按下正转启动按钮SB1，正转接触器KM1 线圈通电吸合，电动机M正向转动； （2）按下反转启动按钮SB2，反转接触器KM2 线圈通电吸合，电动机M反向转动； （3）按下停止按钮SB3，KM1（或KM2）线圈 断电释放，电动机M停车； （4）热继电器FR作电动机M的过载保护。为防 止两只接触器KM1、KM2的主触点同时闭合，造 成主电路L1和L3两相电源短路，电路要求KM1、 KM2不能同时通电。因此，须采用按钮和接触器 双重联锁。任务2 电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试 列一列 对照表任务2 电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试 表5.7 现场信号与PLC地址对照表类别名称符号PLC地址 输入信号正转启动按钮SB1X000 反转启动按钮SB2X001 停止按钮SB3X002 热继电器FRX003 输出信号正转接触器KM1Y000 反转接触器KM2Y001画一画 梯形图和外部接线图双向运行PLC控制外部接线图 任务2 电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试 双向运行PLC控制梯形图 编一编 PLC控制程序序号 指令 数据 注 释 0000 LD X003 过载保护 0001 ANI X002 停车 0002 MC N0 主控指令，为3步指令SP M100 分支起点 0005 LD X000 正转启动 0006 OR Y000 正转自锁 0007 ANI X001 反转按钮联锁 0008 ANI Y001 反转接触器联锁 0009 OUT Y000 正转线圈通电 0010 LD X001 反转启动 0011 OR Y001 反转自锁 0012 ANI X000 正转按钮联锁 0013 ANI Y000 正转接触器联锁 0014 OUT Y001 反转线圈通电 0015 MCR N0 分支结束 0016 END任务2 电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试 输一输 PLC程序将设计好的程序输入电脑，进行编辑和检查。发现问题， 立即修改和调整程序，直到满足控制要求。然后将调试好 的程序传送到现场使用的PLC中。接一接 主电路和控制电路（1）安装主电路。主电路的安装方法与继电接触器 线路相同。 （2）安装控制电路。PLC控制电路接线按照图5.5单 向运行PLC控制外部接线图接线。任务2 电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试 测一测 主电路和控制电路接线按电路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子的线号 ，用万用表检查线路的通断，检查主电路和控制电路的熔 断器。试一试 通电试车经老师同意后，通电试车。为保证安全，可先不带负 载调试，观察接触器动作是否正常，再接好三相异步电 动机试车。通电试车时，必须严格遵守安全操作规程， 注意安全。任务2 电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试 拓展1 可编程序控制器的编程元件任务2 电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试 （1）输入继电器（X）。可编程序控制器的输入端子是从外部开关接受信号的 窗口，可编程序控制器内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继 电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的通电或断电只取 决于PLC外部触点的状态。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000X007 ，X010X017，X020X027。它们一般位于机器的上端。 （2）输出继电器（Y）。可编程序控制器的输出端子是向外部负载输出信号的 窗口。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000Y007，Y010Y017，Y020 Y027。它们一般位于机器的下端。 （3）辅助继电器（M）。可编程序控制器内有很多的辅助继电器，其线圈与输 出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。在FX2N中普遍采用M0M499，共 500点辅助继电器，其地址号按十进