1主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所UG NX6.0 数控编程课程安排谭渐升2主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法2.1数控技术的基本知识和现代数控的发展方向 2.1.1数控与数控机床概念数控: 数字控制（NC Numerical Control）,以数字化信息对机床运动 及加工过程进行控制的一种方法。NC已成为数控加工的专用术语。 数控技术：用数控机床（数控设备）进行自动化加工的一种技术，它综合 应用了多种学科的知识。数控机床：是实现柔性自动化的关键设备，是柔性自动生产系统的基本单 元。 数控技术是现代先进制造技术的基础，其技术水平和普及程度是衡量国家 综合国和工业现代化程度的重要标志。3主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2.1.2 数控机床的应用 数控机床的组成数控系统：I/0接口、CNC装置、伺服系统、PLC 机械主机：主运动机构、进给运动机构、辅助机构、床身等2、数控行业基本知识与常用G指令的用法4主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所数控机床的应用 1）多品种变批量、单件小批量的自动化 2）柔性加工和柔性自动化 小批量而又轮番生产的零件；几何形状复杂的零件；在加工过程中必须进行多种工序加工的零件；切削余量大的零件；必须严格控制公差（公差带范围很小）的零件；工艺设计会经常变化的零件；贵重零件；需全部检测的零件，等等。 数控机床的分类1）按控制运动的轨迹特点分类点位控制数控机床 直线控制数控机床(单轴数控) 轮廓控制的数控机床：分为两坐标联动，2.5坐标联动，三坐标联动， 四坐标联动，五坐标联动等数控机床。五坐标联动是关键技术。2、数控行业基本知识与常用G指令的用法5主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2）按伺服系统的控制类型分类 开环控制的数控机床全闭环控制的数控机床 半闭环控制的数控机床 3）按工艺方法分类金属切削类数控机床：数控车床，数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗床以及加工中心等 。金属成型类及特种加工类数控机床 4）按功能水平分类：高、中、低档（亦称经济型） 5）按驱动方式分类步进式直流伺服交流伺服（交流模拟、交流数字） 6）按组成和功能开放式数控智能数控2、数控行业基本知识与常用G指令的用法6主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法2.1.2 常用G代码的用法 u G00 快速定位N10 G0 X100 Y100 u G01 直线插补G90 G00 X20000 Y20000； G01 X20000 Y30000 F300 X30000 ； X20000 Y-30000； X30000 ； P0P1 P1P2 P2P3 P3P4 P4P1 7主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法u G02（G03）圆弧插补u G04 暂停G04 P1000 暂停1秒 u G17 G18 G19 平面选择结果，这个情况下圆弧命令如下所列： G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J- 5.; 或者 G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.; 圆弧在 XY 面上 G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_或 G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_ 圆弧在 XZ 面上 G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_或 G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_ 圆弧在 YZ 面上 G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_或 G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_ 8主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法u G20 G21 公英制的选择u G28G29 回参考点G28 指令指定时，以 G0 速度定位至指令轴位置以后，各轴以快速进给速度做第 1 参考点复归。 G28 X_ Y_ Z_ _；（= 附加轴）自动参考点复归 G29 X_ Y_ Z_ _；（= 附加轴）开始位置复归 G20； 英制指令 G21； 公制指令详细说明 G20，G21 的切换仅对直线轴有意义，对于旋转轴 无意义。G20，G21 仅对指令单位进行 切换，输入单位不予切换。也就是说，在起始英制 处于开关（OFF）时，即使是将加工程序 的指令 单位以 G20 切换成英制单位，刀具补正量等待各 设定单位仍然保持公制单位不变，就对设定值予 以注意。 9主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所u G40 刀具半径补偿取消 u G41 G42 刀具半径补偿 G00 G41 X_ Y_D 或 G01 G41 X_ Y_D G00 G42 X_ Y_D 或 G01 G42 X_ Y_D u G43 G44 刀具长度补偿依据这些指令，各轴移动指令的终点位置，可依设定的补正量做补正。所以，程 式作成 时假想刀具长的值与实际的值，可以用补正量方式设定，以提高程式的通用性 。G43 Z_ H_； 刀具长补正起点 G44 Z H； 刀具长补正起点 2、数控行业基本知识与常用G指令的用法10主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所u G49 刀具长度补偿取消G49 Z_； 刀具长补正取消 u G53 基本机械坐标系 基本机械坐标系为机械上固定位置（刀具交换位置、行程极限位置等） 的坐标系。 G53 指令及坐标指令指定时，刀具向基本机械坐标系上的指令位 置移动。 详细说明 基本机械坐标系在电源投入后，以自动或手动参考原点复归。决定的参考原点为基准， 自动地建立起坐标系。 基本机械坐标系不会因 G92 指定而改变。 G53 指令仅在指定的单节有效。 G53 指令在增量值指令（G91）时，以 选择中的坐标系的增量值移动。 即使 G53 指令指定时，指令轴的刀具径补正量不取消。第 1 参考原点的坐标值是以基本机械坐标系的零点（原点）起到参考原 点复归位置的距 离。 所有 G53 命令均以快速进给方式移动。 当 G53 命令和 G28（零点复归）命令被指定在同一单节时，后续的命令 有效。 2、数控行业基本知识与常用G指令的用法11主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所u G54G59 工件坐标系设定工件坐标是以加工工件的斟点做为原点，便于加工程式作成的坐标系。 本指令的使用，可以移动工件坐标系的位置。工件坐标系于程式作成时可有 6 种(G54 G59) u 标准固定循环；G80G89, G73, G74, G76 位置定位及钻孔和攻牙等的加工程式可以仅用 1 个单节的指令，按照一定的加工 顺序执 行的机能，称做固定循环。循环的加工顺序及机能一览表如下所示。另外，依 据标准固定循 环的编辑，使用者本身可以变更固定循环的加工顺序及登录，也可以自己把编辑的固定循环 程式输入 NC 系统中。固定循环机能一览表如下表所示。 2、数控行业基本知识与常用G指令的用法12主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法13主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法格式：固定循环的位址及意义： 14主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法G73 步进循环 格式 G73 X_ Y_ Z_ Q_ R_ F_ P_; P : 暂停指定 15主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法G74 反向攻牙 格式 ： G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_; P : 暂停指定 16主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法G76 精镗孔循环 格式 G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_； 17主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法G81 点钻循环 格式 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_； 18主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法G82 点钻 底部暂停 格式 G82 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_； P : 暂停指定 19主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法G83 深孔钻循环 格式 G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_； Q ：每次切削量的指定，通常以增量值来指定 20主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法G84 攻牙循环 格式 G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_ ； P : 暂停指定 21主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法G85 镗孔循环 格式 G85 X_ Y_ Z_ R_ F_； 22主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法G86 镗孔循环 格式 G86 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_； 23主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法G87 反镗孔循环 格式 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_； 请注意 z1 及 r1 的指定。（z1, r1 的符号相反）另外，无 R 点复归 24主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法G88 镗孔循环 格式 G88 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_； 25主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所2、数控行业基本知识与常用G指令的用法G89 镗孔循环 格式 G89 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_； 26主办单位：中国模具工业协会主办单位：中国模具工业协会 广东省机械研究所广东省机械研究所u G90 绝对坐标指令值设定 u G91 相对